8 анлӑ сарӑлнӑ робот-сварка тӗсӗсем
【Уйрӑмах тав тӑватпӑр RoboDK блогӗ ҫак статьяна ӑҫтан ҫырса кӑларнӑ】
Сварка ӗҫӗ — нумай производствӑра питӗ кирлӗ процесс. Роботлӑ сварка — ӗҫе лайӑхлатмалли вӑхӑтпа тӗрӗсленӗ меслет, унӑн темиҫе тӗсӗ пур.
Роботсем сварка ӗҫӗнчи нумай ыйтусене татса пама пулӑшаҫҫӗ, ҫав шутра ӑсталӑх ҫитменни, сварка пахалӑхӗ тата ҫирӗплӗх ыйтӑвӗсем.
Тӗрӗс роботпа тата программӑламалли программӑпа эсир робототехникӑна сахал е пачах та пӗлместӗр пулсан та, автоматизациленӗ сварка процесне куҫма пултаратӑр. Анчах та тӗрлӗ йышӑнусем тумалла-ха, ҫав шутра эсир мӗнле робот сваркипе усӑ курнине те.
Мӗншӗн робот сваркипе усӑ курмаллине пӑхар-ха тата хӑш-пӗр анлӑ сарӑлнӑ тӗссене тӗпчесе пӑхар.
Роботлӑ сварка ӑҫта вырнаҫать?
Роботлӑ сварка ҫулсем хушшинче технологи енчен те, ыйту енчен те палӑрмаллах ҫитӗнӳсем турӗ. Вӑл ансат, тепӗр хут тӑвакан сварка ӗҫӗсенчен кӑткӑс, пысӑк тӗрӗслӗхлӗ ӗҫсем патне ҫитнӗ.
Кӑткӑс робот сенсорӗсемпе алгоритмӗсене хатӗрленинчен пуҫласа кӗмелли чӑрмавсене чакаракан ҫӑмӑл программӑлав варианчӗсем таранах робот сваркипе усӑ курма халӗ нихҫанхинчен те ҫӑмӑлрах.
Роботлӑ сварка ӗҫӗн пысӑк сӑлтавӗсенчен пӗри — ӗҫ рынокӗнче ӑсталӑх ҫитменни. Ку тӗнчери пысӑк ыйту пулса тӑрать.
Ҫӗршывсем ҫак ҫитменлӗхе сирсе яма тӗпрен улшӑнусем тӑваҫҫӗ, ҫав шутра STEM вӗрентӗвӗн тӗллевӗсене ҫӗнӗрен йӗркелеҫҫӗ тата вӗренӳ ӗҫне планлаҫҫӗ. Анчах та кусем вӑрах вӑхӑтлӑх решенисем.
Роботсем сварщик ҫитменлӗхне татса пама ҫийӗнчех тата хӑватлӑ май параҫҫӗ. Вӗсем сире хӑвӑрӑн ӑста сварщиксемпе лайӑхрах усӑ курма пулӑшаҫҫӗ.

Роботлӑ сваркӑн алӑпа сварка тунӑ чухнехи пек лайӑх енӗсем
Роботпа сварка туни алӑпа сварка тунипе танлаштарсан нумай усӑ парать.
Вӗсен шутне:
Сварка пахалӑхне лайӑхлатни – роботсем ҫынсенчен пахалӑхлӑрах сварка тума пултараҫҫӗ, мӗншӗн тесен эсир сварка йӗркине тӗрӗс программӑлама пултаратӑр.
Хӑрушсӑртарах ӗҫ – Сварка ӗҫӗ ӗҫлекенсемшӗн хӑрушӑ ӗҫ пулма пултарать. Роботсемпе усӑ курни ӗҫлекенсене хӑрушлӑха кӗртме май парать.
Ҫемҫелӗх – ӑнланмалла программӑламалли интерфейспа эсир робота кирек мӗнле ҫӗнӗ ӗҫе те ҫӑмӑллӑнах ҫӗнӗрен программӑлама пултаратӑр.
Пӗр пек сварка — роботсем кашнинчех пӗр пек сварка йӗркине ҫӗнӗрен тӑваҫҫӗ, ҫавна май вӗсем этем сварщикӗсенчен пӗр пекрех пулаҫҫӗ.
Талантпа лайӑхрах усӑ курасси – сирӗн командӑра темиҫе ӑста сварщик кӑна пулсан, эсир роботсемпе усӑ курса хӑвӑрӑн сварка ӗҫне тӗлӗнмелле кӗске вӗренӳ вӑхӑчӗпе ӳстерме пултаратӑр.
Ҫак ҫӑмӑллӑхсене робот сварки сирӗншӗн юрӑхлӑ-и тесе пӗлме питӗ кирлӗ!
8 анлӑ сарӑлнӑ робот сварки, эсир усӑ курма пултаратӑр
Роботлӑ сварка ӗҫӗн темиҫе тӗсӗ пур, вӗсенчен кашниех кӑштах тӗрлӗ ӗҫре е настройкӑра юрӑхлӑ.
Хӑшне суйласа илесси сирӗн уйрӑм ыйтусенчен килет. Анчах та эсир вӗсене пурне те RoboDK программӑпа программӑлама пултаратӑр.
