Mefuta e 8 e tloaelehileng ea ho tjheseletsa liroboto

Liteboho tse khethehileng ho Blog ea RoboDK moo sengoloa sena se hlahileng hape ho tsoa ho

Ho tjheseletsa ke ts'ebetso ea bohlokoa mesebetsing e mengata ea tlhahiso. Ho tjheseletsa ka roboto ke mokhoa o lekiloeng ka nako e telele oa ho ntlafatsa ts'ebetso, 'me ho na le mefuta e' maloa.

Liroboto li ka thusa ho rarolla mathata a mangata a tloaelehileng mabapi le ho tjheseletsa, ho kenyeletsoa le khaello ea tsebo, boleng ba ho tjheseletsa le mathata a botsitso.

Ka roboto e nepahetseng le software ea mananeo, u ka fetela ts'ebetsong ea ho tjheseletsa ka boiketsetso leha u na le tsebo e fokolang kapa u se na tsebo ea liroboto. Empa ho ntse ho e-na le liqeto tse fapaneng tseo u lokelang ho li etsa, ho kenyeletsoa mofuta oa ho tjheseletsa liroboto tseo u li sebelisang.

A re shebeng hore na ke hobane'ng ha re hloka ho sebelisa ho tjheseletsa liroboto le ho hlahloba mefuta e meng e tloaelehileng.

Ho tjheseletsa liroboto ho kena kae?

Ho tjheseletsa ka roboto ho entse kgatelopele e kgolo ho theosa le dilemo, ka bobedi mabapi le theknoloji le tlhokeho. Ho fetohile ho tloha mesebetsing e bonolo, e phetaphetoang ya ho tjheseletsa ho ya ho mesebetsi e rarahaneng, e nepahetseng haholo.

Ho tloha ntshetsopeleng ya di-sensor le di-algorithm tse rarahaneng tsa roboto, ho ya dikgethong tsa mananeo tse bonolo ho di sebedisa tse fokotsang dithibelo tsa ho kena, ho tjheseletsa roboto hona jwale ho bonolo ho e sebedisa ho feta leha e le neng pele.

E 'ngoe ea lintho tse bakang ho tjheseletsa liroboto ke khaello ea tsebo 'marakeng oa mesebetsi. Sena se fetoha bothata bo boholo lefatšeng ka bophara.

Linaha li kenya tšebetsong liphetoho tse kholo ho rarolla khaello ena, ho kenyeletsoa le ho tsepamisa maikutlo lipheong tsa thuto ea STEM le ho rera mesebetsi ea boithuto. Leha ho le joalo, tsena ke litharollo tsa nako e telele.

Liroboto li fana ka mokhoa o potlakileng le o matla oa ho rarolla khaello ea ba kenyang litšepe. Li u thusa ho sebelisa ba kenyang litšepe ba nang le tsebo eo u seng u ntse u e-na le eona hamolemo.

Melemo ea ho Welda ka Robotic ho feta ho Welda ka Matsoho
Ho tjheseletsa ka roboto ho fana ka melemo e mengata ha ho bapisoa le ho tjheseletsa ka letsoho.

Tsena di kenyeletsa:

Boleng bo ntlafetseng ba ho tjheseletsa – Liroboto li ka hlahisa li-weld tsa boleng bo holimo ho feta batho hobane u ka hlophisa mokhoa oa ho tjheseletsa ka nepo.

Mosebetsi o bolokehileng haholoanyane – Ho tjheseletsa e ka ba mosebetsi o kotsi ho basebetsi. Ho sebedisa diroboto ho fokotsa menyetla ya hore basebetsi ba be kotsing.

Ho tenyetseha - Ka sebopeho sa lenaneo se bonolo, o ka hlophisa roboto hape bakeng sa mosebetsi ofe kapa ofe o mocha habonolo.

Li-weld tse tsitsitseng - Liroboto li hlahisa mokhoa o tšoanang oa ho weld nako le nako, e leng se etsang hore li tsitse ho feta batho ba li weld.

Tšebeliso e betere ea talenta – Haeba u na le bahoehla ba nang le boiphihlelo ba 'maloa feela sehlopheng sa hau, u ka sebelisa liroboto ho holisa ts'ebetso ea hau ea ho tjheseletsa ka linako tse khutšoane tse makatsang tsa koetliso.

Melemo ena e bohlokoa ho fumana hore na ho tjheseletsa liroboto ho u loketse!

Mefuta e 8 e Tloaelehileng ea ho Welding ea Robotic eo U ka e Sebelisang
Ho na le mefuta e 'maloa ea ho tjheseletsa liroboto, e 'ngoe le e 'ngoe e loketse lits'ebetso kapa litlhophiso tse fapaneng hanyane.

Hore na o khetha efe ho tla itshetleha ka ditlhoko tsa hao tse ikgethang. Leha ho le jwalo, o ka di hlophisa kaofela o sebedisa RoboDK.

