8 wa tinxaka leti tolovelekeke ta ku welda ka tirhoboto

【Nkhenso wo hlawuleka eka Blog ya RoboDK laha xihloko lexi xi humesiweke nakambe ku suka eka】 .

Ku welda i endlelo ra nkoka eka mintirho yo tala ya vumaki. Robotic welding i ndlela leyi ringetiweke hi nkarhi yo antswisa endlelo, naswona kuna tinxaka to hlaya.

Tirhoboto tinga pfuneta ku lulamisa timhaka totala leti tolovelekeke eka ku welda, kukatsa na ku pfumaleka ka vuswikoti, khwalithi ya weld, na timhaka ta ku nga cinci.

Hi robot leyi faneleke na software yo endla minongonoko, u nga ya eka endlelo ro welda hi ku tirhisa michini hambiloko u nga ri na vutivi byintsongo bya tirhoboto kumbe u nga ri na byona. Kambe ka ha ri ni swiboho swo hambana-hambana leswi u faneleke u swi endla, ku katsa ni muxaka wa robotic welding leyi u yi tirhisaka.

A hi languteni leswaku ha yini hi fanele hi tirhisa ku welda hi tirhoboto ivi hi kambisisa tinxaka tin’wana leti tolovelekeke.

Xana ku welda hi tirhoboto ku nghena kwihi?

Ku welda hi ti robot swi endle nhluvuko lowukulu eka malembe lawa ya hundzeke, hi tlhelo ra thekinoloji na xilaveko. Yi hundzuke ku suka eka mintirho yo olova, leyi phindha-phindhiwaka ya ku welda ku ya eka mintirho leyi rharhanganeke, leyi kongomeke swinene.

Ku sukela eka ku endliwa ka switwi leswi rharhanganeke swa tirhoboto ni tialgorithm, ku ya eka tindlela to olova ku ti tirhisa ta minongonoko leti hungutaka swihinga swo nghena, sweswi ku welda hi tirhoboto swa olova ku swi tirhisa ku tlula rini na rini.

Xin’wana xa swihlohloteri leswikulu swa ku welda hi tirhoboto i ku pfumaleka ka vutshila eka makete wa mintirho. Leyi yi ya yi va mhaka leyikulu emisaveni hinkwayo.

Matiko ya tirhisa ku cinca lokukulu ku lulamisa ku pfumaleka, ku katsa na ku kongomisa nakambe tipakani ta dyondzo ya STEM na ku pulana ku dyondzeriwa ntirho. Hambiswiritano, leswi i swintshuxo swa nkarhi wo leha.

Tirhoboto ti nyikela ndlela ya xihatla ni ya matimba yo lulamisa ku pfumaleka ka va-welder. Va ku pfuna ku tirhisa hi ndlela leyinene va-welder lava nga ni vutshila lava se u nga na vona.

Swipfuno swa Robotic Welding ku tlula Manual Welding
Robotic welding yinyika swipfuno swotala loko ku pimanyisiwa na manual welding.

Leswi swi katsa:

Khwalithi ya weld leyi antswisiweke – Ti robots tinga humesa ti welds ta khwalithi yale henhla kutlula vanhu hikuva unga program kahle xivumbeko xa weld.

Ntirho lowu hlayisekeke – Ku welda swinga va ntirho lowu nga na khombo eka vatirhi. Ku tirhisa tirhoboto swi hunguta minkarhi ya leswaku vatirhi va vekiwa ekhombyeni.

Ku cinca-cinca – Hi xitirhisiwa xa minongonoko lexi twisisekaka, u nga ha tlhela u phurogirema robot hi ku olova eka ntirho wihi na wihi lowuntshwa.

Ti weld letinga cincekiki – Ti robots ti humesa xivumbeko xa weld lexi fanaka nkarhi wun’wana na wun’wana, leswi endlaka leswaku titshamiseka kutlula vawelder va vanhu.

Ku tirhisiwa ko antswa ka talenta – Loko uri na vawelder va nga ri vangani ntsena lava nga na vutshila eka xipano xa wena, unga tirhisa ti robots ku ringanisa ntirho wa wena wa ku welda hi minkarhi yo koma yo hlamarisa ya ndzetelo.

Mimbuyelo leyi yi fanerile swinene ku kuma loko ku welda hi tirhoboto ku ku fanela!

8 Tinxaka Leti Tolovelekeke Ta Robotic Welding U Nga Ti Tirhisa
Kuna tinxaka to hlaya ta robotic welding, yin’wana na yin’wana yi lulamerile eka switirhisiwa kumbe swiyimo swohambana nyana.

Hi yihi leyi u yi hlawulaka swi ta ya hi swilaveko swa wena swo karhi. Hambiswiritano, u nga ti phurogirema hinkwato hi ku tirhisa RoboDK.

