8 種常見的機器人焊接類型

【特別感謝… RoboDK博客 【本文轉載自】

焊接是許多製造過程中至關重要的一環。機器人焊接是一種久經考驗的工藝改進方法，並且有多種類型。

機器人可以幫助解決焊接領域的許多常見問題，包括技能短缺、焊接品質和一致性問題。

即使您對機器人技術知之甚少，只要擁有合適的機器人和程式設計軟體，就能實現自動化焊接。但您仍然需要考慮許多因素，例如選擇哪種類型的機器人焊接。

讓我們來看看為什麼需要使用機器人焊接，並探討一些常見的類型。

機器人焊接技術在焊接領域扮演什麼角色？

近年來，機器人焊接在技術和市場需求方面都取得了顯著進展。它已經從簡單的重複性焊接任務發展成為複雜的高精度操作。

從開發精密的機器人感測器和演算法，到降低入門門檻的易於使用的程式選項，機器人焊接現在比以往任何時候都更容易使用。

推動機器人焊接發展的一大因素是勞動市場技能短缺。這正成為全球範圍內的重大問題。

各國正在實施一系列重大改革以應對人才短缺問題，包括重新調整STEM教育目標和規劃學徒制。然而，這些都只是長期的解決方案。

機器人為解決焊工短缺問題提供了一種直接而有效的方法。它們可以幫助您最大限度地發揮現有熟練焊工的作用。

機器人焊接相對於手工焊接的優勢
與手工焊接相比，機器人焊接具有許多優勢。

其中包括：

焊接品質提高－機器人可以比人類生產更高品質的焊縫，因為可以精確地對焊接圖案進行編程。

更安全的工作－焊接對工人來說可能是一項危險的工作。使用機器人可以降低工人身處險境的可能性。

靈活性—透過直覺的編程介面，您可以輕鬆地對機器人進行重新編程，以執行任何新任務。

焊接一致性－機器人每次都能重複相同的焊接圖案，因此比人類焊工的焊接一致性更高。

更好地利用人才——如果你的團隊中只有幾個熟練的焊工，你可以使用機器人來擴大你的焊接作業規模，而且培訓時間出奇地短。

這些優勢非常值得了解，看看機器人焊接是否適合您！

你可能會用到的 8 種常見機器人焊接類型
機器人焊接有多種類型，每種類型都適用於略有不同的應用或環境。

選擇哪一款取決於您的特定需求。不過，您可以使用 RoboDK 對所有這些裝置進行程式設計。

即使您對機器人技術知之甚少，只要擁有合適的機器人和程式設計軟體，就能輕鬆過渡到自動化焊接工藝。然而，您需要做出許多決策，包括選擇哪種類型的機器人焊接。離線編程 (OLP) 被認為是複雜、現代化焊接項目的最佳選擇。

讓我們來探討一下機器人焊接的優勢，並仔細看看一些常見的類型。

1. 電阻點焊
電阻焊接是指將強電流通過兩塊金屬。電流會加熱並熔化金屬，從而將兩塊金屬焊接在一起。

具體來說，電阻點焊是將焊點逐一焊接，而不是焊接連續的焊縫。您將使用點焊工具作為機器人的末端執行器。

2. 雷射焊接
雷射焊接利用高能量聚焦光束熔化並融合材料。這種方法精度高，可用於焊接小型複雜零件。

機器人雷射焊接技術廣泛應用於電子和醫療器材製造等行業。

3. 混合雷射焊接
混合雷射焊接結合了雷射焊接和電弧焊接。這種方法既具有雷射焊接的深熔透性，又具有電弧焊接優異的間隙橋接能力。

用於混合雷射焊接的機器人系統對於需要高生產速度和高精度的應用來說特別有用。

4. 手工電弧焊 (SMAW)
手工電弧焊（或稱焊條電弧焊）使用藥芯焊絲進行焊接。這種方法以其多功能性而著稱，可用於多種金屬和合金的焊接。

使用 SMAW 的機器人可以透過添加影像辨識功能來檢測和修復材料中的裂紋，從而受益。

5. 氣體鎢極氬弧焊或鎢極惰性氣體保護焊（GTAW/TIG）
GTAW（鎢極氬弧焊）或TIG（鎢極氬弧焊）是一種非常常見的焊接工藝，它使用非消耗性鎢電極和保護氣體進行焊接。這種方法以能夠產生高品質、潔淨且美觀的焊接而聞名。

這種機器人焊接技術常用於對焊接品質要求極高的場合，例如航空航太和核電廠。

6. 薄壁電弧焊
薄板電弧焊接常用於焊接薄金屬板。由於薄材料需要精細的焊接工藝，因此這項工作具有挑戰性。

在對機器人焊接進行程式設計時，最好進行額外的物理測試，以確保薄材料不會變形。

7. 等離子焊接
等離子焊接利用受限電弧或等離子射流熔化金屬，從而實現更集中、更可控的焊接。 [與氬弧焊相關]。

在機器人工具中，鎢電極與材料之間會形成電弧，並使用等離子氣體來穩定電弧並防止氧化。

8. 金屬惰性氣體或活性氣體（MIG/MAG）焊接
最後，MIG 或 MAG 焊接是一種氣體保護金屬極電弧焊，它使用連續送絲和保護氣體。

機器人MIG/MAG焊接速度快、效率高、適應性強，因此廣泛應用於各行業。