8 ниитэ робот гагнуурай түхэл

【Тусхай баярые хүргэнэб RoboDK блог энэ үгүүлэл хаанаһаа хуулбарилагдаһан】

Гагнуур хадаа олон үйлэдбэрилэлэй үйлэ ажалалгаануудта шухала үйлэ ябаса юм. Робот гагнуур хадаа үйлэ ябасые һайжаруулха саг хугасаанай туршада туршагдаһан арга болоод хэд хэдэн түхэлтэй.

Роботууд гагнуурай олон ниитэ асуудалнуудые шиидхэхэ хэрэгтэ туһалха аргатай, энэ тоодо шадабариин дутагдал, гагнуурай шанар, нягта байдалай асуудалнууд.

Зүб робот болон программировалгын программна хангамжатай бол робототехникын талаар бага гү, али үгышье һаа мэдэсэгүйшье һаа, автоматизированна гагнуурай үйлэ ябаса руу шэлжэхэ аргатайт. Теэд үшөө элдэб шиидхэбэри абаха хэрэгтэй, тэрэ тоодо хэрэглэхэ робот гагнуурай түхэл.

Юундэ робот гагнуур хэрэглэхэ хэрэгтэйб гэжэ хаража, зарим ниитэ түхэлнүүдые шэнжэлээд үзэе.

Робот гагнуур хаана таарана гээшэб?

Робот гагнуур хэдэн жэлэй туршада технологиин болон эрэлтээр ехэ урагшатай болоһон байна. Энэнь энгын, дабтагдадаг гагнуурай даабаринуудһаа орёо, үндэр нарин нягтатай ажаллалгада хүгжөө.

Нариин робот датчикууд болон алгоритмуудые хүгжөөлгэһээ эхилээд, орохо һаад бэрхэшээлые бага болгодог хэрэглэхэдээ хэсүү бэшэ программировалгын арга боломжонууд хүрэтэр робот гагнуурые хэрэглэхэнь урданайхиһаа үлүү хэсүү болоо.

Робот гагнуурай гол шалтагаануудай нэгэн хадаа ажалай заха зээл дээрэ шадабариин дутагдал болоно. Энэнь дэлхэй дүүрэн гол асуудал боложо байна.

Уласууд дутагдалые шиидхэхэ эршэмтэй хубилалтануудые бэелүүлжэ байна, энэ тоодо STEM болбосоролой зорилгонуудые дахин шэглүүлжэ, һуралсалай түсэблэлгэ. Гэбэшье, эдэ ута хугасаанай шиидхэбэринүүд болоно.

Роботууд гагнууршадай дутагдалые шиидхэхэ түргэн ба хүсэтэй арга боломжо олгоно. Тэдэнэр таанадта байһан бэрхэ гагнууршадые тон һайнаар хэрэглэхэдэтнай туһалдаг.

Гараар гагнахаһаа робот гагнуурай аша туһа
Гараар гагнахатай харисуулхада, робот гагнуур олон аша туһатай.

Тэрэ тоодо:

Гагнуурай шанар һайжарһан – Роботууд хүнүүдһээ үлүү һайн шанартай гагнуурай үйлэдбэрилжэ шадаха, юундэб гэхэдэ та гагнуурай хэб маягые зүбөөр программировалжа шадаха.

Аюулгүй ажал – Гагнуурай ажал ажалшадта аюултай байжа болохо. Роботуудые хэрэглэхэдэ ажалшадые аюулда орохо магадлал багадхадаг.

Уян нугархай байдал – Интуитивна программировалгын интерфейстэй хадаа роботые ямаршье шэнэ даабарида амархан дахин программировалжа болоно.

Тогтомол гагнуур – Роботууд саг үргэлжэ адли гагнуурай хэб маягые дабтадаг, энэнь хүнэй гагнууршадһаа үлүү тогтууритай болгодог.

Бэлиг шадабариие һайнаар хэрэглэхэ – Хэрбээ танай командада үсөөхэн лэ бэрхэ гагнууршад байгаа һаань, роботуудые хэрэглэн, гайхалтай богонихон һуралсалай хугасаагаар гагнуурай ажалаа үргэдхэхэ аргатайт.

Эдэ ашаг үрэнүүдые робот гагнуур шамда таарана гү гэжэ мэдэхэ хэрэгтэй!

Танай хэрэглэжэ болохо робот гагнуурай 8 ниитэ түхэл
Робот гагнуурай хэд хэдэн янза бии, тус бүринь нэгэ бага ондо ондоо хэрэгсэлнүүдтэ гү, али тохиргоонуудта таарамжатай.

Ямар шэлэхэбши, тэрэнь танай тусхай хэрэгсэлнүүдһээ дулдыдаха. Гэбэшье, RoboDK хэрэглэн бултыень программировалжа болоно.

Зүб робот болон программировалгын программна хангамжатай һаа, робототехникэ тухай бага гү, али юушье мэдэхэгүйшье һаа, автоматизированна гагнуурай үйлэ ябасада шэлжэхэ аргатайт. Гэбэшье, элдэб шиидхэбэри абаха хэрэгтэй, тэрэ тоодо хэрэглэхэ робот гагнуурай түхэл. Офлайн программировани (OLP) хадаа орёо, мүнөө үеын гагнуурай түсэлнүүдтэ эгээл һайн арга гэжэ тоосогдодог.

