8 ituaiga masani o le fa'avelaina o le robot

【Faafetai faapitoa i le Blog a le RoboDK o fea na toe gaosia ai lenei tusiga】

O le fa'avevela o se faiga taua tele i le tele o galuega gaosi oloa. O le fa'avevela fa'arobotika o se metotia ua leva ona fa'amaonia mo le fa'aleleia atili o le faiga, ma e tele ituaiga.

E mafai e roboti ona fesoasoani e foia le tele o faʻafitauli masani i le uelo, e aofia ai le le lava o tomai, le lelei o le uelo, ma faʻafitauli i le tutusa.

Faatasi ai ma le roboti ma le polokalama faakomepiuta sa'o, e mafai ona e agai atu i se faiga fa'aautomatika e tusa lava pe itiiti pe leai sou malamalama i mea tau roboti. Ae o lo'o i ai pea le tele o fa'ai'uga e fai, e aofia ai le ituaiga o fa'aautomatika e te fa'aaogaina.

Se'i o tatou va'ava'ai pe aisea e mana'omia ai ona tatou fa'aogaina le fa'aaogaina o le robotic welding ma su'esu'e nisi o ituaiga masani.

O fea e fetaui ai le fa'aaogaina o le robotic welding?

Ua tele ni alualu i luma ua faia e le uelo fa'arobotika i le tele o tausaga, i tulaga o tekinolosi ma le mana'oga. Ua alualu i luma mai galuega faigofie ma faifaipea o le uelo i galuega faigata ma le sa'o.

Mai le atina'eina o masini fa'alogo ma algorithm fa'apitoa, i filifiliga fa'apolokalame faigofie ona fa'aoga e fa'aitiitia ai fa'alavelave i le ulufale atu, ua sili atu ona faigofie nei ona fa'aoga le fa'avevela fa'arobotika nai lo se isi lava taimi muamua.

O se tasi o mafuaʻaga tetele o le faʻaaogaina o masini faʻapipiʻi uelo o le le lava o tomai i le maketi o galuega. Ua avea lenei mea ma faʻafitauli tele i le lalolagi atoa.

O loʻo faʻatinoina e atunuʻu ni suiga tetele e foia ai le faʻaletonu, e aofia ai le toe faʻatatauina o sini o aʻoaʻoga STEM ma le fuafuaina o aʻoaʻoga faʻapitoa. Peitaʻi, o fofo ia mo se taimi umi.

E ofoina atu e roboti se auala vave ma mamana e foia ai le le lava o le au uelo. Latou te fesoasoani ia te oe e faʻaogaina lelei au uelo tomai ua uma ona ia te oe.

Fa'amanuiaga o le Fa'avelaina Fa'a-Robot nai lo le Fa'avelaina Fa'a-Tusi
E tele fa'amanuiaga e maua mai le fa'aaogaina o le uelo fa'arobotika pe a fa'atusatusa i le fa'aaogaina o le uelo lima.

E aofia ai:

Fa'aleleia atili le tulaga lelei o le uelo - E mafai e roboti ona gaosia ni uelo e sili atu le lelei nai lo tagata aua e mafai ona e polokalameina ma le sa'o le mamanu o le uelo.

Galuega saogalemu – O le uelo e mafai ona avea ma se galuega matautia mo tagata faigaluega. O le faʻaaogaina o roboti e faʻaitiitia ai le avanoa e tuʻuina ai tagata faigaluega i se tulaga matautia.

Fetuutuuna'i – Faatasi ai ma se atina'e fa'apolokalame faigofie, e mafai ona e toe fa'apolokalameina faigofie le robot mo so'o se galuega fou.

Fa'avevela tutusa - E toe faia e roboti le mamanu lava e tasi o le fa'avevela i taimi uma, ma sili atu ai ona tutusa nai lo tagata fa'avevela.

Fa'aaogāina lelei o taleni – ​​Afai e na'o ni nai tagata fa'apipi'i uelo tomai i lau 'au, e mafai ona e fa'aogaina ni roboti e fa'alautele ai lau galuega uelo i ni taimi pu'upu'u e ofo ai i a'oa'oga.

E tāua tele le iloa pe fetaui lelei nei fa'amanuiaga mo oe!

8 Ituaiga Masani o le Robotic Welding Atonu e te Fa'aaogaina
E tele ituaiga o le fa'avevela fa'arobotika, e tofu lava ma le ituaiga mo ni fa'aoga po'o ni fa'atulagaga e eseese teisi.

O le fea e te filifilia e faʻalagolago i ou manaʻoga patino. Ae ui i lea, e mafai ona e polokalameina uma ia mea e faʻaaoga ai le RoboDK.

Faatasi ai ma le roboti ma le polokalama faakomepiuta sa'o, e mafai ona e fesuia'i i faiga fa'aeletoronika e tusa lava pe itiiti pe leai foi sou iloa e uiga i le robotika. Peita'i, e tele fa'ai'uga e tatau ona e faia, e aofia ai le ituaiga o fa'aeletoronika e te fa'aaogaina. O le Offline Programming (OLP) ua manatu o le filifiliga sili lea mo galuega fa'aeletoronika faigata ma fa'aonaponei.

