8 uobičajenih vrsta robotskog zavarivanja
【Posebna zahvala RoboDK blog odakle je ovaj članak reprodukovan】
Zavarivanje je ključni proces u mnogim proizvodnim operacijama. Robotsko zavarivanje je vremenski provjerena metoda za poboljšanje procesa i postoji nekoliko vrsta.
Roboti mogu pomoći u rješavanju mnogih uobičajenih problema sa zavarivanjem, uključujući nedostatak vještina, kvalitet zavara i probleme s konzistentnošću.
S pravim robotom i softverom za programiranje, možete preći na automatizirani proces zavarivanja čak i ako imate malo ili nimalo znanja o robotici. Ali i dalje postoje razne odluke koje treba donijeti, uključujući vrstu robotskog zavarivanja koju koristite.
Pogledajmo zašto nam je potrebno robotsko zavarivanje i istražimo neke uobičajene vrste.
Gdje se robotsko zavarivanje uklapa?
Robotsko zavarivanje je tokom godina ostvarilo značajan napredak, kako u pogledu tehnologije, tako i potražnje. Evoluiralo je od jednostavnih, repetitivnih zadataka zavarivanja do složenih, visokopreciznih operacija.
Od razvoja sofisticiranih robotskih senzora i algoritama, do jednostavnih opcija programiranja koje smanjuju prepreke za ulazak, robotsko zavarivanje sada je lakše za korištenje nego ikad prije.
Jedan od glavnih pokretača robotskog zavarivanja je nedostatak vještina na tržištu rada. Ovo postaje veliki problem širom svijeta.
Zemlje provode radikalne promjene kako bi riješile ovaj nedostatak, uključujući preusmjeravanje ciljeva STEM obrazovanja i planiranje pripravništva. Međutim, to su dugoročna rješenja.
Roboti nude trenutan i moćan način za rješavanje nedostatka zavarivača. Oni vam pomažu da maksimalno iskoristite vješte zavarivače koje već imate.
Prednosti robotskog zavarivanja u odnosu na ručno zavarivanje
Robotsko zavarivanje nudi mnoge prednosti u poređenju sa ručnim zavarivanjem.
To uključuje:
Poboljšan kvalitet zavara – Roboti mogu proizvesti zavare višeg kvaliteta od ljudi jer možete precizno programirati uzorak zavara.
Sigurniji rad – Zavarivanje može biti opasan zadatak za radnike. Korištenje robota smanjuje vjerovatnoću da radnici budu dovedeni u opasnost.
Fleksibilnost – Pomoću intuitivnog programskog interfejsa možete lako reprogramirati robota za bilo koji novi zadatak.
Konzistentni zavari – Roboti svaki put reproduciraju isti uzorak zavara, što ih čini konzistentnijim od ljudskih zavarivača.
Bolje korištenje talenata – Ako u svom timu imate samo nekoliko vještih zavarivača, možete koristiti robote za skaliranje svog zavarivačkog procesa uz iznenađujuće kratko vrijeme obuke.
Vrijedi provjeriti ove prednosti ako je robotsko zavarivanje pravo za vas!
8 uobičajenih vrsta robotskog zavarivanja koje biste mogli koristiti
Postoji nekoliko vrsta robotskog zavarivanja, a svaka je pogodna za malo drugačije primjene ili postavke.
Koji ćete odabrati zavisi od vaših specifičnih potreba. Međutim, sve ih možete programirati pomoću RoboDK-a.
S pravim robotom i softverom za programiranje, možete preći na automatizirane procese zavarivanja čak i ako znate malo ili ništa o robotici. Međutim, postoje razne odluke koje morate donijeti, uključujući vrstu robotskog zavarivanja koju koristite. Offline programiranje (OLP) smatra se najboljom opcijom za složene, moderne projekte zavarivanja.
Istražimo zašto je robotsko zavarivanje korisno i pogledajmo detaljnije neke uobičajene vrste.
1. Tačkasto zavarivanje otporom
Zavarivanje otporom uključuje propuštanje jake električne struje kroz dva komada metala. To zagrijava i topi metal, spajajući dva komada zajedno.
Konkretno, tačkasto zavarivanje otporom uključuje zavarivanje pojedinačnih tačaka, a ne kontinuirane linije zavara. Koristit ćete alat za tačkasto zavarivanje kao krajnji efektor robota.
2. Lasersko zavarivanje
Lasersko zavarivanje koristi koncentrirani snop visoke energije za topljenje i spajanje materijala. Ova metoda je vrlo precizna i može se koristiti za zavarivanje malih, složenih dijelova.
Robotsko lasersko zavarivanje se često koristi u industrijama kao što su elektronika i proizvodnja medicinskih uređaja.
3. Hibridno lasersko zavarivanje
Hibridno lasersko zavarivanje kombinuje lasersko zavarivanje sa elektrolučnim zavarivanjem. Ova metoda nudi dublje prodiranje laserskog zavarivanja sa superiornom sposobnošću premošćavanja zazora elektrolučnog zavarivanja.
Robotski sistemi za hibridno lasersko zavarivanje su posebno korisni za primjene koje nude velike proizvodne brzine i preciznost.
4. Zavarivanje zaštićenim metalom elektrolučnim postupkom (SMAW)
Zavarivanje elektrolučnom elektrodom u zaštićenom metalu, ili zavarivanje elektrodom, koristi elektrodu obloženu fluksom za stvaranje zavara. Ova metoda je poznata po svojoj svestranosti i može se koristiti na širokom rasponu metala i legura.
Roboti koji koriste SMAW mogu imati koristi od dodavanja mogućnosti prepoznavanja slike kako bi otkrili i popravili pukotine u materijalu.
5. Zavarivanje volframom u plinskoj volframovoj elektrolučnoj atmosferi ili zavarivanje volframom u inertnom plinu (GTAW/TIG)
GTAW ili TIG zavarivanje je vrlo uobičajen postupak zavarivanja koji koristi netapljivu volframovu elektrodu i zaštitni plin za stvaranje zavara. Ova metoda je poznata po proizvodnji visokokvalitetnih, čistih zavara s izvrsnom estetikom.
Ova vrsta robotskog zavarivanja se često koristi tamo gdje je kvalitet zavara kritičan, kao što su vazduhoplovstvo i nuklearne elektrane.
6. Tankolučno zavarivanje
Tankolučno zavarivanje se često koristi za zavarivanje tankih metalnih limova. To može biti izazovno jer tanji materijali zahtijevaju delikatan pristup.
Prilikom programiranja robotskog zavara, najbolje je izvršiti dodatna fizička ispitivanja kako bi se osiguralo da se tanki materijal neće iskriviti.
7. Plazma zavarivanje
Plazma zavarivanje koristi suženi luk ili plazma mlaz za topljenje metala, što rezultira fokusiranijim, kontroliranijim zavarom. [Povezano sa TIG zavarivanjem].
U robotskim alatima, luk se formira između volframove elektrode i materijala, a plazma plin stabilizira luk i sprječava oksidaciju.
8. Zavarivanje metala inertnim ili aktivnim plinom (MIG/MAG)
Konačno, MIG ili MAG zavarivanje je oblik elektrolučnog zavarivanja u atmosferi plina koji koristi kontinuirano dovod žice i zaštitni plin.
Brzina, efikasnost i prilagodljivost robotskog MIG/MAG zavarivanja čine ga široko korištenim u raznim industrijama.