8 jenis kimpalan robot yang biasa

【Terima kasih khas kepada Blog RoboDK dari mana artikel ini diterbitkan semula】

Kimpalan merupakan proses kritikal dalam banyak operasi pembuatan. Kimpalan robot merupakan kaedah yang telah lama diuji untuk menambah baik proses tersebut, dan terdapat beberapa jenisnya.

Robot boleh membantu menangani pelbagai isu biasa dengan kimpalan, termasuk kekurangan kemahiran, kualiti kimpalan dan isu konsistensi.

Dengan perisian robot dan pengaturcaraan yang betul, anda boleh beralih kepada proses kimpalan automatik walaupun anda mempunyai sedikit atau tiada pengetahuan robotik. Tetapi masih terdapat pelbagai keputusan yang perlu dibuat, termasuk jenis kimpalan robot yang anda gunakan.

Mari kita lihat mengapa kita perlu menggunakan kimpalan robotik dan terokai beberapa jenis yang biasa.

Di manakah kimpalan robotik sesuai?

Kimpalan robot telah mencapai kemajuan yang ketara selama ini, baik dari segi teknologi mahupun permintaan. Ia telah berkembang daripada tugas kimpalan yang mudah dan berulang kepada operasi yang kompleks dan berketepatan tinggi.

Daripada pembangunan sensor dan algoritma robotik yang canggih, kepada pilihan pengaturcaraan yang mudah digunakan yang mengurangkan halangan kemasukan, kimpalan robotik kini lebih mudah digunakan berbanding sebelum ini.

Salah satu pemacu utama kimpalan robotik ialah kekurangan kemahiran dalam pasaran kerja. Ini menjadi isu utama di seluruh dunia.

Negara-negara sedang melaksanakan perubahan radikal untuk menangani kekurangan ini, termasuk memfokuskan semula matlamat pendidikan STEM dan merancang untuk perantisan. Walau bagaimanapun, ini adalah penyelesaian jangka panjang.

Robot menawarkan cara segera dan berkesan untuk menangani kekurangan jurukimpal. Ia membantu anda memanfaatkan sepenuhnya jurukimpal mahir yang sedia ada.

Kelebihan Kimpalan Robotik berbanding Kimpalan Manual
Kimpalan robotik menawarkan banyak kelebihan berbanding kimpalan manual.

Ini termasuk:

Kualiti kimpalan yang dipertingkatkan – Robot boleh menghasilkan kimpalan yang lebih berkualiti daripada manusia kerana anda boleh memprogram corak kimpalan dengan tepat.

Kerja yang lebih selamat – Kimpalan boleh menjadi tugas yang berbahaya bagi pekerja. Menggunakan robot mengurangkan kemungkinan pekerja berada dalam bahaya.

Fleksibiliti – Dengan antara muka pengaturcaraan yang intuitif, anda boleh memprogram semula robot dengan mudah untuk sebarang tugas baharu.

Kimpalan yang konsisten – Robot menghasilkan semula corak kimpalan yang sama setiap kali, menjadikannya lebih konsisten daripada pengimpal manusia.

Penggunaan bakat yang lebih baik – Jika anda hanya mempunyai beberapa pengimpal mahir dalam pasukan anda, anda boleh menggunakan robot untuk meningkatkan operasi kimpalan anda dengan masa latihan yang sangat singkat.

Manfaat-manfaat ini amat berbaloi untuk mengetahui sama ada kimpalan robot sesuai untuk anda!

8 Jenis Kimpalan Robotik Biasa yang Mungkin Anda Gunakan
Terdapat beberapa jenis kimpalan robot, setiap satunya sesuai untuk aplikasi atau tetapan yang sedikit berbeza.

Yang mana satu yang anda pilih bergantung pada keperluan khusus anda. Walau bagaimanapun, anda boleh memprogram semuanya menggunakan RoboDK.

