8 įprasti robotinio suvirinimo tipai

【Ypatinga padėka RoboDK tinklaraštis iš kur šis straipsnis atgamintas】

Suvirinimas yra labai svarbus procesas daugelyje gamybos operacijų. Robotinis suvirinimas yra laiko patikrintas proceso tobulinimo metodas, ir yra keletas tipų.

Robotai gali padėti išspręsti daugelį įprastų suvirinimo problemų, įskaitant įgūdžių trūkumą, suvirinimo kokybę ir nuoseklumo problemas.

Turėdami tinkamą robotą ir programavimo programinę įrangą, galite pereiti prie automatizuoto suvirinimo proceso, net jei turite mažai arba visai neturite robotikos žinių. Tačiau vis tiek reikia priimti įvairių sprendimų, įskaitant naudojamo robotinio suvirinimo tipą.

Pažiūrėkime, kodėl mums reikia naudoti robotinį suvirinimą, ir išnagrinėkime keletą įprastų tipų.

Kur tinka robotinis suvirinimas?

Robotinis suvirinimas per daugelį metų gerokai pažengė tiek technologijų, tiek paklausos požiūriu. Jis išsivystė nuo paprastų, pasikartojančių suvirinimo užduočių iki sudėtingų, didelio tikslumo operacijų.

Nuo sudėtingų robotinių jutiklių ir algoritmų kūrimo iki lengvai naudojamų programavimo parinkčių, kurios sumažina patekimo į rinką kliūtis, robotinis suvirinimas dabar yra lengviau naudojamas nei bet kada anksčiau.

Viena iš pagrindinių robotinio suvirinimo varomųjų jėgų yra kvalifikuotų specialistų trūkumas darbo rinkoje. Tai tampa didele problema visame pasaulyje.

Šalys įgyvendina radikalius pokyčius, kad išspręstų trūkumo problemą, įskaitant STEM ugdymo tikslų perorientavimą ir pameistrystės planavimą. Tačiau tai yra ilgalaikiai sprendimai.

Robotai siūlo greitą ir efektyvų būdą spręsti suvirintojų trūkumo problemą. Jie padeda jums kuo geriau išnaudoti jau turimus kvalifikuotus suvirintojus.

Robotinio suvirinimo pranašumai, palyginti su rankiniu suvirinimu
Robotinis suvirinimas turi daug privalumų, palyginti su rankiniu suvirinimu.

Tai apima:

Pagerinta suvirinimo kokybė – robotai gali atlikti aukštesnės kokybės suvirinimus nei žmonės, nes galima tiksliai užprogramuoti suvirinimo raštą.

Saugesnis darbas – suvirinimas gali būti pavojinga užduotis darbuotojams. Robotų naudojimas sumažina tikimybę, kad darbuotojams kils pavojus.

Lankstumas – Naudodami intuityvią programavimo sąsają, galite lengvai perprogramuoti robotą bet kokiai naujai užduočiai.

Vienodi suvirinimo siūlės – robotai kaskart atkuria tą patį suvirinimo raštą, todėl jie yra nuoseklesni nei žmonių suvirintojai.

Geresnis talentų panaudojimas – jei jūsų komandoje yra tik keli kvalifikuoti suvirintojai, galite naudoti robotus, kad išplėstumėte savo suvirinimo operacijas per stebėtinai trumpą apmokymo laiką.

Verta pasidomėti šiais privalumais, jei robotinis suvirinimas jums tinka!

8 įprasti robotinio suvirinimo tipai, kuriuos galite naudoti
Yra keletas robotinio suvirinimo tipų, kurių kiekvienas tinka šiek tiek skirtingoms reikmėms ar nustatymams.

Kurį pasirinksite, priklausys nuo jūsų konkrečių poreikių. Tačiau visus juos galite programuoti naudodami „RoboDK“.

Turėdami tinkamą robotą ir programavimo programinę įrangą, galite pereiti prie automatizuotų suvirinimo procesų, net jei mažai arba visiškai nieko nežinote apie robotiką. Tačiau reikia priimti įvairių sprendimų, įskaitant tai, kokio tipo robotinį suvirinimą naudojate. Neprisijungus programavimas (OLP) laikomas geriausiu pasirinkimu sudėtingiems, moderniems suvirinimo projektams.