Ka roboto e nepahetseng le software ea mananeo, u ka fetohela lits'ebetsong tsa ho tjheseletsa ka boiketsetso leha u sa tsebe letho ka liroboto. Leha ho le joalo, ho na le liqeto tse fapaneng tseo u lokelang ho li etsa, ho kenyeletsoa mofuta oa ho tjheseletsa liroboto tseo u li sebelisang. Lenaneo la Offline Programming (OLP) le nkoa e le khetho e ntle ka ho fetisisa bakeng sa merero e rarahaneng ea sejoale-joale ea ho tjheseletsa.

A re hlahlobeng hore na ke hobane'ng ha ho tjheseletsa liroboto ho le molemo 'me re hlahlobe mefuta e meng e tloaelehileng haholoanyane.

1. Ho tjheseletsa Matheba a Khanyetso
Ho tjheseletsa ka ho hanyetsa ho kenyelletsa ho fetisa motlakase o matla ka hara dikotwana tse pedi tsa tshepe. Sena se futhumatsa le ho qhibilihisa tshepe, mme se kopanya dikotwana tseo tse pedi.

Haholo-holo, ho tjheseletsa matheba a hanyetsanang ho kenyelletsa ho tjheseletsa matheba a le mong ho ena le mohala o tswelang pele wa ho tjheseletsa. O tla sebedisa sesebediswa sa ho tjheseletsa matheba e le sesebediswa sa ho qetela sa roboto.

2. Ho Wellisa ka Laser
Ho tjheseletsa ka laser ho sebedisa lehlasedi le matla a mangata ho qhibilihisa le ho kopanya thepa hammoho. Mokhoa ona o nepahetse haholo mme o ka sebediswa ho tjheseletsa dikarolo tse nyane, tse rarahaneng.

Ho tjheseletsa ka laser ea roboto ho sebelisoa haholo liindastering tse kang tsa elektroniki le tsa tlhahiso ea lisebelisoa tsa bongaka.

3. Ho tjheseletsa ka laser e kopaneng
Ho tjheseletsa ka laser e kopaneng ho kopanya ho tjheseletsa ka laser le ho tjheseletsa ka arc. Mokhoa ona o fana ka ho kenella ho tebileng ha ho tjheseletsa ka laser ka bokgoni bo phahameng ba ho tjheseletsa ka arc.

Mekhoa ea roboto bakeng sa ho tjheseletsa ka laser e kopantsoeng e molemo haholo bakeng sa lits'ebetso tse fanang ka lebelo le phahameng la tlhahiso le ho nepahala.

4. Ho Wellisa Tšepe e Sirelelitsoeng (SMAW)
Ho tjheseletsa tšepe e sirelelitsoeng, kapa ho tjheseletsa ka lithupa, ho sebelisa electrode e koahetsoeng ka flux ho etsa tjheseletsa. Mokhoa ona o tsebahala ka ho tenyetseha ha oona 'me o ka sebelisoa mefuteng e mengata ea litšepe le li-alloy.

Liroboto tse sebelisang SMAW li ka rua molemo ka ho eketsa bokhoni ba ho lemoha litšoantšo ho lemoha le ho lokisa mapetso thepa.

5. Ho Wellisa Tungsten Arc ea Khase kapa ho Wellisa Tungsten Inert Gas (GTAW/TIG)
Ho tjheseletsa GTAW kapa TIG ke mokhoa o tloaelehileng haholo oa ho tjheseletsa o sebelisang elektrode ea tungsten e sa sebelisoeng le khase e sireletsang ho etsa tjheseletsa. Mokhoa ona o tsebahala ka ho hlahisa li-weld tsa boleng bo holimo, tse hloekileng tse nang le botle bo botle.

Mofuta ona oa ho tjheseletsa liroboto o atisa ho sebelisoa moo boleng ba ho tjheseletsa bo leng bohlokoa, joalo ka lifofane le lifeme tsa matla a nyutlelie.

6. Ho tjheseletsa arc e nyane haholo
Ho tjheseletsa arc ka lehare le lesesaane hangata ho sebediswa ho tjheseletsa maqephe a tshesane a tshepe. Sena e ka ba phephetso hobane thepa e tshesane e hloka mokgwa o bonolo.

Ha o etsa lenaneo la ho tjheseletsa ka roboto, ho molemo ho etsa diteko tse ding tsa mmele ho netefatsa hore thepa e tshesane e ke ke ya kobeha.

7. Ho tjheseletsa ka plasma
Ho tjheseletsa ka plasma ho sebedisa arc e thibaneng kapa jete ya plasma ho qhibilihisa tshepe, e leng se fellang ka ho tjheseletsa ho tsepamisitsweng le ho laolwang. [E amanang le ho tjheseletsa ka TIG].

Lisebelisoang tsa roboto, arc e thehoa pakeng tsa electrode ea tungsten le thepa, ka khase ea plasma ho tsitsisa arc le ho thibela oxidation.

8. Ho Wellisa Tšepe e sa Sebetseng kapa e se Nang Matla (MIG/MAG)
Qetellong, ho welding ha MIG kapa MAG ke mofuta oa ho welding ha tšepe ea khase e sebelisang terata e fepuoang khafetsa le khase e sireletsang.

Lebelo, bokgoni, le ho tenyetseha ha ho welding ha roboto ya MIG/MAG ho etsa hore e sebediswe haholo diindastering tse fapaneng.