৮টা সাধাৰণ ধৰণৰ ৰবট ৱেল্ডিং
【বিশেষ ধন্যবাদ ৰ... RoboDK ব্লগ এই লেখাটো য'ৰ পৰা পুনৰুত্পাদন কৰা হৈছে】
বহুতো উৎপাদন কাৰ্য্যত ৱেল্ডিং এক জটিল প্ৰক্ৰিয়া। ৰবটিক ৱেল্ডিং হৈছে প্ৰক্ৰিয়াটো উন্নত কৰাৰ বাবে সময় পৰীক্ষা কৰা পদ্ধতি, আৰু ইয়াৰ কেইবাটাও প্ৰকাৰ আছে।
ৰবটে ৱেল্ডিঙৰ সৈতে বহুতো সাধাৰণ সমস্যা সমাধান কৰাত সহায় কৰিব পাৰে, য'ত দক্ষতাৰ অভাৱ, ৱেল্ডৰ মান, আৰু সামঞ্জস্যৰ সমস্যা আদি অন্তৰ্ভুক্ত।
সঠিক ৰবট আৰু প্ৰগ্ৰেমিং চফট্ ৱেৰৰ সহায়ত আপুনি ৰবটিক্সৰ জ্ঞান কম বা একেবাৰেই নাথাকিলেও স্বয়ংক্ৰিয় ৱেল্ডিং প্ৰক্ৰিয়ালৈ যাব পাৰে। কিন্তু আপুনি ব্যৱহাৰ কৰা ৰবটিক ৱেল্ডিঙৰ ধৰণকে ধৰি বিভিন্ন সিদ্ধান্ত এতিয়াও ল’বলগীয়া আছে।
আমি কিয় ৰবটিক ৱেল্ডিং ব্যৱহাৰ কৰিব লাগে চাওঁ আৰু কিছুমান সাধাৰণ ধৰণৰ অন্বেষণ কৰোঁ।
ৰবটিক ৱেল্ডিং ক’ত খাপ খাই পৰে?
বছৰ বছৰ ধৰি ৰবটিক ৱেল্ডিঙে প্ৰযুক্তি আৰু চাহিদাৰ ক্ষেত্ৰত যথেষ্ট অগ্ৰগতি লাভ কৰিছে। ই সৰল, পুনৰাবৃত্তিমূলক ৱেল্ডিং কামৰ পৰা জটিল, উচ্চ নিখুঁত কাৰ্য্যলৈ বিকশিত হৈছে।
অত্যাধুনিক ৰবটিক চেন্সৰ আৰু এলগৰিদমৰ বিকাশৰ পৰা আৰম্ভ কৰি, প্ৰৱেশৰ বাধা হ্ৰাস কৰা সহজ-ব্যৱহাৰযোগ্য প্ৰগ্ৰেমিং বিকল্পলৈকে, ৰবটিক ৱেল্ডিং এতিয়া পূৰ্বতকৈ ব্যৱহাৰ কৰাটো সহজ হৈ পৰিছে।
ৰবটিক ৱেল্ডিঙৰ অন্যতম ডাঙৰ চালক হৈছে চাকৰিৰ বজাৰত দক্ষতাৰ অভাৱ। সমগ্ৰ বিশ্বতে এইটো এটা ডাঙৰ বিষয় হৈ পৰিছে।
দেশসমূহে এই অভাৱ দূৰ কৰিবলৈ আমূল পৰিৱৰ্তন ৰূপায়ণ কৰিছে, য’ত এছটিইএম শিক্ষাৰ লক্ষ্যসমূহ পুনৰ কেন্দ্ৰীভূত কৰা আৰু এপ্ৰেণ্টিছশ্বিপৰ পৰিকল্পনা কৰা আদিও অন্তৰ্ভুক্ত। অৱশ্যে এইবোৰ দীৰ্ঘম্যাদী সমাধান।