Тӗрӗс роботпа тата программӑламалли программӑпа эсир робототехника ҫинчен сахал е пачах та пӗлместӗр пулсан та, автоматизациленӗ сварка процесӗсем ҫине куҫма пултаратӑр. Анчах та сирӗн тӗрлӗ йышӑнусем тумалла, ҫав шутра эсир мӗнле робот сваркипе усӑ курнине те. Офлайн программировани (OLP) кӑткӑс, хальхи вӑхӑтри сварка проекчӗсем валли чи лайӑх вариант шутланать.
Роботлӑ сварка мӗншӗн усӑллӑ пулнине тӗпчесе пӑхар тата хӑш-пӗр анлӑ сарӑлнӑ тӗссене лайӑхрах пӑхса тухар.
1. Хирӗҫ тӑракан пӑнчӑллӑ сварка
Хирӗҫле сварка ӗҫӗ икӗ металл татӑкӗ витӗр вӑйлӑ электричество токӗ кӑларнине пӗлтерет. Ҫакӑ металла ӑшӑтса ирӗлтерсе икӗ татӑка пӗрлештерет.
Уйрӑммӑн илсен, резистентлӑ пӑнчӑллӑ сварка ӗҫӗ пӗр тикӗс сварка йӗрӗпе мар, уйрӑм пӑнчӑсене сварка тӑвассине пӗлтерет. Эсир роботӑн вӗҫӗнчи эффекторӗ вырӑнне пӑнчӑллӑ сварка хатӗрӗпе усӑ куратӑр.
2. Лазерлӑ сварка
Лазерпа сварка тунӑ чухне материалсене ирӗлтерсе пӗрлештерме концентратлӑ, пысӑк энергиллӗ пайӑркапа усӑ кураҫҫӗ. Ку меслет питӗ тӗрӗс, унпа пӗчӗк, кӑткӑс пайсене сварка тума пулать.
Роботлӑ лазер сваркипе электроника тата медицина хатӗрӗсем туса кӑларакан отрасльсенче анлӑн усӑ кураҫҫӗ.

3. Гибридлӑ лазерлӑ сварка
Гибридлӑ лазерлӑ сварка лазерлӑ сваркӑна дугӑллӑ сваркӑпа пӗрлештерет. Ку меслет лазерлӑ сваркӑна тарӑнрах кӗрсе кайма май парать, ҫав вӑхӑтрах дугӑллӑ сваркӑн ҫӳллӗ шайри хушӑксене ҫыхӑнтарма май пур.
Гибридлӑ лазерпа сварка тумалли робот системисем уйрӑмах пысӑк хӑвӑртлӑхпа тата тӗрӗслӗхпе ӗҫлеме май паракан приложенисем валли усӑллӑ.
4. Экранлӑ металл дугӑллӑ сварка (SMAW)
Экранланӑ металл дугипе сварка туни, е патакпа сварка туни, сварка тума флюспа сӑрланӑ электродпа усӑ курать. Ку меслет хӑйӗн нумай енлӗхӗпе паллӑ, ӑна тӗрлӗ металлсемпе ирӗлчӗксем ҫинче усӑ курма пулать.
SMAW-па усӑ куракан роботсем материалти ҫурӑксене тупса юсама ӳкерчӗксене палӑртмалли майсем хушнипе усӑ курма пултараҫҫӗ.
5. Газ вольфрам дуговой сварки е вольфрам инертный газ сварки (GTAW/TIG)
GTAW е TIG сварка — питӗ анлӑ сарӑлнӑ сварка процесӗ, унта сварка тума юрӑхсӑр вольфрам электродӗпе тата экранлакан газпа усӑ кураҫҫӗ. Ку меслет пысӑк пахалӑхлӑ, таса, чаплӑ илемлӗхлӗ сварка туса кӑларнипе паллӑ.
Ҫак йышши роботлӑ сваркӑпа час-часах сварка пахалӑхӗ питӗ кирлӗ ҫӗрте усӑ кураҫҫӗ, сӑмахран, аэрокосмос тата атом электростанцийӗсенче.
6. Ҫӳхе калибрлӑ дуга сварки
Ҫӳхе калибрлӑ дуга сваркипе час-часах ҫӳхе металл листикӗсене сварка тума усӑ кураҫҫӗ. Ку йывӑр пулма пултарать, мӗншӗн тесен ҫӳхе материалсем ҫепӗҫ меслет ыйтаҫҫӗ.
Роботлӑ сваркӑна программӑланӑ чухне ҫӳхе материал ан пӑсӑлтӑр тесе хушма физика тӗрӗслевӗсем тусан аванрах.
7. Плазма сварки
Плазма сварки металла ирӗлтерме ансӑрлатнӑ пӗкӗпе е плазма струйипе усӑ курать, ҫакӑ вара ытларах фокусланӑ, тӗрӗслесе тӑракан сварка пулать. [ТИГ сваркипе ҫыхӑннӑ].
Робот хатӗрӗсенче вольфрам электродӗпе материал хушшинче пӗкӗ тӑваҫҫӗ, ҫав йӗре стабилизацилеме тата окисленирен сыхланма плазма газӗпе усӑ кураҫҫӗ.
8. Металл инертлӑ е активлӑ газпа (MIG/MAG) сварка
Юлашкинчен, MIG е MAG сварка — газлӑ металл дугӑллӑ сварка форми, унта пӗр чарӑнмасӑр ӗҫлекен пралукпа тата экранлакан газпа усӑ кураҫҫӗ.
Роботлӑ MIG/MAG сварка хӑвӑртлӑхӗ, тухӑҫлӑхӗ тата майлашӑнӑвӗ ӑна тӗрлӗ отрасльте анлӑн усӑ курма май парать.










