8 種常見嘅機械人焊接類型

【特別感謝 ... 機械人網誌 呢篇文章轉載自邊度】

焊接係好多製造作業嘅重要過程。機械人焊接係一種經過時間考驗嘅方法，用嚟改善工藝，而且有幾種。

機械人可以幫助解決焊接嘅好多常見問題，包括技能短缺、焊接質素同一致性問題。

有啱嘅機械人同編程軟件，就算你對機械人知識好少或者完全冇，都可以轉向自動焊接過程。但係仍然有唔同嘅決定要做，包括你用嘅機械人焊接類型。

我哋一齊睇下點解我哋需要用機械人焊接，同埋探討一啲常見嘅類型。

機械人焊接適合喺邊度？

機械人焊接多年來喺技術同需求方面都取得咗重大進步。佢由簡單、重複嘅焊接任務演變成為複雜、高精度嘅操作。

由開發精細嘅機械人感應器同算法，到易於使用嘅編程選項，減少進入障礙，機械人焊接依家比以往任何時候都更加容易使用。

機械人焊接嘅其中一個大驅動因素係就業市場上嘅技能短缺。呢個正成為世界各地嘅一個重大問題。

各國都實施緊根本性嘅變革嚟解決短缺問題，包括重新聚焦 STEM 教育目標同埋計劃學徒制。不過，呢啲係長遠嘅解決方案。

機械人提供咗一個即時同強大嘅方法去解決焊工短缺問題。佢哋幫你充分利用你已經有嘅熟練焊工。

機械人焊接比手動焊接嘅優點
同手動焊接相比，機械人焊接有好多好處。

呢啲包括：

改善焊接質素 – 機械人可以生產出比人類更高質素嘅焊接，因為你可以精確噉編程焊接圖案。

更安全嘅工作 – 焊接對工人嚟講可能係一個危險嘅任務。用機械人可以減少工人被置於危險之中嘅機會。

靈活性 – 透過直覺嘅編程介面，你可以輕鬆噉為任何新任務重新編程機械人。

一致嘅焊接 – 機械人每次都會重現相同嘅焊接模式，令到佢哋比起人類焊工更加一致。

更好咁利用人才 – 如果你嘅團隊入面只有幾個熟練嘅焊工，你可以用機械人嚟擴大你嘅焊接操作，而且訓練時間出奇地短。

呢啲好處非常值得去搵吓機械人焊接係咪啱你！

你可能會用嘅8種常見嘅機械人焊接類型
機械人焊接有幾種，每種都適合略有唔同嘅應用或設定。

你揀邊個會視乎你嘅特定需要而定。不過，你可以用 RoboDK 將佢哋全部編程。

有啱嘅機械人同編程軟件，就算你對機械人技術好少或者完全冇認識，你都可以轉型去自動化焊接過程。不過，你需要作出唔同嘅決定，包括你用嘅機械人焊接類型。離線編程（ OLP ）被認為係複雜、現代焊接項目嘅最佳選擇。

我哋一齊探討下點解機械人焊接係有益嘅，同埋仔細睇下一啲常見嘅類型。

1. 電阻點焊
電阻焊接係將強烈嘅電流傳過兩塊金屬。噉樣會加熱同熔化金屬，將兩件鍛造埋一齊。

具體嚟講，電阻點焊係焊接個別點而唔係連續嘅焊接線。你會用點焊工具做機械人嘅端效器。

2. 激光焊接
激光焊接係用一條濃縮嘅高能量光束將材料熔化同熔融埋一齊。呢個方法嘅準確度好高，可以用嚟焊接細嘅、複雜嘅零件。

機械人激光焊接通常用喺電子同醫療器械製造等行業。

3. 混合激光焊接
混合激光焊接係將激光焊接同電弧焊接結合埋一齊。呢個方法提供咗激光焊接嘅更深嘅穿透力，同埋電弧焊接嘅優越嘅間隙橋接能力。

混合激光焊接嘅機械人系統對於提供高生產速度同精度嘅應用特別有用。

4 、屏蔽金屬電弧焊接（ SMAW ）
屏蔽金屬電弧焊，又或者係棒焊，係用助焊劑涂層嘅電極嚟製造焊接。呢個方法以佢嘅多功能性而聞名，可以用喺好多種金屬同合金上面。

使用 SMAW 嘅機械人可以受益於增加圖像識別功能，嚟檢測同修復材料嘅裂縫。

5 、氣鎢弧焊或鎢惰性氣焊（ GTAW / TIG ）
GTAW 或者 TIG 焊接係一種好常見嘅焊接工藝，佢會用一個非消耗性嘅钨電極同屏蔽氣體嚟製造焊接。呢個方法以生產高質素、乾淨同美觀嘅焊接而聞名。

呢種機械人焊接通常用喺焊接質素至關重要嘅地方，例如航空航天同核電廠。

6. 薄規電弧焊接
薄規格電弧焊通常用嚟焊接薄金屬片。呢個可能係有挑戰性嘅，因為較薄嘅材料需要一種細緻嘅方法。

當編程機械人焊接嗰陣，最好進行額外嘅物理測試，以確保薄材料唔會變形。

7. 等離子焊
等離子焊係用收縮嘅電弧或者等離子噴射熔化金屬，令到焊接更加集中、受控。 [ 同 TIG 焊接有關］。

喺機械人工具入面，钨電極同材料之間會形成一個電弧，用等級氣體嚟穩定電弧同防止氧化。

8. 金屬惰性或活性氣體（ MIG / MAG ）焊接
最後， MIG 或者 MAG 焊接係一種氣體金屬電弧焊接，係用一條連續供電嘅電線同屏蔽氣體。

機械人 MIG/MAG 焊接嘅速度、效率同適應性令佢喺唔同行業廣泛使用。