8 běžných typů robotického svařování

【Zvláštní poděkování patří Blog RoboDK odkud je tento článek převzat】

Svařování je kritickým procesem v mnoha výrobních operacích. Robotické svařování je osvědčená metoda pro zlepšení procesu a existuje několik typů.

Roboti mohou pomoci řešit mnoho běžných problémů se svařováním, včetně nedostatku kvalifikovaných pracovníků, kvality svaru a problémů s konzistencí.

Se správným robotem a programovacím softwarem můžete přejít na automatizovaný svařovací proces, i když máte jen málo nebo žádné znalosti o robotice. Stále je však třeba učinit řadu rozhodnutí, včetně typu robotického svařování, který použijete.

Pojďme se podívat, proč potřebujeme robotické svařování, a prozkoumat některé běžné typy.

Kam se řadí robotické svařování?

Robotické svařování v průběhu let zaznamenalo významný pokrok, a to jak z hlediska technologie, tak i poptávky. Vyvinulo se z jednoduchých, opakujících se svařovacích úkolů až po složité, vysoce přesné operace.

Od vývoje sofistikovaných robotických senzorů a algoritmů až po snadno použitelné programovací možnosti, které snižují bariéry vstupu na trh, je robotické svařování nyní snazší než kdykoli předtím.

Jednou z hlavních příčin robotického svařování je nedostatek kvalifikovaných pracovníků na trhu práce. To se stává závažným problémem po celém světě.

Země zavádějí radikální změny, aby tento nedostatek řešily, včetně přeorientování na cíle vzdělávání v oblasti STEM a plánování učňovské přípravy. Jde však o dlouhodobá řešení.

Roboti nabízejí okamžitý a účinný způsob, jak řešit nedostatek svářečů. Pomáhají vám co nejlépe využít stávající kvalifikované svářeče.

Výhody robotického svařování oproti ručnímu svařování
Robotické svařování nabízí oproti ručnímu svařování mnoho výhod.

Patří mezi ně:

Vylepšená kvalita svaru – Roboti dokáží vytvářet svary vyšší kvality než lidé, protože je možné přesně naprogramovat vzor svaru.

Bezpečnější práce – Svařování může být pro pracovníky nebezpečným úkolem. Používání robotů snižuje pravděpodobnost, že budou pracovníci vystaveni nebezpečí.

Flexibilita – Díky intuitivnímu programovacímu rozhraní můžete robota snadno přeprogramovat pro jakýkoli nový úkol.

Konzistentní svary – Roboti pokaždé reprodukují stejný vzor svaru, díky čemuž jsou konzistentnější než lidští svářeči.

Lepší využití talentu – Pokud máte ve svém týmu jen několik zkušených svářečů, můžete využít roboty k rozšíření svého svařovacího provozu s překvapivě krátkou dobou zaškolení.

Pokud je pro vás robotické svařování to pravé, stojí za to si tyto výhody ověřit!

8 běžných typů robotického svařování, které můžete použít
Existuje několik typů robotického svařování, z nichž každý je vhodný pro mírně odlišné aplikace nebo nastavení.

Který z nich si vyberete, bude záviset na vašich konkrétních potřebách. Všechny je však můžete naprogramovat pomocí RoboDK.

Se správným robotem a programovacím softwarem můžete přejít na automatizované svařovací procesy, i když o robotice víte jen málo nebo vůbec nic. Existuje však řada rozhodnutí, která musíte učinit, včetně typu robotického svařování, který použijete. Offline programování (OLP) je považováno za nejlepší volbu pro složité moderní svařovací projekty.

Pojďme prozkoumat, proč je robotické svařování výhodné, a blíže se podívejme na některé běžné typy.

1. Bodové svařování odporem
Odporové svařování zahrnuje průchod silného elektrického proudu dvěma kusy kovu. Tím se kov zahřeje a roztaví, čímž se oba kusy spojí dohromady.

Konkrétně bodové svařování odporu zahrnuje svařování jednotlivých bodů, nikoli souvislé svarové linie. Jako koncový efektor robota použijete nástroj pro bodové svařování.

2. Laserové svařování
Laserové svařování využívá koncentrovaný paprsek s vysokou energií k tavení a spojování materiálů. Tato metoda je vysoce přesná a lze ji použít ke svařování malých a složitých součástí.

Robotické laserové svařování se běžně používá v odvětvích, jako je elektronika a výroba zdravotnických prostředků.

3. Hybridní laserové svařování
Hybridní laserové svařování kombinuje laserové svařování s obloukovým svařováním. Tato metoda nabízí hlubší pronikání laserového svařování s vynikající schopností překlenutí mezer obloukového svařování.

Robotické systémy pro hybridní laserové svařování jsou obzvláště užitečné pro aplikace, které nabízejí vysoké výrobní rychlosti a přesnost.

4. Svařování kovovým obloukem v ochranné atmosféře (SMAW)
Svařování kovovým obloukem v ochranné atmosféře neboli obalené svařování používá k vytvoření svaru elektrodu s tavidlovým povlakem. Tato metoda je známá svou všestranností a lze ji použít na širokou škálu kovů a slitin.

Roboti používající SMAW mohou těžit z přidání funkcí rozpoznávání obrazu pro detekci a opravu trhlin v materiálu.

5. Obloukové svařování wolframem v plynové atmosféře nebo svařování wolframem v inertním plynu (GTAW/TIG)
Svařování GTAW neboli TIG je velmi běžný svařovací proces, který k vytvoření svaru využívá netavitelnou wolframovou elektrodu a ochranný plyn. Tato metoda je známá pro výrobu vysoce kvalitních, čistých svarů s vynikající estetikou.

Tento typ robotického svařování se často používá tam, kde je kvalita svaru kritická, například v leteckém průmyslu a jaderných elektrárnách.

6. Svařování tenkým obloukem
Tenkovrstvé obloukové svařování se často používá ke svařování tenkých plechů. To může být náročné, protože tenčí materiály vyžadují jemný přístup.

Při programování robotického svaru je nejlepší provést dodatečné fyzické testování, aby se zajistilo, že se tenký materiál nedeformuje.

7. Plazmové svařování
Plazmové svařování využívá zúžený oblouk nebo plazmový paprsek k roztavení kovu, což vede k soustředěnějšímu a kontrolovanějšímu svaru. [Souvisí se svařováním TIG].

V robotických nástrojích se mezi wolframovou elektrodou a materiálem vytváří oblouk, přičemž plazmový plyn stabilizuje oblouk a zabraňuje oxidaci.

8. Svařování kovů v inertní atmosféře nebo v aktivní atmosféře (MIG/MAG)
A konečně, svařování MIG nebo MAG je forma svařování kovovým obloukem, která využívá kontinuálně podávaný drát a ochranný plyn.

Rychlost, efektivita a přizpůsobivost robotického svařování MIG/MAG ho činí široce používaným v celé řadě průmyslových odvětví.