Robot payvandlashning 8 ta keng tarqalgan turi

【Alohida rahmat RoboDK blogi ushbu maqola qayerdan olingan】

Payvandlash ko'plab ishlab chiqarish operatsiyalarida muhim jarayon hisoblanadi. Robot payvandlash jarayonni takomillashtirishning vaqt sinovidan o'tgan usuli bo'lib, uning bir nechta turlari mavjud.

Robotlar payvandlash bilan bog'liq ko'plab keng tarqalgan muammolarni, jumladan, ko'nikmalarning yetishmasligi, payvandlash sifati va mustahkamlik muammolarini hal qilishga yordam beradi.

To'g'ri robot va dasturlash dasturi yordamida siz robototexnika bo'yicha deyarli hech qanday bilimga ega bo'lmasangiz ham, avtomatlashtirilgan payvandlash jarayoniga o'tishingiz mumkin. Ammo siz foydalanadigan robot payvandlash turini ham o'z ichiga olgan holda, hali ham turli xil qarorlar qabul qilish kerak.

Keling, nima uchun robot payvandlashdan foydalanishimiz kerakligini ko'rib chiqamiz va ba'zi keng tarqalgan turlarini ko'rib chiqamiz.

Robot payvandlash qayerga mos keladi?

Robot payvandlash yillar davomida ham texnologiya, ham talab jihatidan sezilarli yutuqlarga erishdi. U oddiy, takroriy payvandlash vazifalaridan murakkab, yuqori aniqlikdagi operatsiyalarga aylandi.

Murakkab robot sensorlar va algoritmlarni ishlab chiqishdan tortib, kirishga to'sqinliklarni kamaytiradigan foydalanish oson bo'lgan dasturlash variantlarigacha, robot payvandlash endi avvalgidan ko'ra osonroq.

Robot payvandlashning asosiy omillaridan biri bu mehnat bozorida ko'nikmalar yetishmasligidir. Bu butun dunyo bo'ylab katta muammoga aylanib bormoqda.

Mamlakatlar yetishmovchilikni bartaraf etish uchun tub o'zgarishlarni amalga oshirmoqda, jumladan, STEM ta'lim maqsadlariga qayta yo'naltirish va shogirdlikni rejalashtirish. Biroq, bu uzoq muddatli yechimlardir.

Robotlar payvandchilar yetishmovchiligini bartaraf etishning tezkor va kuchli usulini taklif etadi. Ular sizga mavjud malakali payvandchilaringizdan maksimal darajada foydalanishga yordam beradi.

Robot payvandlashning qo'lda payvandlashdan ustunliklari
Robot payvandlash qo'lda payvandlash bilan solishtirganda juda ko'p afzalliklarga ega.

Bularga quyidagilar kiradi:

Payvandlash sifatini yaxshilash – Robotlar odamlarga qaraganda yuqori sifatli payvandlashlarni ishlab chiqarishi mumkin, chunki siz payvandlash naqshini aniq dasturlashingiz mumkin.

Xavfsizroq ish – Payvandlash ishchilar uchun xavfli ish bo'lishi mumkin. Robotlardan foydalanish ishchilarning xavf ostida qolish ehtimolini kamaytiradi.

Moslashuvchanlik – Intuitiv dasturlash interfeysi yordamida siz robotni har qanday yangi vazifa uchun osongina qayta dasturlashingiz mumkin.

Doimiy payvandlash – Robotlar har safar bir xil payvandlash naqshini takrorlaydi, bu esa ularni inson payvandchilariga qaraganda ancha izchil qiladi.

Iste'dodlardan yaxshiroq foydalanish – Agar jamoangizda bir nechta malakali payvandchi bo'lsa, siz robotlardan foydalanib, payvandlash ishlarini hayratlanarli darajada qisqa vaqt ichida kengaytirishingiz mumkin.

Ushbu afzalliklar robot payvandlash sizga mos keladimi yoki yo'qligini aniqlashga arziydi!

Siz foydalanishingiz mumkin bo'lgan robot payvandlashning 8 ta keng tarqalgan turi
Robot payvandlashning bir nechta turlari mavjud, ularning har biri biroz boshqacha dasturlar yoki sozlamalar uchun mos keladi.

Qaysi birini tanlashingiz sizning aniq ehtiyojlaringizga bog'liq bo'ladi. Biroq, siz ularning barchasini RoboDK yordamida dasturlashingiz mumkin.