ৰবটে ৱেল্ডাৰৰ অভাৱ দূৰ কৰাৰ এক তাৎক্ষণিক আৰু শক্তিশালী উপায় আগবঢ়ায়। ইতিমধ্যে থকা দক্ষ ৱেল্ডাৰসকলৰ সৰ্বোত্তম ব্যৱহাৰ কৰাত সহায় কৰে।
মেনুৱেল ৱেল্ডিঙৰ তুলনাত ৰবটিক ৱেল্ডিঙৰ সুবিধা
মেনুৱেল ৱেল্ডিঙৰ তুলনাত ৰবটিক ৱেল্ডিঙে বহু সুবিধা প্ৰদান কৰে।
ইয়াৰ ভিতৰত আছে:
উন্নত ৱেল্ডৰ মান – ৰবটে মানুহতকৈ উচ্চমানৰ ৱেল্ড উৎপাদন কৰিব পাৰে কাৰণ আপুনি ৱেল্ডৰ আৰ্হিটো নিখুঁতভাৱে প্ৰগ্ৰেম কৰিব পাৰে।
নিৰাপদ কাম – ৱেল্ডিং শ্ৰমিকৰ বাবে বিপদজনক কাম হ’ব পাৰে। ৰবট ব্যৱহাৰ কৰিলে শ্ৰমিকক বিপদত পৰাৰ সম্ভাৱনা কমি যায়।
নমনীয়তা – এটা স্বজ্ঞাত প্ৰগ্ৰেমিং আন্তঃপৃষ্ঠৰ সহায়ত, আপুনি যিকোনো নতুন কামৰ বাবে ৰবটটোক সহজেই পুনৰ প্ৰগ্ৰেম কৰিব পাৰে।
সামঞ্জস্যপূৰ্ণ ৱেল্ড – ৰবটে প্ৰতিবাৰেই একেটা ৱেল্ডৰ আৰ্হি পুনৰুত্পাদন কৰে, যাৰ ফলত ইহঁত মানুহৰ ৱেল্ডাৰতকৈ অধিক সামঞ্জস্যপূৰ্ণ হয়।
প্ৰতিভাৰ উন্নত ব্যৱহাৰ – যদি আপোনাৰ দলত মাত্ৰ কেইজনমান দক্ষ ৱেল্ডাৰ থাকে, তেন্তে আপুনি আচৰিত ধৰণে কম প্ৰশিক্ষণ সময়ৰ সৈতে আপোনাৰ ৱেল্ডিং অপাৰেচন স্কেল কৰিবলৈ ৰবট ব্যৱহাৰ কৰিব পাৰে।
এই সুবিধাসমূহ জানিবলৈ যোগ্য যে ৰবটিক ৱেল্ডিং আপোনাৰ বাবে উপযুক্ত নেকি!
আপুনি ব্যৱহাৰ কৰিব পৰা ৮টা সাধাৰণ প্ৰকাৰৰ ৰবটিক ৱেল্ডিং
ৰবটিক ৱেল্ডিং কেইবাবিধো আছে, প্ৰত্যেকটোৱেই অলপ বেলেগ বেলেগ প্ৰয়োগ বা চেটিঙৰ বাবে উপযোগী।
আপুনি কোনটো বাছি ল’ব সেয়া আপোনাৰ নিৰ্দিষ্ট প্ৰয়োজনীয়তাৰ ওপৰত নিৰ্ভৰ কৰিব। কিন্তু, আপুনি RoboDK ব্যৱহাৰ কৰি সেইবোৰ সকলো প্ৰগ্ৰেম কৰিব পাৰে।
সঠিক ৰবট আৰু প্ৰগ্ৰেমিং চফট্ ৱেৰৰ সহায়ত আপুনি ৰবটিক্সৰ বিষয়ে কম বা একো নাজানিলেও স্বয়ংক্ৰিয় ৱেল্ডিং প্ৰক্ৰিয়ালৈ পৰিৱৰ্তিত হ’ব পাৰে। কিন্তু আপুনি ব্যৱহাৰ কৰা ৰবটিক ৱেল্ডিঙৰ ধৰণকে ধৰি বিভিন্ন সিদ্ধান্ত ল’ব লাগিব। জটিল, আধুনিক ৱেল্ডিং প্ৰকল্পৰ বাবে অফলাইন প্ৰগ্ৰেমিং (OLP)ক সৰ্বোত্তম বিকল্প বুলি গণ্য কৰা হয়।
