रोबोट् वेल्डिंग् इत्यस्य ८ सामान्याः प्रकाराः

【विशेष धन्यवादः RoboDK ब्लॉग यत्र अयं लेखः पुनरुत्पादितः】

अनेकेषु निर्माणकार्यक्रमेषु वेल्डिंग् एकः महत्त्वपूर्णः प्रक्रिया अस्ति । रोबोटिकवेल्डिंग् इति प्रक्रियायाः उन्नयनार्थं कालपरीक्षितः विधिः अस्ति, तस्य अनेकाः प्रकाराः सन्ति ।

रोबोट् वेल्डिंग् इत्यनेन सह बहवः सामान्यविषयान् सम्बोधयितुं साहाय्यं कर्तुं शक्नुवन्ति, यत्र कौशलस्य अभावः, वेल्ड् गुणवत्ता, स्थिरतायाः विषयाः च सन्ति ।

समीचीनरोबोट्-प्रोग्रामिंग-सॉफ्टवेयर-सहितं भवन्तः रोबोटिक्स-विज्ञानं अल्पं वा नास्ति चेदपि स्वचालित-वेल्डिंग-प्रक्रियायां गन्तुं शक्नुवन्ति । परन्तु अद्यापि विविधाः निर्णयाः कर्तव्याः सन्ति, यथा भवन्तः यत् प्रकारं रोबोट् वेल्डिंग् उपयुञ्जते ।

अस्माकं रोबोटिकवेल्डिंग् इत्यस्य उपयोगः किमर्थं आवश्यकः इति पश्यामः, केचन सामान्यप्रकारस्य अन्वेषणं च कुर्मः ।

रोबोटिकवेल्डिंग् कुत्र उपयुज्यते ?

रोबोटिकवेल्डिंग् इत्यनेन वर्षेषु प्रौद्योगिक्याः, माङ्गल्याः च दृष्ट्या महती उन्नतिः अभवत् । सरल-पुनरावृत्ति-वेल्डिंग-कार्यतः जटिल-उच्च-सटीक-कार्यक्रमेषु अस्य विकासः अभवत् ।

परिष्कृतरोबोटिकसंवेदकानां एल्गोरिदमस्य च विकासात् आरभ्य, प्रवेशे बाधां न्यूनीकर्तुं सुलभप्रयोगविकल्पानां यावत्, रोबोटिकवेल्डिंग् इत्यस्य उपयोगः अधुना पूर्वस्मात् अपि सुकरः अस्ति

रोबोटिकवेल्डिंग् इत्यस्य एकः बृहत् चालकः कार्यविपण्ये कौशलस्य अभावः अस्ति । एषः विश्वे प्रमुखः विषयः भवति ।

देशाः अभावस्य निवारणाय आमूलकपरिवर्तनानि कार्यान्विताः सन्ति, यत्र STEM शिक्षालक्ष्याणां पुनः केन्द्रीकरणं, अप्रेंटिसशिपस्य योजना च अस्ति । तथापि एते दीर्घकालीनसमाधानाः सन्ति ।

रोबोट् वेल्डर-अभावस्य निवारणाय तत्कालं शक्तिशालीं च मार्गं प्रददति । ते भवतः पूर्वमेव भवतः कुशलवेल्डरस्य अधिकतमं लाभं प्राप्तुं साहाय्यं कुर्वन्ति।

मैनुअल वेल्डिंग इत्यस्य अपेक्षया रोबोटिक वेल्डिंगस्य लाभाः
रोबोटिकवेल्डिंग् इत्यनेन मैनुअल् वेल्डिंग् इत्यस्य तुलने बहवः लाभाः प्राप्यन्ते ।

एतेषु अन्तर्भवन्ति : १.

वेल्ड् गुणवत्तायां सुधारः – रोबोट् मनुष्याणाम् अपेक्षया उच्चगुणवत्तायुक्तं वेल्ड् उत्पादयितुं शक्नुवन्ति यतोहि भवान् वेल्ड्-प्रतिमानं सटीकरूपेण प्रोग्रामयितुं शक्नोति ।

सुरक्षितं कार्यं – वेल्डिंग् श्रमिकाणां कृते खतरनाकं कार्यं भवितुम् अर्हति । रोबोट्-इत्यस्य उपयोगेन श्रमिकाणां संकटे स्थापनस्य सम्भावना न्यूनीभवति ।

