8 robot soldadura mota ohikoenak
【Esker bereziak RoboDK bloga nondik erreproduzitu den artikulu hau】
Soldadura prozesu kritikoa da fabrikazio-eragiketa askotan. Soldadura robotizatua prozesua hobetzeko denboran frogatutako metodoa da, eta hainbat mota daude.
Robotek soldadurarekin lotutako arazo ohiko asko konpontzen lagun dezakete, besteak beste, trebetasun eskasia, soldadura kalitatea eta koherentzia arazoak.
Robot eta programazio software egokiarekin, soldadura prozesu automatizatu batera pasa zaitezke robotikari buruzko ezagutza gutxi edo batere ez baduzu ere. Baina oraindik hainbat erabaki hartu behar dira, besteak beste, erabiliko duzun soldadura robotizatu mota.
Ikus dezagun zergatik erabili behar dugun soldadura robotizatua eta aztertuko ditugu mota ohikoenak.
Non sartzen da soldadura robotizatua?
Soldadura robotizatuak aurrerapen handiak egin ditu urteetan zehar, bai teknologiari bai eskariari dagokionez. Soldadura-zeregin sinple eta errepikakorretatik eragiketa konplexu eta zehaztasun handikoetara eboluzionatu du.
Robot sentsore eta algoritmo sofistikatuen garapenetik hasi eta sarrerako oztopoak murrizten dituzten programazio aukeren artean, soldadura robotizatua inoiz baino errazagoa da erabiltzeko.
Soldadura robotizatuaren bultzatzaile handienetako bat lan merkatuan dagoen trebetasun eskasia da. Mundu osoko arazo nagusi bihurtzen ari da hau.
Herrialdeek aldaketa erradikalak ezartzen ari dira gabeziari aurre egiteko, besteak beste, STEM hezkuntzaren helburuak berriro bideratzea eta ikastunaldien plangintza egitea. Hala ere, epe luzerako irtenbideak dira hauek.
Robotek modu azkar eta indartsua eskaintzen dute soldatzaileen eskasia konpontzeko. Dauden soldatzaile trebeak ahalik eta gehien aprobetxatzen laguntzen dizute.
Soldadura robotikoaren abantailak eskuzko soldadurarekin alderatuta
Soldadura robotizatuak abantaila asko eskaintzen ditu eskuzko soldadurarekin alderatuta.
Hauek barne hartzen dituzte:
Soldaduraren kalitate hobetua – Robotek gizakiek baino kalitate handiagoa duten soldadurak egin ditzakete, soldadura-eredua zehatz-mehatz programatu dezakezulako.
Lan seguruagoa – Soldadura lan arriskutsua izan daiteke langileentzat. Robotak erabiltzeak langileak arriskuan jartzeko aukerak murrizten ditu.
Malgutasuna – Programazio-interfaze intuitibo bati esker, erraz berprogramatu dezakezu robota edozein zeregin berritarako.
Soldadura koherenteak – Robotek soldadura-eredu bera erreproduzitzen dute beti, eta horrek soldatzaile gizatiarrak baino koherenteagoak bihurtzen ditu.
Talentuaren erabilera hobea – Zure taldean soldadore trebe gutxi batzuk besterik ez badituzu, robotak erabil ditzakezu zure soldadura eragiketa eskalatzeko, prestakuntza denbora harrigarriro laburrekin.
Merezi du abantaila hauek ikustea ea soldadura robotizatua egokia den zuretzat!
Erabili ditzakezun 8 soldadura robotiko mota ohikoenak
Hainbat soldadura robotiko mota daude, bakoitza aplikazio edo ezarpen apur bat desberdinetarako egokia.
Zein aukeratzen duzun zure beharren araberakoa izango da. Hala ere, guztiak RoboDK erabiliz programatu ditzakezu.
Robot eta programazio software egokiarekin, soldadura prozesu automatizatuetara igaro zaitezke, robotikari buruz gutxi edo ezer ez dakizun arren. Hala ere, hainbat erabaki hartu behar dituzu, besteak beste, erabiltzen duzun soldadura robotizatu mota. Lineaz kanpoko programazioa (OLP) soldadura proiektu konplexu eta modernoetarako aukerarik onena dela uste da.
