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8 gängige Arten des Roboterschweißens

31.07.2024

Besonderer Dank gilt der RoboDK-Blog [woher dieser Artikel reproduziert wurde]

Schweißen ist ein entscheidender Prozess in vielen Fertigungsbetrieben. Roboterschweißen ist eine bewährte Methode zur Prozessoptimierung, und es gibt verschiedene Arten.

Roboter können dazu beitragen, viele häufig auftretende Probleme beim Schweißen zu lösen, darunter Fachkräftemangel, Probleme mit der Schweißnahtqualität und der Konsistenz.

Mit dem richtigen Roboter und der passenden Programmiersoftware können Sie auf einen automatisierten Schweißprozess umsteigen, selbst wenn Sie nur über geringe oder gar keine Kenntnisse im Bereich Robotik verfügen. Es müssen jedoch noch verschiedene Entscheidungen getroffen werden, unter anderem hinsichtlich der Art des eingesetzten Roboterschweißens.

Schauen wir uns an, warum wir Roboterschweißen benötigen und betrachten wir einige gängige Arten.

Welche Rolle spielt das Roboterschweißen?

Das Roboterschweißen hat im Laufe der Jahre sowohl technologisch als auch hinsichtlich der Nachfrage bedeutende Fortschritte gemacht. Es hat sich von einfachen, sich wiederholenden Schweißaufgaben zu komplexen, hochpräzisen Verfahren entwickelt.

Von der Entwicklung hochentwickelter Robotersensoren und -algorithmen bis hin zu benutzerfreundlichen Programmieroptionen, die den Einstieg erleichtern, ist das Roboterschweißen heute einfacher zu handhaben als je zuvor.

Einer der Hauptgründe für die zunehmende Verbreitung von Roboterschweißen ist der Fachkräftemangel auf dem Arbeitsmarkt. Dies entwickelt sich weltweit zu einem zentralen Problem.

Um dem Fachkräftemangel zu begegnen, setzen die Länder radikale Veränderungen um, darunter die Neuausrichtung der MINT-Bildungsziele und die Planung von Ausbildungsplätzen. Dies sind jedoch langfristige Lösungen.

Roboter bieten eine sofortige und effektive Möglichkeit, dem Schweißermangel entgegenzuwirken. Sie helfen Ihnen, das Potenzial Ihrer bereits vorhandenen qualifizierten Schweißer optimal auszuschöpfen.

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Vorteile des Roboterschweißens gegenüber dem manuellen Schweißen
Das Roboterschweißen bietet im Vergleich zum manuellen Schweißen viele Vorteile.

Dazu gehören:

Verbesserte Schweißnahtqualität – Roboter können qualitativ hochwertigere Schweißnähte herstellen als Menschen, da das Schweißmuster präzise programmiert werden kann.

Sichereres Arbeiten – Schweißen kann für Arbeiter eine gefährliche Tätigkeit sein. Der Einsatz von Robotern verringert das Gefahrenrisiko für die Arbeiter.

Flexibilität – Dank einer intuitiven Programmierschnittstelle lässt sich der Roboter problemlos für jede neue Aufgabe umprogrammieren.

Gleichbleibende Schweißnähte – Roboter erzeugen jedes Mal das gleiche Schweißmuster und sind damit gleichmäßiger als menschliche Schweißer.

Bessere Nutzung von Talenten – Wenn Sie nur wenige qualifizierte Schweißer in Ihrem Team haben, können Sie Roboter einsetzen, um Ihre Schweißarbeiten mit überraschend kurzen Schulungszeiten zu skalieren.

Diese Vorteile sind es auf jeden Fall wert, herausgefunden zu werden, wenn das Roboterschweißen das Richtige für Sie ist!

8 gängige Arten des Roboterschweißens, die Sie verwenden könnten
Es gibt verschiedene Arten des Roboterschweißens, die jeweils für leicht unterschiedliche Anwendungen oder Umgebungen geeignet sind.

Welches Modell Sie wählen, hängt von Ihren individuellen Bedürfnissen ab. Sie können jedoch alle mit RoboDK programmieren.

Mit dem richtigen Roboter und der passenden Programmiersoftware können Sie auf automatisierte Schweißprozesse umsteigen, selbst wenn Sie wenig oder gar keine Erfahrung mit Robotik haben. Allerdings müssen Sie verschiedene Entscheidungen treffen, unter anderem hinsichtlich der Art des Roboterschweißens. Offline-Programmierung (OLP) gilt als beste Option für komplexe, moderne Schweißprojekte.