Hi tirhoboto leti faneleke ni software yo endla tiprogreme, u nga hundzukela eka maendlelo ya ku welda hi ku tirhisa michini hambiloko u tiva switsongo kumbe u nga tivi nchumu hi tirhoboto. Hambiswiritano, ku ni swiboho swo hambana-hambana leswi u faneleke u swi endla, ku katsa ni muxaka wa robotic welding leyi u yi tirhisaka. Offline Programming (OLP) yi tekiwa tani hi ndlela ya kahle swinene eka tiphurojeke to rharhangana, ta manguva lawa ta welding.

A hi kambisiseni leswaku ha yini ku welda hi tirhoboto swi pfuna naswona hi langutisisa swinene tinxaka tin’wana leti tolovelekeke.

1. Ku Welda ka Swivandla swo Lwisana
Resistance welding yi katsa ku hundzisa gezi ra matimba eka swiphemu swimbirhi swa nsimbi. Leswi swi hisa ni ku n’okisa nsimbi, swi vumba swiphemu leswimbirhi swin’we.

Hiku kongoma, resistance spot welding yikatsa ku welda swivati ​​ha yin’we yin’we kutlula layini ya weld leyi yaka emahlweni. U ta tirhisa xitirhisiwa xo welda swivati ​​tanihi end effector ya robot.

2. Ku Welda hi Laser
Ku welda hi laser ku tirhisa rivoni leri hlanganisiweke, leri nga ni matimba lamakulu leswaku ri n’oka ni ku hlanganisa swilo swin’we. Ndlela leyi yi lulamile swinene naswona yinga tirhisiwa ku welda swiphemu leswintsongo, leswi rharhanganeke.

Robotic laser welding yitala kutirhisiwa eka ti indasitiri tofana na electronics na vumaki bya switirhisiwa swa vutshunguri.

3. Ku welda hi laser ya xihlanganisi
Hybrid laser welding yi hlanganisa ku welda hi laser na arc welding. Ndlela leyi yinyika ku nghenelela loku dzikeke ka laser welding na vuswikoti byale henhla bya gap bridging bya arc welding.

Tisisiteme ta ti robot ta hybrid laser welding ti pfuna ngopfu eka switirhisiwa leswi nyikaka rivilo rale henhla ra vuhumelerisi xikan’we naku kongoma.

4. Ku Welda ka Arc ya Nsimbi leyi sirhelelekeke (SMAW) .
Shielded metal arc welding, kumbe stick welding, yi tirhisa electrode leyi funengetiweke hi flux ku endla weld. Ndlela leyi yitiveka hiku tirhisa swilo swotala naswona yinga tirhisiwa eka tinsimbi to hambana hambana na ti alloys.

Tirhoboto leti tirhisaka SMAW ti nga vuyeriwa hi ku engetela vuswikoti byo lemuka swifaniso ku kuma ni ku lunghisa ku pandzeka eka swilo leswi.

5. Ku Welda hi Gasi ya Tungsten Arc kumbe Ku Welda ka Gasi ya Tungsten leyi nga tirhiki (GTAW/TIG) .
GTAW kumbe TIG welding i endlelo ro welda leri tolovelekeke swinene leri tirhisaka tungsten electrode leyi nga tirhisiwiki na gasi yo sirhelela ku tumbuluxa weld. Ndlela leyi yitiveka hiku humelerisa ti welds ta xiyimo xale henhla, leti tengeke letingana aesthetics ya kahle swinene.

Muxaka lowu wa robotic welding wutala kutirhisiwa laha khwalithi ya weld yinga ya nkoka swinene, kufana na ti aerospace na ti nuclear power plants.

6. Ku welda ka arc ya gauge yo tontswa
Thin-gauge arc welding yitala kutirhisiwa ku welda swiphepherhele swo olova swa nsimbi. Leswi swi nga va ntlhontlho hikuva swilo swo olova swi lava ndlela yo olova.

Loko u phurogirema robotic weld, swa antswa ku endla swikambelo leswi engetelekeke swa physical ku tiyisisa leswaku nchumu wo olova a wu nge soholoti.

7. Ku welda hi plasma
Ku welda hi plasma ku tirhisa constricted arc kumbe plasma jet ku n’okisa nsimbi, leswi endlaka leswaku ku va ni weld leyi kongomisiweke swinene, leyi lawuriwaka. [Swi fambelana na ku welda ka TIG].

Eka switirhisiwa swa tirhoboto, ku vumbiwa arc exikarhi ka tungsten electrode na nchumu lowu, na gasi ya plasma ku tiyisisa arc na ku sivela oxidation.

8. Ku Welda ka Gasi leyi nga tirhiki kumbe leyi tirhaka (MIG/MAG) ya Nsimbi
Eku heteleleni, MIG kumbe MAG welding i xivumbeko xa gas metal arc welding leyi tirhisaka waya lowu yaka emahlweni wu phameriwa na gasi yo sirhelela.

Rivilo, ku tirha kahle, na ku cinca cinca ka robotic MIG/MAG welding swi endla leswaku yi tirhisiwa ngopfu eka ti indasitiri to hambana hambana.