8 lloje të zakonshme të saldimit me robot

【Falënderime të veçanta për Blogu i RoboDK nga ku riprodhohet ky artikull】

Saldimi është një proces kritik në shumë operacione prodhimi. Saldimi robotik është një metodë e provuar nga koha për përmirësimin e procesit dhe ekzistojnë disa lloje.

Robotët mund të ndihmojnë në adresimin e shumë problemeve të zakonshme me saldimin, duke përfshirë mungesën e aftësive, cilësinë e saldimit dhe problemet e konsistencës.

Me robotin dhe softuerin e duhur të programimit, mund të kaloni në një proces të automatizuar saldimi edhe nëse keni pak ose aspak njohuri në robotikë. Por prapëseprapë ka vendime të ndryshme për të marrë, duke përfshirë llojin e saldimit robotik që përdorni.

Le të shohim pse duhet të përdorim saldim robotik dhe të shqyrtojmë disa lloje të zakonshme.

Ku futet saldimi robotik?

Saldimi robotik ka bërë përparime të konsiderueshme gjatë viteve, si në aspektin e teknologjisë ashtu edhe të kërkesës. Ai ka evoluar nga detyra të thjeshta dhe të përsëritura të saldimit në operacione komplekse dhe me precizion të lartë.

Nga zhvillimi i sensorëve dhe algoritmeve robotike të sofistikuara, deri te opsionet e programimit të lehta për t’u përdorur që zvogëlojnë pengesat për hyrje, saldimi robotik tani është më i lehtë për t’u përdorur se kurrë më parë.

Një nga faktorët kryesorë të saldimit robotik është mungesa e aftësive në tregun e punës. Kjo po bëhet një problem i madh në të gjithë botën.

Vendet po zbatojnë ndryshime rrënjësore për të adresuar mungesën, duke përfshirë rifokusimin e objektivave të arsimit STEM dhe planifikimin për praktikat profesionale. Megjithatë, këto janë zgjidhje afatgjata.

Robotët ofrojnë një mënyrë të menjëhershme dhe të fuqishme për të adresuar mungesën e saldatorëve. Ato ju ndihmojnë të përfitoni sa më shumë nga saldatorët e aftë që keni tashmë.

Avantazhet e saldimit robotik mbi saldimin manual
Saldimi robotik ofron shumë përparësi krahasuar me saldimin manual.

Këto përfshijnë:

Cilësi e përmirësuar e saldimit – Robotët mund të prodhojnë saldime me cilësi më të lartë se njerëzit sepse mund të programojnë me saktësi modelin e saldimit.

Punë më e sigurt – Saldimi mund të jetë një detyrë e rrezikshme për punëtorët. Përdorimi i robotëve zvogëlon shanset që punëtorët të vihen në rrezik.

Fleksibilitet – Me një ndërfaqe programimi intuitive, mund ta riprogramoni lehtësisht robotin për çdo detyrë të re.

Saldime të njëtrajtshme – Robotët riprodhojnë të njëjtin model saldimi çdo herë, duke i bërë ata më të njëtrajtshëm se saldatorët njerëzorë.

Përdorim më i mirë i talentit – Nëse keni vetëm disa saldatorë të aftë në ekipin tuaj, mund të përdorni robotë për të shkallëzuar operacionin e saldimit me kohë trajnimi çuditërisht të shkurtra.

Këto përfitime ia vlen t'i zbuloni nëse saldimi robotik është i duhuri për ju!

8 Lloje të Zakonshme të Saldimit Robotik që Mund të Përdorni
Ekzistojnë disa lloje të saldimit robotik, secili i përshtatshëm për aplikime ose cilësime paksa të ndryshme.

Se cilin do të zgjidhni do të varet nga nevojat tuaja specifike. Megjithatë, mund t’i programoni të gjitha duke përdorur RoboDK.

Me robotin dhe softuerin e duhur të programimit, mund të kaloni në procese të automatizuara të saldimit edhe nëse dini pak ose aspak për robotikën. Megjithatë, ka vendime të ndryshme që duhet të merrni, duke përfshirë llojin e saldimit robotik që përdorni. Programimi Offline (OLP) konsiderohet opsioni më i mirë për projekte komplekse dhe moderne të saldimit.