लचीलापनम् – सहजज्ञानयुक्तेन प्रोग्रामिंग-अन्तरफलकेन सह, भवान् कस्यापि नूतनस्य कार्यस्य कृते रोबोट्-इत्यस्य पुनः प्रोग्रामं सहजतया कर्तुं शक्नोति ।

सुसंगताः वेल्ड् – रोबोट् प्रतिवारं समानं वेल्ड्-प्रतिमानं पुनः प्रदर्शयन्ति, येन ते मानव-वेल्डर्-इत्यस्मात् अधिकं सुसंगताः भवन्ति ।

प्रतिभायाः उत्तमः उपयोगः – यदि भवतः दलस्य मध्ये केवलं कतिचन कुशलाः वेल्डर-जनाः सन्ति तर्हि आश्चर्यजनकरूपेण अल्पेन प्रशिक्षणसमयेन स्वस्य वेल्डिंग-सञ्चालनस्य स्केल-करणाय रोबोट्-इत्यस्य उपयोगं कर्तुं शक्नुवन्ति

एते लाभाः ज्ञातुं योग्याः सन्ति यत् रोबोटिकवेल्डिंग् भवतः कृते योग्यः अस्ति वा!

८ सामान्यप्रकाराः रोबोटिकवेल्डिंग् भवन्तः उपयोक्तुं शक्नुवन्ति
रोबोट्-वेल्डिङ्गस्य अनेकाः प्रकाराः सन्ति, प्रत्येकं किञ्चित् भिन्न-अनुप्रयोगानाम् अथवा सेटिंग्स्-कृते उपयुक्ताः ।

भवन्तः कस्य चयनं कुर्वन्ति इति भवतः विशिष्टानि आवश्यकतानि अवलम्बते। तथापि, भवान् तान् सर्वान् RoboDK इत्यस्य उपयोगेन प्रोग्राम् कर्तुं शक्नोति ।

समीचीनरोबोट्-प्रोग्रामिंग-सॉफ्टवेयर-सहितं भवन्तः रोबोटिक्स-विषये अल्पं वा किमपि न वा जानन्ति चेदपि स्वचालित-वेल्डिंग-प्रक्रियासु संक्रमणं कर्तुं शक्नुवन्ति । तथापि भवद्भिः विविधाः निर्णयाः करणीयाः सन्ति, यथा भवन्तः किं रोबोट् वेल्डिंग् इत्यस्य प्रकारं प्रयुञ्जते । जटिल, आधुनिकवेल्डिंग परियोजनानां कृते अफलाइन प्रोग्रामिंग् (OLP) सर्वोत्तमः विकल्पः इति मन्यते ।

रोबोट् वेल्डिंग् किमर्थं लाभप्रदः इति अन्वेषयामः तथा च केचन सामान्यप्रकाराः समीपतः अवलोकयामः।

1. प्रतिरोध स्पॉट वेल्डिंग
प्रतिरोधवेल्डिंग् इत्यत्र धातुखण्डद्वयेन प्रबलं विद्युत्प्रवाहं पारयितुं भवति । एतेन धातुः तापयति द्रवति च, द्वयोः खण्डयोः संयोजनं भवति ।

विशेषतः प्रतिरोधस्पॉटवेल्डिंग् इत्यत्र निरन्तरवेल्ड् रेखायाः अपेक्षया व्यक्तिगतस्पॉट् वेल्डिंग् भवति । भवन्तः रोबोट् इत्यस्य अन्त्यप्रभावकरूपेण स्पॉट् वेल्डिंग्-उपकरणस्य उपयोगं करिष्यन्ति ।

2. लेजर वेल्डिंग
लेजरवेल्डिंग् इत्यत्र सामग्रीनां द्रवणार्थं, एकत्र संलयनार्थं च सान्द्रस्य, उच्च ऊर्जायुक्तस्य किरणस्य उपयोगः भवति । एषा पद्धतिः अत्यन्तं सटीका अस्ति, तस्याः उपयोगेन लघुजटिलभागानाम् वेल्डिंगं कर्तुं शक्यते ।

इलेक्ट्रॉनिक्स, चिकित्सायन्त्रनिर्माणम् इत्यादिषु उद्योगेषु रोबोटिकलेजरवेल्डिंग् इत्यस्य उपयोगः सामान्यतया भवति ।