Lassen Sie uns untersuchen, warum Roboterschweißen vorteilhaft ist, und einige gängige Arten genauer betrachten.

1. Widerstandspunktschweißen
Beim Widerstandsschweißen wird ein starker elektrischer Strom durch zwei Metallstücke geleitet. Dadurch wird das Metall erhitzt und schmilzt, wodurch die beiden Stücke miteinander verschmolzen werden.

Beim Widerstandspunktschweißen werden einzelne Punkte anstatt einer durchgehenden Schweißnaht verschweißt. Als Endeffektor des Roboters dient ein Punktschweißgerät.

2. Laserschweißen
Beim Laserschweißen wird ein konzentrierter, hochenergetischer Strahl eingesetzt, um Materialien zu schmelzen und miteinander zu verschmelzen. Dieses Verfahren ist sehr präzise und eignet sich zum Schweißen kleiner, komplexer Bauteile.

Das robotergestützte Laserschweißen findet häufig Anwendung in Branchen wie der Elektronik- und Medizintechnik.

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3. Hybrid-Laserschweißen
Das Hybrid-Laserschweißen kombiniert Laserschweißen mit Lichtbogenschweißen. Dieses Verfahren bietet die größere Eindringtiefe des Laserschweißens mit der überlegenen Spaltüberbrückungsfähigkeit des Lichtbogenschweißens.

Robotersysteme für das Hybrid-Laserschweißen sind besonders nützlich für Anwendungen, die hohe Produktionsgeschwindigkeiten und Präzision erfordern.

4. Lichtbogenhandschweißen (SMAW)
Beim Lichtbogenhandschweißen, auch Stabelektrodenschweißen genannt, wird eine mit Flussmittel umhüllte Elektrode verwendet, um die Schweißnaht zu erzeugen. Dieses Verfahren ist für seine Vielseitigkeit bekannt und kann für eine breite Palette von Metallen und Legierungen eingesetzt werden.

Roboter, die SMAW verwenden, können von der Integration von Bilderkennungsfunktionen profitieren, um Risse im Material zu erkennen und zu reparieren.

5. Wolfram-Inertgas-Schweißen (WIG/GTAW)
Das WIG-Schweißen (GTAW) ist ein weit verbreitetes Schweißverfahren, bei dem eine nicht abschmelzende Wolframelektrode und Schutzgas zum Einsatz kommen. Dieses Verfahren ist bekannt für die Herstellung hochwertiger, sauberer Schweißnähte mit exzellenter Optik.

Diese Art des Roboterschweißens wird häufig dort eingesetzt, wo die Schweißnahtqualität von entscheidender Bedeutung ist, wie beispielsweise in der Luft- und Raumfahrt sowie in Kernkraftwerken.

6. Dünnblech-Lichtbogenschweißen
Das Dünnblech-Lichtbogenschweißen wird häufig zum Schweißen dünner Metallbleche eingesetzt. Dies kann eine Herausforderung darstellen, da dünnere Materialien ein besonders sorgfältiges Vorgehen erfordern.

Bei der Programmierung eines Roboterschweißvorgangs ist es ratsam, zusätzliche physikalische Tests durchzuführen, um sicherzustellen, dass sich das dünne Material nicht verzieht.

7. Plasmaschweißen
Beim Plasmaschweißen wird ein gebündelter Lichtbogen oder Plasmastrahl verwendet, um das Metall zu schmelzen, was zu einer fokussierteren und kontrollierteren Schweißnaht führt. [Verwandt mit dem WIG-Schweißen].

Bei Roboterwerkzeugen wird ein Lichtbogen zwischen einer Wolframelektrode und dem Material erzeugt, wobei Plasmagas den Lichtbogen stabilisiert und Oxidation verhindert.

8. Metall-Inertgas-/Aktivgasschweißen (MIG/MAG)
Schließlich handelt es sich beim MIG- oder MAG-Schweißen um eine Form des Metall-Schutzgasschweißens, bei der ein kontinuierlich zugeführter Draht und Schutzgas verwendet werden.

Die Geschwindigkeit, Effizienz und Anpassungsfähigkeit des robotergestützten MIG/MAG-Schweißens führen zu seiner breiten Anwendung in einer Vielzahl von Branchen.