ৰবটিক ৱেল্ডিং কিয় উপকাৰী সেই বিষয়ে অন্বেষণ কৰা যাওক আৰু কিছুমান সাধাৰণ প্ৰকাৰৰ ওপৰত অধিক দৃষ্টি নিক্ষেপ কৰা যাওক।
১/ ৰেজিষ্টেন্স স্পট ৱেল্ডিং
ৰেজিষ্টেন্স ৱেল্ডিঙত দুটা ধাতুৰ টুকুৰাৰ মাজেৰে শক্তিশালী বৈদ্যুতিক প্ৰবাহ পাৰ কৰা হয়। ইয়াৰ ফলত ধাতুটো গৰম হৈ গলি যায়, যাৰ ফলত দুয়োটা টুকুৰা একেলগে জাল হয়।
বিশেষকৈ ৰেজিষ্টেন্স স্পট ৱেল্ডিঙত অবিৰত ৱেল্ড লাইনৰ পৰিৱৰ্তে ব্যক্তিগত স্পট ৱেল্ডিং কৰা হয়। আপুনি ৰবটৰ এণ্ড ইফেক্টৰ হিচাপে এটা স্পট ৱেল্ডিং সঁজুলি ব্যৱহাৰ কৰিব।
২/ লেজাৰ ৱেল্ডিং
লেজাৰ ৱেল্ডিঙত পদাৰ্থবোৰ গলিবলৈ আৰু একেলগে সংযোজন কৰিবলৈ এটা ঘনীভূত, উচ্চ শক্তিৰ ৰশ্মি ব্যৱহাৰ কৰা হয়। এই পদ্ধতি অতি সঠিক আৰু ইয়াৰ সহায়ত সৰু, জটিল অংশ ৱেল্ডিং কৰিব পাৰি।
ইলেক্ট্ৰনিকছ আৰু চিকিৎসা সঁজুলি নিৰ্মাণৰ দৰে উদ্যোগত ৰবটিক লেজাৰ ৱেল্ডিং সাধাৰণতে ব্যৱহাৰ কৰা হয়।
৩/ হাইব্ৰিড লেজাৰ ৱেল্ডিং
হাইব্ৰিড লেজাৰ ৱেল্ডিঙে লেজাৰ ৱেল্ডিঙৰ সৈতে আৰ্ক ৱেল্ডিঙৰ সংমিশ্ৰণ ঘটায়। এই পদ্ধতিয়ে আৰ্ক ৱেল্ডিঙৰ উচ্চমানৰ ফাঁক ব্ৰীজিং ক্ষমতাৰ সৈতে লেজাৰ ৱেল্ডিঙৰ গভীৰ অনুপ্ৰৱেশৰ সুবিধা প্ৰদান কৰে।
হাইব্ৰিড লেজাৰ ৱেল্ডিঙৰ বাবে ৰবটিক ব্যৱস্থা বিশেষভাৱে এনে প্ৰয়োগৰ বাবে উপযোগী যিয়ে উচ্চ উৎপাদন গতি আৰু নিখুঁততা প্ৰদান কৰে।
4. ৰক্ষা কৰা ধাতু চাপ ৱেল্ডিং (SMAW)
শ্বিল্ডেড মেটাল আৰ্ক ৱেল্ডিং বা ষ্টিক ৱেল্ডিংত ৱেল্ড সৃষ্টি কৰিবলৈ ফ্লাক্স-কোটেড ইলেক্ট্ৰ'ড ব্যৱহাৰ কৰা হয়। এই পদ্ধতি বহুমুখীতাৰ বাবে জনাজাত আৰু ইয়াক বহুতো ধাতু আৰু মিশ্ৰণত ব্যৱহাৰ কৰিব পাৰি।
