8 popularnych typów robotów spawalniczych

【Specjalne podziękowania dla Blog RoboDK skąd pochodzi ten artykuł】

Spawanie jest kluczowym procesem w wielu procesach produkcyjnych. Spawanie zrobotyzowane to sprawdzona metoda usprawniania procesu, dostępna w kilku wariantach.

Roboty mogą pomóc rozwiązać wiele typowych problemów związanych ze spawaniem, w tym niedobór umiejętności, jakość spoin i ich spójność.

Z odpowiednim robotem i oprogramowaniem do programowania możesz przejść na zautomatyzowany proces spawania, nawet jeśli posiadasz niewielką lub żadną wiedzę z zakresu robotyki. Nadal jednak musisz podjąć szereg decyzji, w tym wybór rodzaju spawalnictwa zrobotyzowanego.

Zastanówmy się, dlaczego warto korzystać ze spawania robotycznego i przeanalizujmy kilka jego powszechnie spotykanych rodzajów.

Jakie miejsce zajmuje spawanie robotyczne?

Spawanie robotyczne poczyniło znaczące postępy na przestrzeni lat, zarówno pod względem technologicznym, jak i popytu. Przeszło ewolucję od prostych, powtarzalnych zadań spawalniczych do złożonych, wymagających wysokiej precyzji operacji.

Począwszy od opracowywania zaawansowanych czujników i algorytmów robotycznych, aż po łatwe w użyciu opcje programowania, które redukują bariery wejścia, spawanie robotyczne jest teraz łatwiejsze w użyciu niż kiedykolwiek wcześniej.

Jednym z głównych czynników napędzających rozwój spawania zrobotyzowanego jest niedobór wykwalifikowanej kadry na rynku pracy. Staje się to coraz poważniejszym problemem na całym świecie.

Kraje wdrażają radykalne zmiany, aby zaradzić niedoborom, w tym przeorientowanie celów edukacji STEM i planowanie praktyk zawodowych. Są to jednak rozwiązania długoterminowe.

Roboty oferują natychmiastowe i skuteczne rozwiązanie problemu niedoboru spawaczy. Pomagają w pełni wykorzystać potencjał wykwalifikowanych spawaczy, których już masz.

Zalety spawania robotem w porównaniu ze spawaniem ręcznym
Spawanie zrobotyzowane oferuje wiele korzyści w porównaniu ze spawaniem ręcznym.

Należą do nich:

Lepsza jakość spoin – roboty mogą wykonywać spoiny o wyższej jakości niż ludzie, ponieważ można precyzyjnie zaprogramować wzór spoiny.

Bezpieczniejsza praca – Spawanie może być niebezpiecznym zadaniem dla pracowników. Wykorzystanie robotów zmniejsza ryzyko narażenia pracowników na niebezpieczeństwo.

Elastyczność – dzięki intuicyjnemu interfejsowi programowania możesz łatwo przeprogramować robota do dowolnego nowego zadania.

Powtarzalne spoiny – roboty za każdym razem wykonują ten sam wzór spoiny, co sprawia, że ​​ich spoiny są powtarzalniejsze od spoin wykonywanych przez ludzi.

Lepsze wykorzystanie talentów – Jeśli w Twoim zespole jest tylko kilku wykwalifikowanych spawaczy, możesz wykorzystać roboty do zwiększenia skali operacji spawalniczych, zapewniając sobie zaskakująco krótki czas szkolenia.

Warto poznać te korzyści i zastanowić się, czy spawanie robotyczne jest dla Ciebie odpowiednie!

8 popularnych typów spawania robotycznego, których możesz użyć
Istnieje kilka typów spawania robotycznego, z których każdy nadaje się do nieco innych zastosowań lub ustawień.

Wybór zależy od Twoich konkretnych potrzeb. Możesz jednak zaprogramować wszystkie z nich za pomocą RoboDK.

Z odpowiednim robotem i oprogramowaniem do programowania, możesz przejść na zautomatyzowane procesy spawania, nawet jeśli posiadasz niewielką lub żadną wiedzę na temat robotyki. Należy jednak podjąć szereg decyzji, w tym wybór rodzaju spawalnictwa zrobotyzowanego. Programowanie offline (OLP) jest uważane za najlepszą opcję w przypadku złożonych, nowoczesnych projektów spawalniczych.