Panagrinėkime, kodėl robotinis suvirinimas yra naudingas, ir atidžiau panagrinėkime kai kuriuos įprastus tipus.

1. Varžinis taškinis suvirinimas
Varžinio suvirinimo metu per du metalo gabalus praleidžiama stipri elektros srovė. Tai įkaitina ir išlydo metalą, sujungdama abu gabalus.

Tiksliau sakant, kontaktinis taškinis suvirinimas apima atskirų taškų, o ne ištisinės suvirinimo linijos suvirinimą. Taškinio suvirinimo įrankis bus naudojamas kaip roboto galinis efektorius.

2. Lazerinis suvirinimas
Lazerinis suvirinimas naudoja koncentruotą, didelės energijos pluoštą medžiagoms išlydyti ir sulieti. Šis metodas yra labai tikslus ir gali būti naudojamas mažoms, sudėtingoms detalėms suvirinti.

Robotinis lazerinis suvirinimas dažniausiai naudojamas tokiose pramonės šakose kaip elektronika ir medicinos prietaisų gamyba.

3. Hibridinis lazerinis suvirinimas
Hibridinis lazerinis suvirinimas sujungia lazerinį suvirinimą su lankiniu suvirinimu. Šis metodas pasižymi gilesniu lazerinio suvirinimo įsiskverbimu ir geresnėmis lankinio suvirinimo tarpų užpildymo savybėmis.

Robotinės hibridinio lazerinio suvirinimo sistemos yra ypač naudingos toms sritims, kurios reikalauja didelio gamybos greičio ir tikslumo.

4. Apsaugotas metalinis lankinis suvirinimas (SMAW)
Ekranuoto metalo lankinio suvirinimo arba elektrodinio suvirinimo metu suvirinimo siūlei sukurti naudojamas fliusu padengtas elektrodas. Šis metodas yra žinomas dėl savo universalumo ir gali būti naudojamas su įvairiais metalais ir lydiniais.

Robotai, naudojantys SMAW, gali pasinaudoti vaizdo atpažinimo galimybėmis, skirtomis medžiagos įtrūkimams aptikti ir pataisyti.

5. Suvirinimas volframo elektrodu arba inertinių dujų suvirinimas volframo elektrodu (GTAW/TIG)
GTAW arba TIG suvirinimas yra labai dažnas suvirinimo procesas, kurio metu suvirinimui naudojamas nesudegantis volframo elektrodas ir apsauginės dujos. Šis metodas žinomas dėl aukštos kokybės, švarių ir estetiškų suvirinimo siūlių.

Šis robotinio suvirinimo tipas dažnai naudojamas ten, kur suvirinimo kokybė yra labai svarbi, pavyzdžiui, aviacijos ir kosmoso bei atominėse elektrinėse.

6. Plonavamzdžio lankinio suvirinimo
Plonavamzdžio lankinis suvirinimas dažnai naudojamas ploniems metalo lakštams suvirinti. Tai gali būti sudėtinga, nes plonesnėms medžiagoms reikia kruopštaus požiūrio.

Programuojant robotinį suvirinimą, geriausia atlikti papildomus fizinius bandymus, siekiant užtikrinti, kad plona medžiaga nedeformuotųsi.

7. Plazminis suvirinimas
Plazminio suvirinimo metu metalas išlydomas siauru lanku arba plazmos čiurkšle, todėl suvirinimo siūlė yra labiau koncentruota ir kontroliuojama. [Susiję su TIG suvirinimu].

Robotiniuose įrankiuose tarp volframo elektrodo ir medžiagos suformuojamas lankas, o plazmos dujos stabilizuoja lanką ir neleidžia oksiduotis.

8. Suvirinimas inertinių arba aktyviųjų dujų (MIG/MAG) aplinkoje
Galiausiai, MIG arba MAG suvirinimas yra dujinio metalo lankinio suvirinimo būdas, kai naudojama nuolat tiekiama viela ir apsauginės dujos.

Dėl robotinio MIG/MAG suvirinimo greičio, efektyvumo ir pritaikomumo jis plačiai naudojamas įvairiose pramonės šakose.