Робот гагнуурын 8 түгээмэл төрөл

【Онцгой талархал илэрхийлье RoboDK блог Энэ нийтлэлийг хаанаас хуулбарласан бэ?

Гагнуур нь олон үйлдвэрлэлийн үйл ажиллагаанд чухал үйл явц юм. Робот гагнуур нь үйл явцыг сайжруулах цаг хугацаагаар шалгагдсан арга бөгөөд хэд хэдэн төрөл байдаг.

Роботууд нь гагнуурын ур чадварын хомсдол, гагнуурын чанар, тууштай байдлын асуудал зэрэг гагнуурын олон нийтлэг асуудлыг шийдвэрлэхэд тусалж чадна.

Зөв робот болон програмчлалын програм хангамжийн тусламжтайгаар та роботын мэдлэг багатай эсвэл огт мэдлэггүй байсан ч автоматжуулсан гагнуурын процесс руу шилжиж болно. Гэхдээ таны ашиглаж буй робот гагнуурын төрөл зэрэг янз бүрийн шийдвэр гаргах шаардлагатай хэвээр байна.

Бид яагаад робот гагнуур ашиглах шаардлагатай байгааг авч үзээд зарим нийтлэг төрлийг судалцгаая.

Робот гагнуур хаана багтдаг вэ?

Робот гагнуур нь технологи болон эрэлт хэрэгцээний хувьд олон жилийн турш мэдэгдэхүйц дэвшил гаргасан. Энэ нь энгийн, давтагддаг гагнуурын ажлуудаас нарийн төвөгтэй, өндөр нарийвчлалтай ажиллагаа руу шилжсэн.

Нарийн төвөгтэй робот мэдрэгч болон алгоритмуудыг хөгжүүлэхээс эхлээд нэвтрэх саадыг бууруулдаг хэрэглэхэд хялбар програмчлалын сонголтууд хүртэл робот гагнуурыг урьд өмнөхөөсөө илүү ашиглахад хялбар болсон.

Робот гагнуурын томоохон хөдөлгөгч хүчний нэг бол хөдөлмөрийн зах зээл дээрх ур чадварын хомсдол юм. Энэ нь дэлхий даяар томоохон асуудал болж байна.

Улс орнууд STEM боловсролын зорилгоо дахин чиглүүлэх, дагалдан суралцах төлөвлөгөө гаргах зэрэг хомсдолыг арилгахын тулд эрс өөрчлөлтүүдийг хэрэгжүүлж байна. Гэсэн хэдий ч эдгээр нь урт хугацааны шийдэл юм.

Роботууд нь гагнуурын хомсдолыг шийдвэрлэх шуурхай бөгөөд хүчирхэг аргыг санал болгодог. Тэд танд байгаа чадварлаг гагнуурчдыг хамгийн их ашиглахад тусалдаг.

Гар аргаар гагнахаас робот гагнуурын давуу талууд
Робот гагнуур нь гар аргаар гагнахтай харьцуулахад олон давуу талтай.

Үүнд дараахь зүйлс орно:

Гагнуурын чанар сайжирсан – Роботууд хүмүүсээс илүү өндөр чанартай гагнуур хийж чаддаг, учир нь та гагнуурын хэв маягийг нарийн програмчилж чаддаг.

Аюулгүй ажил – Гагнуур нь ажилчдын хувьд аюултай ажил байж болно. Робот ашиглах нь ажилчдыг аюулд өртөх магадлалыг бууруулдаг.

Уян хатан байдал – Зөн совингийн програмчлалын интерфэйсийн тусламжтайгаар та роботыг аливаа шинэ даалгаварт зориулж хялбархан дахин програмчилж болно.

Тогтмол гагнуур – Роботууд гагнуурын хэв маягийг үргэлж давтдаг тул хүний ​​гагнуурчдаас илүү тогтвортой болгодог.

Авьяас чадварыг илүү сайн ашиглах - Хэрэв танай багт цөөн хэдэн чадварлаг гагнуурчин байгаа бол роботуудыг ашиглан гагнуурын ажлаа гайхалтай богино хугацаанд сургалтын хугацаатайгаар өргөжүүлж болно.

Эдгээр давуу талууд нь робот гагнуур танд тохирох эсэхийг олж мэдэхэд үнэтэй юм!

Таны ашиглаж болох робот гагнуурын 8 түгээмэл төрөл
Робот гагнуурын хэд хэдэн төрөл байдаг бөгөөд тус бүр нь арай өөр хэрэглээ эсвэл тохиргоонд тохиромжтой.

Та алийг нь сонгох нь таны тодорхой хэрэгцээнээс хамаарна. Гэсэн хэдий ч та бүгдийг нь RoboDK ашиглан програмчилж болно.

