۸ نوع رایج جوشکاری رباتیک

【تشکر ویژه از وبلاگ RoboDK این مقاله از کجا کپی شده است】

جوشکاری یک فرآیند حیاتی در بسیاری از عملیات تولیدی است. جوشکاری رباتیک روشی آزمایش‌شده برای بهبود این فرآیند است و انواع مختلفی دارد.

ربات‌ها می‌توانند به رفع بسیاری از مشکلات رایج در جوشکاری، از جمله کمبود مهارت، کیفیت جوش و مشکلات مربوط به ثبات، کمک کنند.

با ربات و نرم‌افزار برنامه‌نویسی مناسب، می‌توانید به سمت فرآیند جوشکاری خودکار حرکت کنید، حتی اگر دانش رباتیک کمی داشته باشید یا اصلاً دانشی نداشته باشید. اما هنوز تصمیمات مختلفی باید گرفته شود، از جمله نوع جوشکاری رباتیکی که استفاده می‌کنید.

بیایید بررسی کنیم که چرا باید از جوشکاری رباتیک استفاده کنیم و برخی از انواع رایج آن را بررسی کنیم.

جوشکاری رباتیک کجا کاربرد دارد؟

جوشکاری رباتیک در طول سال‌ها، چه از نظر فناوری و چه از نظر تقاضا، پیشرفت‌های چشمگیری داشته است. این فناوری از وظایف جوشکاری ساده و تکراری به عملیات پیچیده و با دقت بالا تکامل یافته است.

از توسعه حسگرها و الگوریتم‌های پیشرفته رباتیک گرفته تا گزینه‌های برنامه‌نویسی آسان که موانع ورود را کاهش می‌دهند، جوشکاری رباتیک اکنون آسان‌تر از همیشه است.

یکی از محرک‌های اصلی جوشکاری رباتیک، کمبود مهارت در بازار کار است. این موضوع در حال تبدیل شدن به یک مسئله مهم در سراسر جهان است.

کشورها در حال اجرای تغییرات اساسی برای رفع این کمبود هستند، از جمله تمرکز مجدد بر اهداف آموزشی STEM و برنامه‌ریزی برای کارآموزی. با این حال، اینها راه‌حل‌های بلندمدت هستند.

ربات‌ها راهی فوری و قدرتمند برای رفع کمبود جوشکار ارائه می‌دهند. آن‌ها به شما کمک می‌کنند تا از جوشکاران ماهری که در حال حاضر دارید، نهایت استفاده را ببرید.

مزایای جوشکاری رباتیک نسبت به جوشکاری دستی
جوشکاری رباتیک در مقایسه با جوشکاری دستی مزایای زیادی دارد.

این موارد عبارتند از:

کیفیت جوش بهبود یافته - ربات‌ها می‌توانند جوش‌های با کیفیت بالاتری نسبت به انسان‌ها تولید کنند زیرا می‌توان الگوی جوش را دقیقاً برنامه‌ریزی کرد.

کار ایمن‌تر - جوشکاری می‌تواند یک کار خطرناک برای کارگران باشد. استفاده از ربات‌ها احتمال به خطر افتادن کارگران را کاهش می‌دهد.

انعطاف‌پذیری - با یک رابط برنامه‌نویسی بصری، می‌توانید به راحتی ربات را برای هر کار جدیدی برنامه‌ریزی مجدد کنید.

جوش‌های یکنواخت - ربات‌ها هر بار الگوی جوش یکسانی را تولید می‌کنند، که باعث می‌شود آنها نسبت به جوشکارهای انسانی یکنواخت‌تر باشند.

استفاده بهتر از استعدادها - اگر فقط چند جوشکار ماهر در تیم خود دارید، می‌توانید از ربات‌ها برای مقیاس‌بندی عملیات جوشکاری خود با زمان‌های آموزش کوتاه و شگفت‌آور استفاده کنید.

این مزایا ارزشش را دارند که بفهمید آیا جوشکاری رباتیک برای شما مناسب است یا خیر!

۸ نوع رایج جوشکاری رباتیک که ممکن است استفاده کنید
انواع مختلفی از جوشکاری رباتیک وجود دارد که هر کدام برای کاربردها یا تنظیمات کمی متفاوت مناسب هستند.

اینکه کدام یک را انتخاب کنید به نیازهای خاص شما بستگی دارد. با این حال، می‌توانید همه آنها را با استفاده از RoboDK برنامه‌ریزی کنید.

با ربات و نرم‌افزار برنامه‌نویسی مناسب، می‌توانید به فرآیندهای جوشکاری خودکار روی آورید، حتی اگر اطلاعات کمی در مورد رباتیک داشته باشید یا هیچ چیز ندانید. با این حال، تصمیمات مختلفی وجود دارد که باید بگیرید، از جمله نوع جوشکاری رباتیکی که استفاده می‌کنید. برنامه‌نویسی آفلاین (OLP) بهترین گزینه برای پروژه‌های جوشکاری پیچیده و مدرن محسوب می‌شود.

