로봇 용접의 8가지 일반적인 유형

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용접은 많은 제조 공정에서 매우 중요한 부분입니다. 로봇 용접은 공정 개선을 위한 오랜 기간 검증된 방법이며, 다양한 유형이 있습니다.

로봇은 숙련된 기술자 부족, 용접 품질 및 일관성 문제 등 용접과 관련된 여러 일반적인 문제를 해결하는 데 도움을 줄 수 있습니다.

적절한 로봇과 프로그래밍 소프트웨어만 있다면 로봇 공학 지식이 거의 없거나 전혀 없더라도 자동화된 용접 공정으로 전환할 수 있습니다. 하지만 어떤 종류의 로봇 용접 방식을 사용할지 등 여러 가지 결정을 내려야 합니다.

로봇 용접이 필요한 이유와 몇 가지 일반적인 유형을 살펴보겠습니다.

로봇 용접은 어디에 활용될까요?

로봇 용접은 기술적인 측면과 수요적인 측면 모두에서 수년에 걸쳐 상당한 발전을 이루었습니다. 단순하고 반복적인 용접 작업에서 복잡하고 정밀한 작업으로 진화해 왔습니다.

정교한 로봇 센서와 알고리즘 개발부터 진입 장벽을 낮추는 사용하기 쉬운 프로그래밍 옵션에 이르기까지, 로봇 용접은 이제 그 어느 때보다 사용하기 쉬워졌습니다.

로봇 용접의 주요 원동력 중 하나는 노동 시장의 숙련된 기술자 부족 현상입니다. 이는 전 세계적으로 심각한 문제로 대두되고 있습니다.

각국은 인력 부족 문제를 해결하기 위해 STEM 교육 목표를 재정립하고 도제 제도를 계획하는 등 급진적인 변화를 시행하고 있습니다. 그러나 이러한 해결책들은 장기적인 관점에 기반합니다.

로봇은 용접공 부족 문제를 즉각적이고 효과적으로 해결할 수 있는 방안을 제시합니다. 로봇을 활용하면 이미 보유하고 있는 숙련된 용접공을 최대한 활용할 수 있습니다.

로봇 용접이 수동 용접에 비해 가지는 장점
로봇 용접은 수동 용접에 비해 많은 이점을 제공합니다.

다음은 그 예입니다.

향상된 용접 품질 – 로봇은 용접 패턴을 정밀하게 프로그래밍할 수 있기 때문에 사람보다 더 높은 품질의 용접을 할 수 있습니다.

더욱 안전한 작업 환경 – 용접은 작업자에게 위험한 작업일 수 있습니다. 로봇을 사용하면 작업자가 위험에 처할 가능성을 줄일 수 있습니다.

유연성 – 직관적인 프로그래밍 인터페이스를 통해 로봇을 새로운 작업에 맞게 쉽게 재프로그래밍할 수 있습니다.

일관된 용접 – 로봇은 매번 동일한 용접 패턴을 재현하므로 인간 용접공보다 일관성이 뛰어납니다.

인재 활용의 효율성 향상 – 팀에 숙련된 용접공이 몇 명밖에 없다면 로봇을 활용하여 놀라울 정도로 짧은 교육 시간으로 용접 작업 규모를 확장할 수 있습니다.

이러한 이점들을 고려해 볼 때, 로봇 용접이 여러분에게 적합한지 알아보는 것은 충분히 가치 있는 일입니다!

일반적으로 사용되는 8가지 로봇 용접 유형
로봇 용접에는 여러 유형이 있으며, 각 유형은 약간씩 다른 적용 분야나 환경에 적합합니다.

어떤 것을 선택할지는 구체적인 필요에 따라 달라집니다. 하지만 모든 로봇을 RoboDK를 사용하여 프로그래밍할 수 있습니다.

적절한 로봇과 프로그래밍 소프트웨어만 있다면 로봇 공학에 대해 잘 모르더라도 자동화 용접 공정으로 전환할 수 있습니다. 하지만 어떤 종류의 로봇 용접 방식을 사용할지 등 여러 가지 결정을 내려야 합니다. 오프라인 프로그래밍(OLP)은 복잡하고 현대적인 용접 프로젝트에 가장 적합한 옵션으로 여겨집니다.