Зөв робот болон програмчлалын програм хангамжийн тусламжтайгаар та робот техникийн талаар бага эсвэл огт мэдэхгүй байсан ч автоматжуулсан гагнуурын процесс руу шилжиж болно. Гэсэн хэдий ч таны ашиглаж буй робот гагнуурын төрөл зэрэг янз бүрийн шийдвэр гаргах шаардлагатай байдаг. Офлайн програмчлал (OLP) нь нарийн төвөгтэй, орчин үеийн гагнуурын төслүүдийн хамгийн сайн сонголт гэж тооцогддог.

Робот гагнуур яагаад ашигтай болохыг судалж, зарим нийтлэг төрлүүдийг нарийвчлан авч үзье.

1. Эсэргүүцлийн цэгэн гагнуур
Эсэргүүцлийн гагнуур нь хоёр металлын хэсгээр хүчтэй цахилгаан гүйдэл дамжуулахыг хэлнэ. Энэ нь металыг халааж, хайлуулж, хоёр хэсгийг хооронд нь холбодог.

Тодруулбал, эсэргүүцлийн цэгэн гагнуур нь тасралтгүй гагнуурын шугамын оронд бие даасан цэгүүдийг гагнах явдал юм. Та роботын төгсгөлийн эффектор болгон цэгэн гагнуурын хэрэгслийг ашиглах болно.

2. Лазер гагнуур
Лазер гагнуур нь материалыг хайлуулж, нэгтгэхийн тулд төвлөрсөн, өндөр энергийн цацрагийг ашигладаг. Энэ арга нь маш нарийвчлалтай бөгөөд жижиг, нарийн төвөгтэй эд ангиудыг гагнахад ашиглаж болно.

Робот лазер гагнуурыг электроник болон эмнэлгийн хэрэгсэл үйлдвэрлэл зэрэг салбарт түгээмэл ашигладаг.

3. Холимог лазер гагнуур
Холимог лазер гагнуур нь лазер гагнуурыг нуман гагнууртай хослуулдаг. Энэ арга нь нуман гагнуурын давуу талтай цоорхойг гүүрлэх чадвартай тул лазер гагнуурын илүү гүн нэвтрэх боломжийг олгодог.

Эрлийз лазер гагнуурын робот системүүд нь өндөр үйлдвэрлэлийн хурд, нарийвчлалыг санал болгодог хэрэглээнд онцгой ач холбогдолтой юм.

4. Хамгаалалтын металл нуман гагнуур (SMAW)
Бамбай металл нуман гагнуур буюу саваа гагнуур нь гагнуур үүсгэхийн тулд флюс бүрсэн электрод ашигладаг. Энэ арга нь олон талт байдгаараа алдартай бөгөөд олон төрлийн металл болон хайлш дээр ашиглаж болно.

SMAW ашигладаг роботууд материалын ан цавыг илрүүлж, засахын тулд дүрс таних чадварыг нэмснээр ашиг тусаа өгөх боломжтой.

5. Хийн вольфрамын нуман гагнуур эсвэл вольфрамын идэвхгүй хийн гагнуур (GTAW/TIG)
GTAW эсвэл TIG гагнуур нь гагнуур үүсгэхийн тулд зарцуулагддаггүй вольфрамын электрод болон хамгаалалтын хий ашигладаг маш түгээмэл гагнуурын процесс юм. Энэ арга нь маш сайн гоо зүйн шинж чанартай, өндөр чанартай, цэвэр гагнуур гаргадгаараа алдартай.

Энэ төрлийн робот гагнуурыг ихэвчлэн сансар судлал, цөмийн цахилгаан станц гэх мэт гагнуурын чанар чухал газарт ашигладаг.

6. Нимгэн калибрын нуман гагнуур
Нимгэн нуман гагнуурыг ихэвчлэн нимгэн металл хуудас гагнахад ашигладаг. Энэ нь хэцүү байж болно, учир нь нимгэн материал нь нарийн арга барил шаарддаг.

Робот гагнуурыг програмчлахдаа нимгэн материал гажуудахгүй байхын тулд нэмэлт физик туршилт хийх нь хамгийн сайн арга юм.

7. Плазмын гагнуур
Плазмын гагнуур нь металлыг хайлуулахын тулд нарийссан нуман эсвэл плазмын тийрэлтэт урсгалыг ашигладаг бөгөөд ингэснээр илүү төвлөрсөн, хяналттай гагнуур бий болдог. [TIG гагнууртай холбоотой].

Робот багаж хэрэгсэлд вольфрамын электрод болон материалын хооронд нум үүсгэдэг бөгөөд нумыг тогтворжуулж, исэлдэлтээс урьдчилан сэргийлэхийн тулд плазмын хий ашигладаг.

8. Металлын идэвхгүй эсвэл идэвхтэй хий (MIG/MAG) гагнуур
Эцэст нь, MIG эсвэл MAG гагнуур нь тасралтгүй тэжээлийн утас болон хамгаалалтын хий ашигладаг хийн металл нуман гагнуурын нэг хэлбэр юм.

Робот MIG/MAG гагнуурын хурд, үр ашиг, дасан зохицох чадвар нь үүнийг янз бүрийн салбарт өргөн хэрэглэгддэг болгодог.