8 种常见的机器人焊接类型

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焊接是许多制造过程中至关重要的一环。机器人焊接是一种久经考验的工艺改进方法，并且有多种类型。

机器人可以帮助解决焊接领域的许多常见问题，包括技能短缺、焊接质量和一致性问题。

即使您对机器人技术知之甚少，只要拥有合适的机器人和编程软件，就能实现自动化焊接。但您仍然需要考虑诸多因素，例如选择哪种类型的机器人焊接。

让我们来看看为什么需要使用机器人焊接，并探讨一些常见的类型。

机器人焊接技术在焊接领域扮演什么角色？

近年来，机器人焊接在技术和市场需求方面都取得了显著进步。它已经从简单的重复性焊接任务发展成为复杂的高精度操作。

从开发精密的机器人传感器和算法，到降低入门门槛的易于使用的编程选项，机器人焊接现在比以往任何时候都更容易使用。

推动机器人焊接发展的一大因素是劳动力市场技能短缺。这正成为全球范围内的一个重大问题。

各国正在实施一系列重大改革以应对人才短缺问题，包括重新调整STEM教育目标和规划学徒制。然而，这些都只是长期的解决方案。

机器人为解决焊工短缺问题提供了一种直接而有效的方法。它们可以帮助您最大限度地发挥现有熟练焊工的作用。

机器人焊接相对于手工焊接的优势
与手工焊接相比，机器人焊接具有许多优势。

其中包括：

焊接质量提高——机器人可以比人类生产出质量更高的焊缝，因为可以精确地对焊接图案进行编程。

更安全的工作——焊接对工人来说可能是一项危险的工作。使用机器人可以降低工人身处险境的可能性。

灵活性——通过直观的编程界面，您可以轻松地对机器人进行重新编程，以执行任何新任务。

焊接一致性——机器人每次都能重复相同的焊接图案，因此比人类焊工的焊接一致性更高。

更好地利用人才——如果你的团队中只有几个熟练的焊工，你可以使用机器人来扩大你的焊接作业规模，而且培训时间出奇地短。

这些优势非常值得了解，看看机器人焊接是否适合您！

你可能会用到的 8 种常见机器人焊接类型
机器人焊接有多种类型，每种类型都适用于略有不同的应用或环境。

选择哪一款取决于您的具体需求。不过，您可以使用 RoboDK 对所有这些设备进行编程。

即使您对机器人技术知之甚少，只要拥有合适的机器人和编程软件，就能轻松过渡到自动化焊接工艺。然而，您需要做出诸多决策，包括选择哪种类型的机器人焊接。离线编程 (OLP) 被认为是复杂、现代化焊接项目的最佳选择。

让我们来探讨一下机器人焊接的优势，并仔细看看一些常见的类型。

1. 电阻点焊
电阻焊接是指将强电流通过两块金属。电流会加热并熔化金属，从而将两块金属焊接在一起。

具体来说，电阻点焊是将焊点逐个焊接，而不是焊接连续的焊缝。您将使用点焊工具作为机器人的末端执行器。

2. 激光焊接
激光焊接利用高能聚焦光束熔化并融合材料。这种方法精度高，可用于焊接小型复杂零件。

机器人激光焊接技术广泛应用于电子和医疗器械制造等行业。

3. 混合激光焊接
混合激光焊接结合了激光焊接和电弧焊接。这种方法既具有激光焊接的深熔透性，又具有电弧焊接优异的间隙桥接能力。

用于混合激光焊接的机器人系统对于需要高生产速度和高精度的应用来说特别有用。

4. 手工电弧焊 (SMAW)
手工电弧焊（或称焊条电弧焊）使用药芯焊丝进行焊接。这种方法以其多功能性而著称，可用于多种金属和合金的焊接。

使用 SMAW 的机器人可以通过添加图像识别功能来检测和修复材料中的裂纹，从而受益。

5. 气体钨极氩弧焊或钨极惰性气体保护焊（GTAW/TIG）
GTAW（钨极氩弧焊）或TIG（钨极氩弧焊）是一种非常常见的焊接工艺，它使用非消耗性钨电极和保护气体进行焊接。这种方法以能够产生高质量、洁净且美观的焊缝而闻名。

这种机器人焊接技术常用于对焊接质量要求极高的场合，例如航空航天和核电站。

6. 薄壁电弧焊
薄板电弧焊常用于焊接薄金属板。由于薄材料需要精细的焊接工艺，因此这项工作具有挑战性。

在对机器人焊接进行编程时，最好进行额外的物理测试，以确保薄材料不会变形。

7. 等离子焊接
等离子焊接利用受限电弧或等离子射流熔化金属，从而实现更集中、更可控的焊缝。[与氩弧焊相关]。

在机器人工具中，钨电极与材料之间会形成电弧，并使用等离子气体来稳定电弧并防止氧化。

8. 金属惰性气体或活性气体（MIG/MAG）焊接
最后，MIG 或 MAG 焊接是一种气体保护金属极电弧焊，它使用连续送丝和保护气体。

机器人MIG/MAG焊接速度快、效率高、适应性强，因此被广泛应用于各个行业。