Sprawdźmy, dlaczego spawanie robotyczne jest korzystne i przyjrzyjmy się bliżej kilku jego powszechnie występującym typom.

1. Zgrzewanie punktowe oporowe
Zgrzewanie oporowe polega na przepuszczaniu silnego prądu elektrycznego przez dwa kawałki metalu. Powoduje to nagrzanie i stopienie metalu, łącząc oba elementy.

Dokładniej, zgrzewanie punktowe oporowe polega na spawaniu pojedynczych punktów, a nie ciągłej linii zgrzewu. Jako efektor końcowy robota użyjesz narzędzia do zgrzewania punktowego.

2. Spawanie laserowe
Spawanie laserowe wykorzystuje skoncentrowaną wiązkę o wysokiej energii do topienia i łączenia materiałów. Ta metoda jest bardzo dokładna i może być stosowana do spawania małych, złożonych elementów.

Spawanie laserowe z wykorzystaniem robotów jest powszechnie stosowane w takich gałęziach przemysłu, jak elektronika i produkcja urządzeń medycznych.

3. Spawanie laserowe hybrydowe
Hybrydowe spawanie laserowe łączy spawanie laserowe ze spawaniem łukowym. Metoda ta oferuje głębszą penetrację spawania laserowego z lepszą zdolnością do mostkowania szczelin, charakterystyczną dla spawania łukowego.

Systemy robotyczne do hybrydowego spawania laserowego są szczególnie przydatne w zastosowaniach wymagających dużej szybkości i precyzji produkcji.

4. Spawanie łukiem elektrycznym w osłonie gazów (SMAW)
Spawanie łukiem elektrycznym w osłonie gazów ochronnych, czyli spawanie elektrodą otuloną, wykorzystuje elektrodę otuloną topnikiem do wykonania spoiny. Metoda ta jest znana ze swojej wszechstronności i może być stosowana do szerokiej gamy metali i stopów.

Roboty wykorzystujące technologię SMAW mogą skorzystać z funkcji rozpoznawania obrazu, które pozwolą im wykrywać pęknięcia w materiale i naprawiać je.

5. Spawanie łukowe elektrodą wolframową w osłonie gazu obojętnego (GTAW/TIG)
Spawanie metodą GTAW lub TIG to bardzo popularna metoda spawania, która wykorzystuje nietopliwą elektrodę wolframową i gaz osłonowy do wykonania spoiny. Metoda ta znana jest z uzyskiwania wysokiej jakości, czystych spoin o doskonałej estetyce.

Ten typ spawania zrobotyzowanego jest często stosowany w miejscach, gdzie jakość spoin ma kluczowe znaczenie, np. w elektrowniach lotniczych i jądrowych.

6. Spawanie łukiem cienkim
Spawanie łukiem cienkim jest często stosowane do spawania cienkich blach. Może to być trudne, ponieważ cieńsze materiały wymagają delikatnego podejścia.

Programując spawanie robotyczne, najlepiej jest wykonać dodatkowe testy fizyczne, aby mieć pewność, że cienki materiał nie ulegnie odkształceniu.

7. Spawanie plazmowe
Spawanie plazmowe polega na wykorzystaniu zwężonego łuku elektrycznego lub strumienia plazmy do topienia metalu, co skutkuje bardziej skupioną i kontrolowaną spoiną. [W odniesieniu do spawania metodą TIG].

W narzędziach robotycznych łuk elektryczny tworzy się pomiędzy elektrodą wolframową a materiałem, a gaz plazmowy stabilizuje łuk i zapobiega utlenianiu.

8. Spawanie metodą MIG/MAG (metal obojętny lub gaz aktywny)
Spawanie MIG i MAG to rodzaj spawania łukowego elektrodą otuloną, w którym drut podawany jest w sposób ciągły, a gaz osłonowy jest dostarczany w postaci gazu.

Prędkość, wydajność i wszechstronność zrobotyzowanego spawania MIG/MAG sprawiają, że jest ono szeroko stosowane w wielu gałęziach przemysłu.