SMAW ব্যৱহাৰ কৰা ৰবটসমূহে সামগ্ৰীটোৰ ফাট ধৰা পেলাবলৈ আৰু মেৰামতি কৰিবলৈ ছবি চিনাক্তকৰণ ক্ষমতা যোগ কৰিলে উপকৃত হ’ব পাৰে।
5. গ্যাস টাংষ্টেন চাপ ৱেল্ডিং বা টাংষ্টেন নিষ্ক্ৰিয় গ্যাস ৱেল্ডিং (GTAW/TIG)
জিটিএডব্লিউ বা টিআইজি ৱেল্ডিং হৈছে এক অতি সাধাৰণ ৱেল্ডিং প্ৰক্ৰিয়া যিয়ে ৱেল্ড সৃষ্টি কৰিবলৈ অ-ব্যৱহাৰযোগ্য টাংষ্টেন ইলেক্ট্ৰ'ড আৰু ৰক্ষাকৱচ গেছ ব্যৱহাৰ কৰে। এই পদ্ধতিটো উৎকৃষ্ট নান্দনিকতাৰ সৈতে উচ্চমানৰ, পৰিষ্কাৰ ৱেল্ড উৎপাদনৰ বাবে জনাজাত।
এই ধৰণৰ ৰবটিক ৱেল্ডিং প্ৰায়ে ব্যৱহাৰ কৰা হয় য’ত ৱেল্ডৰ মানদণ্ড জটিল, যেনে মহাকাশ আৰু পাৰমাণৱিক শক্তি কেন্দ্ৰ।
৬) পাতল গেজৰ চাপ ৱেল্ডিং
ধাতুৰ পাতল শ্বীট ৱেল্ডিং কৰিবলৈ প্ৰায়ে থিন-গেজৰ আৰ্ক ৱেল্ডিং ব্যৱহাৰ কৰা হয়। এইটো প্ৰত্যাহ্বানজনক হ’ব পাৰে কাৰণ পাতল সামগ্ৰীৰ বাবে সুক্ষ্ম পদ্ধতিৰ প্ৰয়োজন হয়।
ৰবটিক ৱেল্ড প্ৰগ্ৰেম কৰাৰ সময়ত পাতল পদাৰ্থটো যাতে ৱাৰ্প নহয় তাৰ বাবে অতিৰিক্ত ভৌতিক পৰীক্ষা কৰাটো ভাল।
৭/ প্লাজমা ৱেল্ডিং
প্লাজমা ৱেল্ডিঙত ধাতু গলিবলৈ সংকুচিত চাপ বা প্লাজমা জেট ব্যৱহাৰ কৰা হয়, যাৰ ফলত অধিক কেন্দ্ৰীভূত, নিয়ন্ত্ৰিত ৱেল্ডিং হয়। [টিআইজি ৱেল্ডিঙৰ সৈতে জড়িত]।
ৰবটিক সঁজুলিত টাংষ্টেন ইলেক্ট্ৰ’ড আৰু পদাৰ্থটোৰ মাজত এটা চাপ গঠন কৰা হয়, য’ত প্লাজমা গেছ থাকে যাতে চাপটোক স্থিৰ কৰি ৰাখে আৰু অক্সিডেচন ৰোধ কৰে।
৮) ধাতুৰ নিষ্ক্ৰিয় বা সক্ৰিয় গেছ (MIG/MAG) ৱেল্ডিং
শেষত, MIG বা MAG ৱেল্ডিং হৈছে গেছ ধাতুৰ চাপ ৱেল্ডিঙৰ এটা প্ৰকাৰ যিয়ে অবিৰতভাৱে যোগান ধৰা তাঁৰ আৰু ৰক্ষাকৱচ গেছ ব্যৱহাৰ কৰে।
ৰবটিক MIG/MAG ৱেল্ডিঙৰ গতি, কাৰ্যক্ষমতা আৰু অভিযোজন ক্ষমতাই ইয়াক বিভিন্ন উদ্যোগত ব্যাপকভাৱে ব্যৱহাৰ কৰি তোলে।