بیایید بررسی کنیم که چرا جوشکاری رباتیک مفید است و نگاهی دقیق‌تر به برخی از انواع رایج آن بیندازیم.

۱. جوشکاری مقاومتی نقطه‌ای
جوشکاری مقاومتی شامل عبور جریان الکتریکی قوی از دو قطعه فلز است. این جریان فلز را گرم و ذوب می‌کند و دو قطعه را به هم متصل می‌کند.

به طور خاص، جوشکاری مقاومتی نقطه‌ای شامل جوشکاری نقاط منفرد به جای یک خط جوش پیوسته است. شما از یک ابزار جوشکاری نقطه‌ای به عنوان عامل نهایی ربات استفاده خواهید کرد.

۲. جوشکاری لیزری
جوشکاری لیزری از یک پرتو متمرکز و پرانرژی برای ذوب و ترکیب مواد با یکدیگر استفاده می‌کند. این روش بسیار دقیق است و می‌توان از آن برای جوشکاری قطعات کوچک و پیچیده استفاده کرد.

جوشکاری لیزری رباتیک معمولاً در صنایعی مانند الکترونیک و تولید تجهیزات پزشکی استفاده می‌شود.

۳. جوشکاری لیزری هیبریدی
جوشکاری لیزری هیبریدی، جوشکاری لیزر را با جوشکاری قوسی ترکیب می‌کند. این روش نفوذ عمیق‌تر جوشکاری لیزر را با قابلیت پل زدن شکاف برتر جوشکاری قوسی ارائه می‌دهد.

سیستم‌های رباتیک برای جوشکاری لیزری هیبریدی به ویژه برای کاربردهایی که سرعت و دقت تولید بالایی دارند، مفید هستند.

۴. جوشکاری قوس الکتریکی با الکترود روکش‌دار (SMAW)
جوشکاری قوسی با فلز محافظ یا جوشکاری میله‌ای، از یک الکترود روکش‌دار برای ایجاد جوش استفاده می‌کند. این روش به دلیل تطبیق‌پذیری‌اش شناخته شده است و می‌تواند روی طیف وسیعی از فلزات و آلیاژها مورد استفاده قرار گیرد.

ربات‌هایی که از SMAW استفاده می‌کنند می‌توانند از افزودن قابلیت‌های تشخیص تصویر برای تشخیص و ترمیم ترک‌های موجود در مواد بهره‌مند شوند.

۵. جوشکاری قوسی تنگستن-گاز یا جوشکاری گاز بی‌اثر تنگستن (GTAW/TIG)
جوشکاری GTAW یا TIG یک فرآیند جوشکاری بسیار رایج است که از یک الکترود تنگستن غیر مصرفی و گاز محافظ برای ایجاد جوش استفاده می‌کند. این روش به دلیل تولید جوش‌های با کیفیت بالا، تمیز و با زیبایی‌شناسی عالی شناخته شده است.

این نوع جوشکاری رباتیک اغلب در جاهایی که کیفیت جوش بسیار مهم است، مانند هوافضا و نیروگاه‌های هسته‌ای، استفاده می‌شود.

۶. جوشکاری قوسی نازک
جوشکاری قوسی نازک اغلب برای جوشکاری ورق‌های نازک فلز استفاده می‌شود. این روش می‌تواند چالش برانگیز باشد زیرا مواد نازک‌تر نیاز به رویکردی ظریف دارند.

هنگام برنامه‌ریزی جوش رباتیک، بهتر است آزمایش‌های فیزیکی بیشتری انجام دهید تا مطمئن شوید که ماده نازک تاب برنمی‌دارد.

۷. جوشکاری پلاسما
جوشکاری پلاسما از قوس الکتریکی فشرده یا جت پلاسما برای ذوب فلز استفاده می‌کند که منجر به جوشی متمرکزتر و کنترل‌شده‌تر می‌شود. [مرتبط با جوشکاری TIG].

در ابزارهای رباتیک، قوسی بین الکترود تنگستن و ماده تشکیل می‌شود که با گاز پلاسما برای تثبیت قوس و جلوگیری از اکسیداسیون همراه است.

۸. جوشکاری فلز با گاز خنثی یا فعال (MIG/MAG)
در نهایت، جوشکاری MIG یا MAG نوعی جوشکاری قوسی با گاز محافظ است که از سیم جوش و گاز محافظ تغذیه شده به طور مداوم استفاده می‌کند.

سرعت، کارایی و سازگاری جوشکاری رباتیک MIG/MAG باعث شده است که این روش به طور گسترده در صنایع مختلف مورد استفاده قرار گیرد.