Se'i o tatou su'esu'eina pe aisea e aoga ai le fa'aaogaina o le robotic welding ma iloilo toto'a nisi o ituaiga masani.

1. Fa'amauina o le Tete'e i le Nofoaga
O le fa'avevela tete'e e aofia ai le tu'uina atu o se eletise malosi i totonu o ni fasi u'amea se lua. O lenei mea e fa'avevela ma fa'amalūlūina ai le u'amea, ma fa'apipi'i fa'atasi ai vaega e lua.

Aemaise lava, o le fa'avelaina o le tete'e i nofoaga e aofia ai le fa'avelaina o nofoaga ta'itasi nai lo se laina fa'avelaina faifai pea. O le a e fa'aogaina se meafaigaluega fa'avelaina o nofoaga e fai ma fa'ai'uga o le robot.

2. Fa'avelaina o le Laser
O le fa'avelaina o le laser e fa'aaogā ai se ave malosi ma maualuga le malosi e fa'amalūlūina ma fa'apipi'i fa'atasi ai meafaitino. E matuā sa'o lelei lenei metotia ma e mafai ona fa'aaogā e fa'avelaina ai vaega laiti ma lavelave.

E masani ona faʻaaogaina le faʻapipiʻiina o le laser robotic i alamanuia e pei o mea faʻaeletonika ma le gaosiga o masini faafomaʻi.

3. Fa'afefiloi leisa fa'afefiloi
O le fa'afefiloi o le laser e tu'ufa'atasia ai le fa'afefiloi o le laser ma le fa'afefiloi o le arc. O lenei metotia e ofoina atu ai le loloto o le fa'afefiloi o le laser fa'atasi ai ma le gafatia sili ona lelei e fa'apipi'i ai le va o le arc welding.

E matuā aogā tele faiga fa'arobotika mo le fa'avevela laser fa'afefiloi mo fa'aoga e ofoina atu ai le saoasaoa maualuga o le gaosiga ma le sa'o.

4. Fa'avevela U'amea Puipuia (SMAW)
O le uelo fa'alava u'amea puipuia, po'o le uelo la'au, e fa'aaogaina ai se eletise ua ufiufi i le flux e fai ai le uelo. O lenei metotia ua lauiloa i lona faigofie ona fa'aaogaina ma e mafai ona fa'aaogaina i le tele o ituaiga u'amea ma 'apamemea.

E mafai e roboti e faʻaaogaina le SMAW ona manuia mai le faʻaopoopoina o le tomai e iloa ai ata e iloa ai ma toe faʻaleleia ai māvaevae i le meafaitino.

5. Fa'avelaina o le Gas Tungsten Arc po'o le Tungsten Inert Gas Welding (GTAW/TIG)
O le GTAW po'o le TIG welding o se faiga masani tele o le welding e fa'aaogaina ai se electrode tungsten e le mafai ona fa'aaogaina ma se kesi puipuia e fai ai le welding. O lenei metotia ua lauiloa mo le gaosia o welding e maualuga le tulaga lelei, mama ma matagofie tele.

O lenei ituaiga o le fa'avevela fa'arobotika e masani ona fa'aaogaina i mea e taua tele ai le lelei o le fa'avevela, e pei o le va'alele ma la'au eletise fa'aniukilia.

6. Fa'avevela manifinifi o le arc
E masani ona fa'aaogaina le uelo manifinifi (thin-gauge arc welding) e uelo ai ni fasi u'amea manifinifi. E mafai ona faigata lenei mea auā o mea manifinifi e mana'omia ai se faiga fa'aeteete.

A fa'apolokalameina se fa'amau uelo fa'arobotika, e sili ona lelei le faia o ni su'ega fa'aletino fa'aopoopo e fa'amautinoa ai o le a le pi'o le mea manifinifi.

7. Fa'avelaina o le plasma
O le plasma welding e fa'aaogaina ai se arc fa'atapula'a po'o se plasma jet e fa'amalūlūina ai le u'amea, ma i'u ai i se welding e sili atu ona taula'i ma pulea lelei. [E feso'ota'i ma le TIG welding].

I meafaigaluega fa'arobotika, e fausia se arc i le va o le electrode tungsten ma le meafaitino, fa'atasi ai ma le kesi plasma e fa'amautu ai le arc ma puipuia ai le fa'aleagaina.

8. Fa'avevela o le Metal Inert po'o le Gas Gaioi (MIG/MAG)
Ma le mea mulimuli, o le MIG po'o le MAG welding o se ituaiga o le gas metal arc welding e fa'aaogaina ai se uaea e fafaga pea ma se kesi puipuia.

O le saoasaoa, lelei, ma le fetuutuunai o le masini fa'avevela MIG/MAG fa'arobotika ua fa'aaogaina lautele ai i le tele o alamanuia.