To'g'ri robot va dasturlash dasturi yordamida siz robototexnika haqida kam yoki hech narsa bilmasangiz ham, avtomatlashtirilgan payvandlash jarayonlariga o'tishingiz mumkin. Biroq, siz foydalanadigan robot payvandlash turini o'z ichiga olgan turli xil qarorlarni qabul qilishingiz kerak. Oflayn dasturlash (OLP) murakkab, zamonaviy payvandlash loyihalari uchun eng yaxshi variant hisoblanadi.

Keling, robot payvandlash nima uchun foydali ekanligini ko'rib chiqamiz va ba'zi keng tarqalgan turlarini batafsil ko'rib chiqamiz.

1. Qarshilik nuqtali payvandlash
Qarshilik bilan payvandlash ikkita metall bo'lagidan kuchli elektr tokini o'tkazishni o'z ichiga oladi. Bu metallni isitadi va eritadi, natijada ikkala bo'lak bir-biriga ulanadi.

Xususan, qarshilik nuqtali payvandlash uzluksiz payvandlash chizig'ini emas, balki alohida nuqtalarni payvandlashni o'z ichiga oladi. Siz robotning oxirgi effektori sifatida nuqtali payvandlash vositasidan foydalanasiz.

2. Lazerli payvandlash
Lazerli payvandlash materiallarni eritish va birlashtirish uchun konsentrlangan, yuqori energiyali nurdan foydalanadi. Bu usul juda aniq va kichik, murakkab qismlarni payvandlash uchun ishlatilishi mumkin.

Robot lazerli payvandlash odatda elektronika va tibbiy asboblar ishlab chiqarish kabi sohalarda qo'llaniladi.

3. Gibrid lazerli payvandlash
Gibrid lazerli payvandlash lazerli payvandlashni yoyli payvandlash bilan birlashtiradi. Bu usul yoyli payvandlashning ustun bo'shliqlarni ko'priklash qobiliyati bilan lazerli payvandlashning chuqurroq kirib borishini ta'minlaydi.

Gibrid lazerli payvandlash uchun robot tizimlari, ayniqsa, yuqori ishlab chiqarish tezligi va aniqligini ta'minlaydigan ilovalar uchun foydalidir.

4. Himoyalangan metall yoyli payvandlash (SMAW)
Himoyalangan metall yoyli payvandlash yoki tayoqchali payvandlash payvandlash uchun flyus bilan qoplangan elektroddan foydalanadi. Bu usul o'zining ko'p qirraliligi bilan mashhur va turli xil metallar va qotishmalarda qo'llanilishi mumkin.

SMAW dan foydalanadigan robotlar materialdagi yoriqlarni aniqlash va tuzatish uchun tasvirni aniqlash imkoniyatlarini qo'shishdan foyda ko'rishlari mumkin.

5. Gazli volfram yoyli payvandlash yoki volfram inert gazli payvandlash (GTAW/TIG)
GTAW yoki TIG payvandlash juda keng tarqalgan payvandlash jarayoni bo'lib, unda payvandlash uchun sarflanmaydigan volfram elektrodi va himoya gazidan foydalaniladi. Bu usul yuqori sifatli, toza va ajoyib estetikaga ega payvandlashlarni ishlab chiqarish bilan mashhur.

Ushbu turdagi robot payvandlash ko'pincha payvandlash sifati muhim bo'lgan joylarda, masalan, aerokosmik va atom elektr stantsiyalarida qo'llaniladi.

6. Yupqa o'lchovli yoyli payvandlash
Yupqa metall plitalarni payvandlash uchun yupqa o'lchovli yoyli payvandlash ko'pincha qo'llaniladi. Bu qiyin bo'lishi mumkin, chunki yupqa materiallar nozik yondashuvni talab qiladi.

Robot payvandlashni dasturlashda, yupqa materialning egilib qolmasligiga ishonch hosil qilish uchun qo'shimcha fizik sinovlarni o'tkazish yaxshidir.

7. Plazma payvandlash
Plazma payvandlash metallni eritish uchun toraytirilgan yoy yoki plazma oqimidan foydalanadi, natijada yanada aniqroq va boshqariladigan payvandlash hosil bo'ladi. [TIG payvandlash bilan bog'liq].

Robot asboblarida volfram elektrodi va material o'rtasida yoy hosil bo'ladi, yoyni barqarorlashtirish va oksidlanishni oldini olish uchun plazma gazi ishlatiladi.

8. Metallni inert yoki faol gaz (MIG/MAG) bilan payvandlash
Nihoyat, MIG yoki MAG payvandlash - bu uzluksiz oziqlanadigan sim va himoya gazidan foydalanadigan gazli metall yoyli payvandlashning bir turi.

Robot MIG/MAG payvandlashning tezligi, samaradorligi va moslashuvchanligi uni turli sohalarda keng qo'llash imkonini beradi.