Le të shqyrtojmë pse saldimi robotik është i dobishëm dhe të hedhim një vështrim më të afërt në disa lloje të zakonshme.

1. Saldim me pika me rezistencë
Saldimi me rezistencë përfshin kalimin e një rryme të fortë elektrike përmes dy copave metalike. Kjo e ngroh dhe e shkrin metalin, duke i farkëtuar të dy copat së bashku.

Në mënyrë specifike, saldimi me pika me rezistencë përfshin saldimin e pikave individuale në vend të një linje të vazhdueshme saldimi. Do të përdorni një mjet saldimi me pika si efektorin fundor të robotit.

2. Saldim me lazer
Saldimi me lazer përdor një rreze të përqendruar dhe me energji të lartë për të shkrirë dhe bashkuar materialet. Kjo metodë është shumë e saktë dhe mund të përdoret për të salduar pjesë të vogla dhe komplekse.

Saldimi robotik me lazer përdoret zakonisht në industri të tilla si elektronika dhe prodhimi i pajisjeve mjekësore.

3. Saldim me lazer hibrid
Saldimi hibrid me lazer kombinon saldimin me lazer me saldimin me hark. Kjo metodë ofron depërtimin më të thellë të saldimit me lazer me aftësinë superiore të mbylljes së boshllëqeve të saldimit me hark.

Sistemet robotike për saldimin me lazer hibrid janë veçanërisht të dobishme për aplikimet që ofrojnë shpejtësi dhe saktësi të lartë prodhimi.

4. Saldim me hark metalik të mbrojtur (SMAW)
Saldimi me hark metalik të mbrojtur, ose saldimi me shkop, përdor një elektrodë të veshur me fluks për të krijuar saldimin. Kjo metodë është e njohur për shkathtësinë e saj dhe mund të përdoret në një gamë të gjerë metalesh dhe lidhjesh.

Robotët që përdorin SMAW mund të përfitojnë nga shtimi i aftësive të njohjes së imazhit për të zbuluar dhe riparuar çarje në material.

5. Saldim me hark tungsteni me gaz ose saldim me gaz inert tungsteni (GTAW/TIG)
Saldimi GTAW ose TIG është një proces shumë i zakonshëm saldimi që përdor një elektrodë tungsteni të pakonsumueshme dhe gaz mbrojtës për të krijuar saldimin. Kjo metodë është e njohur për prodhimin e saldimeve me cilësi të lartë, të pastra me estetikë të shkëlqyer.

Ky lloj saldimi robotik përdoret shpesh aty ku cilësia e saldimit është kritike, siç janë termocentralet ajrore dhe bërthamore.

6. Saldim me hark të hollë
Saldimi me hark të hollë përdoret shpesh për të salduar fletë të holla metalike. Kjo mund të jetë sfiduese sepse materialet më të holla kërkojnë një qasje delikate.

Kur programoni një saldim robotik, është mirë të kryeni testime fizike shtesë për t'u siguruar që materiali i hollë nuk do të deformohet.

7. Saldim me plazmë
Saldimi me plazmë përdor një hark të ngushtë ose një rrymë plazme për të shkrirë metalin, duke rezultuar në një saldim më të fokusuar dhe të kontrolluar. [Lidhur me saldimin TIG].

Në mjetet robotike, formohet një hark midis një elektrode tungsteni dhe materialit, me gaz plazme për të stabilizuar harkun dhe për të parandaluar oksidimin.

8. Saldim me gaz inert ose aktiv (MIG/MAG) për metale
Së fundmi, saldimi MIG ose MAG është një formë e saldimit me hark metalik me gaz që përdor një tel të ushqyer vazhdimisht dhe gaz mbrojtës.

Shpejtësia, efikasiteti dhe përshtatshmëria e saldimit robotik MIG/MAG e bëjnë atë të përdoret gjerësisht në një sërë industrish.