Azter dezagun zergatik den onuragarria soldadura robotizatua eta aztertuko ditugu hurbilagotik mota ohikoenak.
1. Erresistentzia puntu bidezko soldadura
Erresistentzia soldadurak bi metalezko piezatik korronte elektriko indartsu bat pasatzea dakar. Horrek metala berotu eta urtzen du, bi piezak elkarrekin forjatuz.
Zehazki, erresistentzia puntuzko soldadurak puntu indibidualak soldatzea dakar, soldadura-lerro jarraitu baten ordez. Puntuzko soldadura-tresna bat erabiliko duzu robotaren amaierako efektore gisa.
2. Laser bidezko soldadura
Laser bidezko soldadurak energia handiko izpi kontzentratu bat erabiltzen du materialak urtu eta elkarrekin fusionatzeko. Metodo hau oso zehatza da eta pieza txiki eta konplexuak soldatzeko erabil daiteke.
Laser bidezko soldadura robotizatua oso erabilia da elektronikan eta gailu medikoen fabrikazioan bezalako industrietan.
3. Laser bidezko soldadura hibridoa
Laser bidezko soldadura hibridoak laser bidezko soldadura eta arku bidezko soldadura konbinatzen ditu. Metodo honek laser bidezko soldaduraren sartze sakonagoa eskaintzen du, arku bidezko soldaduraren zubi-gaitasun hobeagoarekin batera.
Laser bidezko soldadura hibridorako sistema robotikoak bereziki erabilgarriak dira ekoizpen-abiadura eta zehaztasun handiak eskaintzen dituzten aplikazioetarako.
4. Arku metaliko babestuzko soldadura (SMAW)
Arku metaliko babestuzko soldadurak, edo makil soldadurak, fluxu-estalidun elektrodo bat erabiltzen du soldadura sortzeko. Metodo hau bere moldakortasunagatik da ezaguna eta metal eta aleazio sorta zabal batean erabil daiteke.
SMAW erabiltzen duten robotek irudiak ezagutzeko gaitasunak gehitzeaz etekina atera dezakete materialean pitzadurak detektatu eta konpontzeko.
5. Gas Wolframio Arku Soldadura edo Wolframio Gas Inert Soldadura (GTAW/TIG)
GTAW edo TIG soldadura oso ohikoa den soldadura-prozesu bat da, eta tungstenozko elektrodo ez-kontsumigarria eta babes-gasa erabiltzen ditu soldadura sortzeko. Metodo hau kalitate handiko soldadura garbiak eta estetika bikaina lortzeagatik da ezaguna.
Soldadura robotizatu mota hau askotan erabiltzen da soldaduraren kalitatea kritikoa den lekuetan, hala nola aeroespazialean eta zentral nuklearretan.
6. Arkuzko soldadura mehea
Arku meheko soldadura askotan erabiltzen da metalezko xafla meheak soldatzeko. Hau erronka bat izan daiteke, material meheagoek hurbilketa delikatua behar baitute.
Soldadura robotiko bat programatzerakoan, hobe da proba fisiko gehigarriak egitea material mehea ez den deformatuko ziurtatzeko.
7. Plasma soldadura
Plasma soldadurak arku estu bat edo plasma zorrotada bat erabiltzen du metala urtzeko, eta ondorioz soldadura fokatuago eta kontrolatuagoa lortzen da. [TIG soldadurarekin erlazionatuta].
Tresna robotikoetan, tungsteno elektrodo baten eta materialaren artean arku bat sortzen da, plasma gasa erabiliz arkua egonkortzeko eta oxidazioa saihesteko.
8. Metalezko soldadura geldoa edo gas aktiboa (MIG/MAG)
Azkenik, MIG edo MAG soldadura gas metalezko arku bidezko soldadura mota bat da, etengabe elikatzen den alanbre bat eta babes-gasa erabiltzen dituena.
MIG/MAG soldadura robotizatuaren abiadura, eraginkortasuna eta egokitzapena direla eta, hainbat industriatan oso erabilia da.