3. संकर लेजर वेल्डिंग
संकरलेजरवेल्डिंग् इत्यनेन लेजरवेल्डिंग् इत्यस्य चापवेल्डिंग् इत्यनेन सह संयोजनं भवति । एषा पद्धतिः चापवेल्डिंगस्य उत्तम-अन्तराल-सेतु-क्षमतायाः सह लेजर-वेल्डिंगस्य गहनतरं प्रवेशं प्रदाति ।

संकरलेजरवेल्डिङ्गस्य कृते रोबोटिकप्रणाल्याः विशेषतया तेषां अनुप्रयोगानाम् उपयोगिता भवति ये उच्चोत्पादनवेगं परिशुद्धतां च प्रदास्यन्ति ।

4. परिरक्षित धातु चाप वेल्डिंग (SMAW) .
कवचयुक्तधातुचापवेल्डिंग् अथवा यष्टिवेल्डिंग् इत्यत्र वेल्डिंग् निर्मातुं प्रवाहलेपितविद्युत्कोशस्य उपयोगः भवति । एषा पद्धतिः बहुमुख्यतायाः कृते प्रसिद्धा अस्ति, धातुषु, मिश्रधातुषु च विस्तृतपरिधिषु उपयोक्तुं शक्यते ।

SMAW इत्यस्य उपयोगं कुर्वन्तः रोबोट् सामग्रीयां दरारं ज्ञातुं, मरम्मतं च कर्तुं चित्रपरिचयक्षमतां योजयित्वा लाभं प्राप्नुवन्ति ।

5. गैस टंगस्टन चाप वेल्डिंग अथवा टंगस्टन अक्रिय गैस वेल्डिंग (GTAW/TIG)
GTAW अथवा TIG वेल्डिंग् अतीव सामान्या वेल्डिंगप्रक्रिया अस्ति यत्र वेल्डिंग् निर्मातुं अउपभोग्यस्य टङ्गस्टनविद्युत्प्रवाहस्य, परिरक्षणगैसस्य च उपयोगः भवति । एषा पद्धतिः उत्तमसौन्दर्ययुक्तैः उच्चगुणवत्तायुक्तैः स्वच्छवेल्ड्-उत्पादनार्थं प्रसिद्धा अस्ति ।

यत्र वेल्ड्-गुणवत्ता महत्त्वपूर्णा भवति, यथा वायु-अन्तरिक्ष-परमाणु-विद्युत्-संस्थानानि, तत्र प्रायः एतादृशस्य रोबोट्-वेल्डिङ्गस्य उपयोगः भवति ।

6. पतले-मापक चाप वेल्डिंग
प्रायः कृशधातुपत्राणां वेल्डिंगार्थं पतला-मापक-चाप-वेल्डिंग्-प्रयोगः भवति । एतत् आव्हानात्मकं भवितुम् अर्हति यतोहि कृशतरसामग्रीणां कृते सुकुमारः उपायः आवश्यकः भवति ।

रोबोटिकवेल्ड् प्रोग्रामिंग् करणसमये अतिरिक्तं भौतिकपरीक्षणं करणीयम् यत् कृशः पदार्थः न विवर्तते इति सुनिश्चितं भवति ।

7. प्लाज्मा वेल्डिंग
प्लाज्मावेल्डिंग् इत्यत्र धातुं द्रवयितुं संकुचितचापस्य अथवा प्लाज्मा जेट् इत्यस्य उपयोगः भवति, यस्य परिणामेण अधिकं केन्द्रितं, नियन्त्रितं वेल्डिंग् भवति । [टीआईजी वेल्डिंग इत्यनेन सह सम्बद्धम्] ।

रोबोट्-उपकरणेषु टङ्गस्टन्-विद्युत्कोशस्य पदार्थस्य च मध्ये चापः निर्मीयते, यत्र चापस्य स्थिरीकरणाय, आक्सीकरणं निवारयितुं च प्लाज्मा-वायुः भवति

8. धातु अक्रिय अथवा सक्रिय गैस (MIG/MAG) वेल्डिंग
अन्ते MIG अथवा MAG वेल्डिंग् गैस धातुचापवेल्डिंग् इत्यस्य एकः प्रकारः अस्ति यस्मिन् निरन्तरं पोषणं दत्तस्य तारस्य, परिरक्षणगैसस्य च उपयोगः भवति ।

रोबोटिक MIG/MAG वेल्डिंग् इत्यस्य गतिः, कार्यक्षमता, अनुकूलता च अस्य विविध-उद्योगेषु व्यापकरूपेण उपयोगं करोति ।