8 uobičajenih vrsta robotskog zavarivanja
【Posebna zahvala RoboDK blog odakle je ovaj članak preuzet】
Zavarivanje je ključni proces u mnogim proizvodnim operacijama. Robotsko zavarivanje je vremenski provjerena metoda za poboljšanje procesa, a postoji nekoliko vrsta.
Roboti mogu pomoći u rješavanju mnogih uobičajenih problema sa zavarivanjem, uključujući nedostatak vještina, kvalitetu zavara i probleme s konzistentnošću.
S pravim robotom i softverom za programiranje, možete prijeći na automatizirani proces zavarivanja čak i ako imate malo ili nimalo znanja o robotici. No, još uvijek postoje razne odluke koje treba donijeti, uključujući vrstu robotskog zavarivanja koju koristite.
Pogledajmo zašto trebamo koristiti robotsko zavarivanje i istražimo neke uobičajene vrste.
Gdje se uklapa robotsko zavarivanje?
Robotsko zavarivanje je tijekom godina ostvarilo značajan napredak, kako u pogledu tehnologije tako i potražnje. Razvilo se od jednostavnih, repetitivnih zadataka zavarivanja do složenih, visokopreciznih operacija.
Od razvoja sofisticiranih robotskih senzora i algoritama, do jednostavnih opcija programiranja koje smanjuju prepreke ulasku, robotsko zavarivanje sada je lakše za korištenje nego ikad prije.
Jedan od glavnih pokretača robotskog zavarivanja je nedostatak vještina na tržištu rada. To postaje veliki problem diljem svijeta.
Zemlje provode radikalne promjene kako bi riješile nedostatak, uključujući preusmjeravanje ciljeva STEM obrazovanja i planiranje naukovanja. Međutim, to su dugoročna rješenja.
Roboti nude neposredan i učinkovit način rješavanja nedostatka zavarivača. Pomažu vam da maksimalno iskoristite vješte zavarivače koje već imate.
Prednosti robotskog zavarivanja u odnosu na ručno zavarivanje
Robotsko zavarivanje nudi mnoge prednosti u usporedbi s ručnim zavarivanjem.
To uključuje:
Poboljšana kvaliteta zavara – Roboti mogu proizvesti kvalitetnije zavare od ljudi jer možete precizno programirati uzorak zavara.
Sigurniji rad – Zavarivanje može biti opasan zadatak za radnike. Korištenje robota smanjuje vjerojatnost da radnici budu izloženi opasnosti.
Fleksibilnost – S intuitivnim programskim sučeljem, robota možete jednostavno reprogramirati za bilo koji novi zadatak.
Konzistentni zavari – Roboti svaki put reproduciraju isti uzorak zavara, što ih čini konzistentnijima od ljudskih zavarivača.
Bolje korištenje talenata – Ako u svom timu imate samo nekoliko vještih zavarivača, možete koristiti robote za skaliranje svog zavarivačkog procesa uz iznenađujuće kratko vrijeme obuke.
Vrijedi provjeriti ove prednosti ako je robotsko zavarivanje pravo za vas!
8 uobičajenih vrsta robotskog zavarivanja koje biste mogli koristiti
Postoji nekoliko vrsta robotskog zavarivanja, a svaka je prikladna za malo drugačije primjene ili postavke.
Koji ćete odabrati ovisit će o vašim specifičnim potrebama. Međutim, sve ih možete programirati pomoću RoboDK-a.
S pravim robotom i softverom za programiranje možete prijeći na automatizirane procese zavarivanja čak i ako znate malo ili ništa o robotici. Međutim, postoje razne odluke koje morate donijeti, uključujući vrstu robotskog zavarivanja koju koristite. Offline programiranje (OLP) smatra se najboljom opcijom za složene, moderne projekte zavarivanja.
Istražimo zašto je robotsko zavarivanje korisno i pogledajmo pobliže neke uobičajene vrste.
1. Točkasto zavarivanje otporom
Otporno zavarivanje uključuje propuštanje jake električne struje kroz dva komada metala. To zagrijava i topi metal, kujući dva komada zajedno.
Točnije, točkasto zavarivanje otporom uključuje zavarivanje pojedinačnih točaka, a ne kontinuirane linije zavara. Kao krajnji efektor robota koristit ćete alat za točkasto zavarivanje.
2. Lasersko zavarivanje
Lasersko zavarivanje koristi koncentriranu, visokoenergetsku zraku za taljenje i spajanje materijala. Ova metoda je vrlo precizna i može se koristiti za zavarivanje malih, složenih dijelova.
Robotsko lasersko zavarivanje se često koristi u industrijama kao što su elektronika i proizvodnja medicinskih uređaja.
3. Hibridno lasersko zavarivanje
Hibridno lasersko zavarivanje kombinira lasersko zavarivanje s elektrolučnim zavarivanjem. Ova metoda nudi dublje prodiranje laserskog zavarivanja s vrhunskom sposobnošću premošćivanja zazora elektrolučnog zavarivanja.
Robotski sustavi za hibridno lasersko zavarivanje posebno su korisni za primjene koje nude velike proizvodne brzine i preciznost.
4. Zavarivanje zaštićenim metalnim elektrolučnim postupkom (SMAW)
Zavarivanje elektrolučnom elektrodom u zaštićenom metalu ili zavarivanje elektrodom koristi elektrodu obloženu fluksom za stvaranje zavara. Ova metoda poznata je po svojoj svestranosti i može se koristiti na širokom rasponu metala i legura.
Roboti koji koriste SMAW mogu imati koristi od dodavanja mogućnosti prepoznavanja slike za otkrivanje i popravak pukotina u materijalu.
5. Zavarivanje volframovim elektrolučnim sredstvom ili zavarivanje volframovim inertnim plinom (GTAW/TIG)
GTAW ili TIG zavarivanje je vrlo uobičajen postupak zavarivanja koji koristi netapljivu volframovu elektrodu i zaštitni plin za stvaranje zavara. Ova metoda je poznata po proizvodnji visokokvalitetnih, čistih zavara s izvrsnom estetikom.
Ova vrsta robotskog zavarivanja često se koristi tamo gdje je kvaliteta zavara kritična, kao što su zrakoplovna industrija i nuklearne elektrane.
6. Tankolučno zavarivanje
Tankolučno zavarivanje često se koristi za zavarivanje tankih metalnih limova. To može biti izazovno jer tanji materijali zahtijevaju delikatan pristup.
Prilikom programiranja robotskog zavara, najbolje je provesti dodatna fizička ispitivanja kako bi se osiguralo da se tanki materijal neće iskriviti.
7. Plazma zavarivanje
Plazma zavarivanje koristi suženi luk ili plazma mlaz za taljenje metala, što rezultira fokusiranijim, kontroliranim zavarom. [Povezano s TIG zavarivanjem].
U robotskim alatima, luk se formira između volframove elektrode i materijala, s plazma plinom koji stabilizira luk i sprječava oksidaciju.
8. Zavarivanje metala inertnim ili aktivnim plinom (MIG/MAG)
Konačno, MIG ili MAG zavarivanje je oblik plinskog elektrolučnog zavarivanja koji koristi kontinuirano dovedenu žicu i zaštitni plin.
Brzina, učinkovitost i prilagodljivost robotskog MIG/MAG zavarivanja čine ga široko korištenim u raznim industrijama.