8 almindelige typer robotsvejsning

【Særlig tak til RoboDK-blog hvor denne artikel er gengivet fra】

Svejsning er en kritisk proces i mange fremstillingsprocesser. Robotsvejsning er en velafprøvet metode til at forbedre processen, og der findes flere typer.

Robotter kan hjælpe med at løse mange almindelige problemer med svejsning, herunder mangel på færdigheder, svejsekvalitet og problemer med ensartethed.

Med den rigtige robot og programmeringssoftware kan du gå over til en automatiseret svejseproces, selvom du har ringe eller ingen robotviden. Men der er stadig forskellige beslutninger at træffe, herunder hvilken type robotsvejsning du bruger.

Lad os se på, hvorfor vi skal bruge robotsvejsning, og udforske nogle almindelige typer.

Hvor passer robotsvejsning ind i billedet?

Robotsvejsning har gjort betydelige fremskridt gennem årene, både hvad angår teknologi og efterspørgsel. Den har udviklet sig fra simple, gentagne svejseopgaver til komplekse, højpræcisionsoperationer.

Fra udviklingen af ​​sofistikerede robotsensorer og algoritmer til brugervenlige programmeringsmuligheder, der reducerer adgangsbarrierer, er robotsvejsning nu nemmere at bruge end nogensinde før.

En af de store årsager til robotsvejsning er manglen på kvalificeret arbejdskraft på arbejdsmarkedet. Dette er ved at blive et stort problem verden over.

Lande implementerer radikale ændringer for at afhjælpe manglen, herunder at fokusere på STEM-uddannelsesmål og planlægge lærlingeuddannelser. Dette er dog langsigtede løsninger.

Robotter tilbyder en øjeblikkelig og effektiv måde at afhjælpe manglen på svejsere. De hjælper dig med at få mest muligt ud af de dygtige svejsere, du allerede har.

Fordele ved robotsvejsning i forhold til manuel svejsning
Robotsvejsning tilbyder mange fordele sammenlignet med manuel svejsning.

Disse omfatter:

Forbedret svejsekvalitet – Robotter kan producere svejsninger af højere kvalitet end mennesker, fordi man præcist kan programmere svejsemønsteret.

Sikrere arbejde – Svejsning kan være en farlig opgave for arbejdstagere. Brug af robotter reducerer risikoen for, at arbejdstagere bliver udsat for fare.

Fleksibilitet – Med en intuitiv programmeringsgrænseflade kan du nemt omprogrammere robotten til enhver ny opgave.

Ensartede svejsninger – Robotter reproducerer det samme svejsemønster hver gang, hvilket gør dem mere ensartede end menneskelige svejsere.

Bedre udnyttelse af talent – ​​Hvis du kun har et par dygtige svejsere på dit team, kan du bruge robotter til at skalere din svejseoperation med overraskende korte træningstider.

Disse fordele er absolut værd at undersøge, om robotsvejsning er det rigtige for dig!

8 almindelige typer robotsvejsning, du kan bruge
Der findes flere typer robotsvejsning, som hver især er egnet til lidt forskellige anvendelser eller indstillinger.

Hvilken du vælger, afhænger af dine specifikke behov. Du kan dog programmere dem alle ved hjælp af RoboDK.

Med den rigtige robot og programmeringssoftware kan du overgå til automatiserede svejseprocesser, selvom du ved meget lidt eller intet om robotteknologi. Der er dog forskellige beslutninger, du skal træffe, herunder hvilken type robotsvejsning du bruger. Offline-programmering (OLP) betragtes som den bedste løsning til komplekse, moderne svejseprojekter.

Lad os undersøge, hvorfor robotsvejsning er gavnlig, og se nærmere på nogle almindelige typer.

1. Modstandspunktsvejsning
Modstandssvejsning involverer at føre en stærk elektrisk strøm gennem to metalstykker. Dette opvarmer og smelter metallet, hvorved de to stykker smedes sammen.

Specifikt involverer modstandspunktsvejsning svejsning af individuelle punkter i stedet for en kontinuerlig svejselinje. Du bruger et punktsvejseværktøj som robottens sluteffektor.

2. Lasersvejsning
Lasersvejsning bruger en koncentreret, højenergistråle til at smelte og sammensmelte materialer. Denne metode er meget præcis og kan bruges til at svejse små, komplekse dele.

Robotbaseret lasersvejsning bruges ofte i industrier som elektronik og fremstilling af medicinsk udstyr.

3. Hybrid lasersvejsning
Hybrid lasersvejsning kombinerer lasersvejsning med lysbuesvejsning. Denne metode tilbyder den dybere indtrængning fra lasersvejsning med den overlegne spalteoverbygningsevne fra lysbuesvejsning.

Robotsystemer til hybrid lasersvejsning er særligt nyttige til applikationer, der tilbyder høje produktionshastigheder og præcision.

4. Svejsning med skærmet metalbue (SMAW)
Svejsning med skærmet metalbue, eller stavsvejsning, bruger en fluxbelagt elektrode til at skabe svejsningen. Denne metode er kendt for sin alsidighed og kan bruges på en bred vifte af metaller og legeringer.

Robotter, der bruger SMAW, kan drage fordel af at tilføje billedgenkendelsesfunktioner til at detektere og reparere revner i materialet.

5. Gassvejsning med wolframbue eller wolframinertgassvejsning (GTAW/TIG)
GTAW- eller TIG-svejsning er en meget almindelig svejseproces, der bruger en ikke-spædbar wolframelektrode og beskyttelsesgas til at skabe svejsningen. Denne metode er kendt for at producere rene svejsninger af høj kvalitet med fremragende æstetik.

Denne type robotsvejsning bruges ofte, hvor svejsekvaliteten er kritisk, såsom inden for luftfart og atomkraftværker.

6. Tyndsvejsning
Tyndsvejsning bruges ofte til at svejse tynde metalplader. Dette kan være udfordrende, fordi tyndere materialer kræver en skånsom fremgangsmåde.

Når man programmerer en robotsvejsning, er det bedst at udføre yderligere fysisk test for at sikre, at det tynde materiale ikke vrider sig.

7. Plasmasvejsning
Plasmasvejsning bruger en indsnævret lysbue eller plasmastråle til at smelte metallet, hvilket resulterer i en mere fokuseret og kontrolleret svejsning. [Relateret til TIG-svejsning].

I robotværktøjer dannes en lysbue mellem en wolframelektrode og materialet, med plasmagas for at stabilisere lysbuen og forhindre oxidation.

8. Metalinert eller aktiv gassvejsning (MIG/MAG)
Endelig er MIG- eller MAG-svejsning en form for gasmetalbuesvejsning, der bruger en kontinuerligt tilført tråd og beskyttelsesgas.

Hastigheden, effektiviteten og tilpasningsevnen ved robot-MIG/MAG-svejsning gør den bredt anvendt i en række forskellige brancher.