로봇 용접이 왜 유익한지 알아보고, 몇 가지 일반적인 유형을 자세히 살펴보겠습니다.

1. 저항 점 용접
저항 용접은 두 금속 조각에 강한 전류를 흘려보내는 방식입니다. 전류가 흐르면 금속이 가열되어 녹고, 두 조각이 하나로 접합됩니다.

구체적으로 말하자면, 저항 점 용접은 연속적인 용접선이 아닌 개별 점들을 용접하는 방식입니다. 로봇의 말단 구동 장치로 점 용접 도구를 사용하게 됩니다.

2. 레이저 용접
레이저 용접은 집중된 고에너지 빔을 사용하여 재료를 녹이고 접합하는 방식입니다. 이 방법은 매우 정밀하며 작고 복잡한 부품을 용접하는 데 사용할 수 있습니다.

로봇 레이저 용접은 전자제품 및 의료기기 제조와 같은 산업 분야에서 널리 사용됩니다.

3. 하이브리드 레이저 용접
하이브리드 레이저 용접은 레이저 용접과 아크 용접을 결합한 방식입니다. 이 방법은 레이저 용접의 깊은 침투력과 아크 용접의 뛰어난 틈새 메우기 능력을 동시에 제공합니다.

하이브리드 레이저 용접용 로봇 시스템은 높은 생산 속도와 정밀도가 요구되는 응용 분야에 특히 유용합니다.

4. 피복 금속 아크 용접(SMAW)
피복 금속 아크 용접(SMAW), 또는 스틱 용접은 플럭스로 코팅된 전극을 사용하여 용접하는 방식입니다. 이 방법은 다용도로 활용 가능하며 다양한 금속 및 합금에 적용할 수 있는 것으로 알려져 있습니다.

SMAW를 사용하는 로봇은 재료의 균열을 감지하고 수리하기 위해 이미지 인식 기능을 추가함으로써 이점을 얻을 수 있습니다.

5. 가스 텅스텐 아크 용접 또는 텅스텐 불활성 가스 용접(GTAW/TIG)
GTAW 또는 TIG 용접은 소모되지 않는 텅스텐 전극과 보호 가스를 사용하여 용접하는 매우 일반적인 용접 공정입니다. 이 방법은 미관상 뛰어난 고품질의 깨끗한 용접부를 만들어내는 것으로 잘 알려져 있습니다.

이러한 유형의 로봇 용접은 항공우주 및 원자력 발전소와 같이 용접 품질이 매우 중요한 분야에서 자주 사용됩니다.

6. 얇은 게이지 아크 용접
얇은 금속판을 용접할 때 얇은 게이지 아크 용접이 자주 사용됩니다. 재료가 얇기 때문에 섬세한 접근 방식이 필요하므로 어려울 수 있습니다.

로봇 용접을 프로그래밍할 때는 얇은 재료가 변형되지 않도록 추가적인 물리적 테스트를 수행하는 것이 가장 좋습니다.

7. 플라즈마 용접
플라즈마 용접은 좁은 아크 또는 플라즈마 제트를 사용하여 금속을 녹여 더욱 집중적이고 제어된 용접을 가능하게 합니다. [TIG 용접과 관련됨].

로봇 공구에서는 텅스텐 전극과 재료 사이에 아크가 형성되며, 플라즈마 가스가 아크를 안정화하고 산화를 방지합니다.

8. 금속 불활성 가스 또는 활성 가스(MIG/MAG) 용접
마지막으로, MIG 또는 MAG 용접은 연속적으로 공급되는 용접 와이어와 보호 가스를 사용하는 가스 금속 아크 용접의 한 형태입니다.

로봇 MIG/MAG 용접은 속도, 효율성 및 적응성이 뛰어나 다양한 산업 분야에서 널리 사용되고 있습니다.