Dengan perisian robot dan pengaturcaraan yang betul, anda boleh beralih kepada proses kimpalan automatik walaupun anda tahu sedikit atau langsung tidak tahu tentang robotik. Walau bagaimanapun, terdapat pelbagai keputusan yang perlu anda buat, termasuk jenis kimpalan robot yang anda gunakan. Pengaturcaraan Luar Talian (OLP) dianggap sebagai pilihan terbaik untuk projek kimpalan moden yang kompleks.

Mari kita terokai mengapa kimpalan robotik bermanfaat dan lihat dengan lebih dekat beberapa jenis biasa.

1. Kimpalan Titik Rintangan
Kimpalan rintangan melibatkan aliran arus elektrik yang kuat melalui dua kepingan logam. Ini memanaskan dan mencairkan logam, lalu menempa kedua-dua kepingan tersebut bersama-sama.

Secara khususnya, kimpalan titik rintangan melibatkan kimpalan titik individu dan bukannya garisan kimpalan berterusan. Anda akan menggunakan alat kimpalan titik sebagai efektor hujung robot.

2. Kimpalan Laser
Kimpalan laser menggunakan pancaran tenaga tinggi yang pekat untuk mencairkan dan menggabungkan bahan bersama. Kaedah ini sangat tepat dan boleh digunakan untuk mengimpal bahagian kecil yang kompleks.

Kimpalan laser robotik biasanya digunakan dalam industri seperti pembuatan elektronik dan peranti perubatan.

3. Kimpalan laser hibrid
Kimpalan laser hibrid menggabungkan kimpalan laser dengan kimpalan arka. Kaedah ini menawarkan penembusan kimpalan laser yang lebih dalam dengan keupayaan merapatkan jurang yang unggul bagi kimpalan arka.

Sistem robot untuk kimpalan laser hibrid amat berguna untuk aplikasi yang menawarkan kelajuan dan ketepatan pengeluaran yang tinggi.

4. Kimpalan Arka Logam Berperisai (SMAW)
Kimpalan arka logam berpelindung, atau kimpalan kayu, menggunakan elektrod bersalut fluks untuk menghasilkan kimpalan. Kaedah ini dikenali kerana fleksibilitinya dan boleh digunakan pada pelbagai jenis logam dan aloi.

Robot yang menggunakan SMAW boleh mendapat manfaat daripada menambah keupayaan pengecaman imej untuk mengesan dan membaiki retakan pada bahan.

5. Kimpalan Arka Tungsten Gas atau Kimpalan Gas Lengai Tungsten (GTAW/TIG)
Kimpalan GTAW atau TIG merupakan proses kimpalan yang sangat biasa yang menggunakan elektrod tungsten yang tidak boleh digunakan dan gas pelindung untuk menghasilkan kimpalan. Kaedah ini dikenali kerana menghasilkan kimpalan yang berkualiti tinggi dan bersih dengan estetika yang sangat baik.

Kimpalan robot jenis ini sering digunakan di tempat yang kualiti kimpalannya penting, seperti loji aeroangkasa dan kuasa nuklear.

6. Kimpalan arka tolok nipis
Kimpalan arka tolok nipis sering digunakan untuk mengimpal kepingan logam nipis. Ini boleh menjadi mencabar kerana bahan yang lebih nipis memerlukan pendekatan yang halus.

Apabila memprogram kimpalan robot, adalah lebih baik untuk melakukan ujian fizikal tambahan bagi memastikan bahan nipis tidak akan melengkung.

7. Kimpalan plasma
Kimpalan plasma menggunakan arka sempit atau jet plasma untuk mencairkan logam, menghasilkan kimpalan yang lebih fokus dan terkawal. [Berkaitan dengan kimpalan TIG].

Dalam alat robotik, arka dibentuk antara elektrod tungsten dan bahan, dengan gas plasma untuk menstabilkan arka dan mencegah pengoksidaan.

8. Kimpalan Lengai Logam atau Gas Aktif (MIG/MAG)
Akhir sekali, kimpalan MIG atau MAG ialah satu bentuk kimpalan arka logam gas yang menggunakan dawai yang disuap secara berterusan dan gas pelindung.

Kelajuan, kecekapan dan kebolehsuaian kimpalan MIG/MAG robotik menjadikannya digunakan secara meluas dalam pelbagai industri.