Робот гагнуур яагаад ашагтайб гэжэ шэнжэлжэ, зарим ниитэ түхэлнүүдые нягтаар хаража үзэе.

1. Эсэргүүсэлэй толботой гагнуур
Эсэргүүсэлэй гагнуур хадаа хоёр түмэрөөр хүсэтэй сахилгаан гүйдэл дамжуулдаг. Энэнь түмэрые халаажа хайлуулжа, хоёр хэһэгые холбодог.

Тодорхойгоор хэлэбэл, эсэргүүсэлэй толботой гагнуур хадаа үргэлжэлһэн гагнуурай шугам бэшэ, харин тусдаа толбонуудые гагнаха хэрэгтэй. Та роботой түгэсхэлэй эффектор болгон толботой гагнуурай хэрэгсэл хэрэглэхэт.

2. Лазерай гагнуур
Лазераар гагнаха гээшэ материалнуудые хайлуулжа, ниилүүлхын тулада ехэ энергиин туяа хэрэглэдэг. Энэ арга ехэ нарин, багахан, орёо хэһэгүүдые гагнаха хэрэгсэл болоно.

Робот лазерай гагнуурые электроникэ болон эмнэлгын хэрэгсэл үйлэдбэрилэл гэхэ мэтэ һалбаринуудта ниитэдэ хэрэглэдэг.

3. Гибрид лазерай гагнуур
Гибрид лазерай гагнуур лазерай гагнуурые дуганай гагнууртай холбодог. Энэ арга лазерай гагнуурай гүнзэгы нэбтэрэлгые дуганай гагнуурай дээдэ зэргын забһарлалгын шадабаритайгаар дурадхана.

Гибрид лазераар гагнуурай робот системэнүүд үйлэдбэрилэлэй үндэр хурдадхал ба нарин нягтые үгэхэ хэрэгсэлнүүдтэ илангаяа хэрэгтэй.

4. Хамгаалагдаһан түмэрлиг нугалбариин гагнуур (SMAW)
Хамгаалагдаһан түмэр нугалбариин гагнуур гү, али шүдэр гагнуур гагнуурые бүтээхэдээ флюс бүрхөөлтэй электрод хэрэглэдэг. Энэ аргань олон янзын аргаар мэдээжэ болоод олон янзын түмэрлигүүд болон хайлшануудта хэрэглэжэ болоно.

SMAW хэрэглэжэ байһан роботууд материалай хахархайнуудые элирүүлхэ ба заһаха зураг таниха арга боломжонуудые нэмэжэ ашагтай.

5. Хиин вольфрамай дуганай гагнуур гү, али вольфрамай инертнэ хиин гагнуур (GTAW/TIG)
GTAW гү, али TIG гагнуур хадаа гагнуурые бүтээхэдээ хэрэглэгдэхэгүй вольфрамай электрод ба хамгаалха хии хэрэглэдэг тон түгээмэл гагнуурай үйлэ ябаса юм. Энэ аргань үндэр шанартай, сэбэр гагнуурые эрхим һайхан шэнжэтэй болгодог гэжэ мэдээжэ.

Энэ түхэлэй робот гагнуурые гагнуурай шанар шухала газарта, жэшээнь аэросанитар болон атомой станцинуудта хэрэглэдэг.

6. Нимгэн хэмжүүрэй дуганай гагнуур
Нимгэн хэмжүүрэй дуганай гагнуурые ехэнхидээ нимгэн түмэр хуудаһануудые гагнаха хэрэгсэл болгон хэрэглэдэг. Энэнь бэрхэшээлтэй байжа болохо, юундэб гэхэдэ нимгэн материалнууд нарин хандалга шаардана.

Робот гагнуурые программировалхадаа, нимгэн материал гажуудалгүй байхын тулада нэмэлтэ физическэ туршалгануудые хэхэнь һайн.

7. Плазмын гагнуур
Плазмын гагнуурай аргаар түмэр хайлуулхын тулада нариихан нуга гү, али плазмын сорго хэрэглэдэг ба энэнь илүү анхаарал хандуулһан, ударидаһан гагнуурай үрэ дүн юм. [TIG гагнууртай холбоотой].

Робот хэрэгсэлнүүдтэ вольфрамай электрод ба материалай хоорондо нуга бии болодог ба нуга тогтворжуулха ба исэлдэлтэһээ сэргийлхын тулада плазмын хии хэрэглэдэг.

8. Металл инерт гү, али эдэбхитэй хии (MIG/MAG) гагнуур
Һүүлдэнь, MIG гү, али MAG гагнуур хадаа үргэлжэ тэжээгдэдэг утаһа ба хамгаалха хии хэрэглэдэг хиин металл дуганай гагнуурай нэгэ түхэл юм.

Робот MIG/MAG гагнуурай хурдан, үрэ дүнтэй, дабшаха шадабаринь олон янзын һалбаринуудта үргэн хэрэглэгдэдэг болгодог.