8 loại hàn robot phổ biến
【Xin chân thành cảm ơn Blog RoboDK [Bài viết này được sao chép từ nguồn nào?]
Hàn là một quy trình quan trọng trong nhiều hoạt động sản xuất. Hàn robot là một phương pháp đã được kiểm chứng qua thời gian để cải thiện quy trình, và có nhiều loại robot khác nhau.
Robot có thể giúp giải quyết nhiều vấn đề thường gặp trong hàn, bao gồm thiếu hụt kỹ năng, chất lượng mối hàn và các vấn đề về tính nhất quán.
Với robot và phần mềm lập trình phù hợp, bạn có thể chuyển sang quy trình hàn tự động ngay cả khi bạn có ít hoặc không có kiến thức về robot. Tuy nhiên, vẫn còn nhiều quyết định cần đưa ra, bao gồm cả loại robot hàn mà bạn sử dụng.
Hãy cùng xem tại sao chúng ta cần sử dụng hàn robot và khám phá một số loại phổ biến.
Công nghệ hàn robot đóng vai trò như thế nào?
Hàn robot đã có những bước tiến đáng kể trong những năm qua, cả về công nghệ và nhu cầu. Nó đã phát triển từ những công việc hàn đơn giản, lặp đi lặp lại đến những hoạt động phức tạp, đòi hỏi độ chính xác cao.
Từ sự phát triển của các cảm biến và thuật toán robot tiên tiến, đến các tùy chọn lập trình dễ sử dụng giúp giảm bớt rào cản gia nhập, hàn robot hiện nay dễ sử dụng hơn bao giờ hết.
Một trong những động lực chính thúc đẩy việc ứng dụng hàn robot là tình trạng thiếu hụt kỹ năng trong thị trường lao động. Vấn đề này đang trở nên nghiêm trọng trên toàn thế giới.
Các quốc gia đang thực hiện những thay đổi mạnh mẽ để giải quyết tình trạng thiếu hụt nhân lực, bao gồm việc định hướng lại mục tiêu giáo dục STEM và lập kế hoạch cho các chương trình học nghề. Tuy nhiên, đây là những giải pháp dài hạn.
Robot mang đến một giải pháp tức thời và hiệu quả để giải quyết tình trạng thiếu thợ hàn. Chúng giúp bạn tận dụng tối đa những thợ hàn lành nghề mà bạn hiện có.
Ưu điểm của hàn robot so với hàn thủ công
Hàn robot mang lại nhiều lợi ích so với hàn thủ công.
Chúng bao gồm:
Chất lượng mối hàn được cải thiện – Robot có thể tạo ra các mối hàn chất lượng cao hơn con người vì chúng có thể lập trình chính xác hình dạng mối hàn.
Công việc an toàn hơn – Hàn có thể là một công việc nguy hiểm đối với người lao động. Sử dụng robot giúp giảm nguy cơ người lao động gặp nguy hiểm.
Tính linh hoạt – Với giao diện lập trình trực quan, bạn có thể dễ dàng lập trình lại robot cho bất kỳ nhiệm vụ mới nào.
Mối hàn đồng nhất – Robot tạo ra cùng một kiểu mối hàn mỗi lần, do đó chúng đồng nhất hơn so với thợ hàn người.
Tận dụng nhân tài hiệu quả hơn – Nếu nhóm của bạn chỉ có một vài thợ hàn lành nghề, bạn có thể sử dụng robot để mở rộng quy mô hoạt động hàn với thời gian đào tạo ngắn đáng ngạc nhiên.
Những lợi ích này rất đáng để bạn tìm hiểu nếu hàn robot phù hợp với nhu cầu của mình!
8 loại hàn robot phổ biến mà bạn có thể sử dụng
Có nhiều loại hàn robot, mỗi loại phù hợp với các ứng dụng hoặc môi trường khác nhau.
Việc bạn chọn loại nào sẽ phụ thuộc vào nhu cầu cụ thể của bạn. Tuy nhiên, bạn có thể lập trình tất cả chúng bằng RoboDK.
Với robot và phần mềm lập trình phù hợp, bạn có thể chuyển sang quy trình hàn tự động ngay cả khi bạn biết rất ít hoặc không biết gì về robot. Tuy nhiên, bạn cần đưa ra nhiều quyết định, bao gồm cả loại robot hàn bạn sử dụng. Lập trình ngoại tuyến (OLP) được coi là lựa chọn tốt nhất cho các dự án hàn hiện đại, phức tạp.
Hãy cùng tìm hiểu lý do tại sao hàn robot lại có lợi và xem xét kỹ hơn một số loại phổ biến.
1. Hàn điểm điện trở
Hàn điện trở là quá trình cho dòng điện mạnh chạy qua hai mảnh kim loại. Quá trình này làm nóng chảy kim loại, hàn hai mảnh lại với nhau.
Cụ thể, hàn điểm điện trở liên quan đến việc hàn các điểm riêng lẻ chứ không phải một đường hàn liên tục. Bạn sẽ sử dụng dụng cụ hàn điểm làm đầu cuối của robot.
2. Hàn laser
Hàn laser sử dụng chùm tia năng lượng cao, tập trung để làm tan chảy và kết dính các vật liệu lại với nhau. Phương pháp này có độ chính xác cao và có thể được sử dụng để hàn các chi tiết nhỏ, phức tạp.
Hàn laser bằng robot thường được sử dụng trong các ngành công nghiệp như sản xuất điện tử và thiết bị y tế.
3. Hàn laser lai
Hàn laser lai kết hợp hàn laser với hàn hồ quang. Phương pháp này mang lại khả năng xuyên sâu của hàn laser cùng với khả năng hàn kín khe hở vượt trội của hàn hồ quang.
Hệ thống robot dùng cho hàn laser lai đặc biệt hữu ích cho các ứng dụng đòi hỏi tốc độ sản xuất cao và độ chính xác cao.
4. Hàn hồ quang kim loại được che chắn (SMAW)
Hàn hồ quang kim loại có lớp chắn, hay còn gọi là hàn que, sử dụng điện cực phủ thuốc hàn để tạo mối hàn. Phương pháp này nổi tiếng về tính linh hoạt và có thể được sử dụng trên nhiều loại kim loại và hợp kim khác nhau.
Robot sử dụng phương pháp hàn SMAW có thể được hưởng lợi từ việc bổ sung khả năng nhận dạng hình ảnh để phát hiện và sửa chữa các vết nứt trong vật liệu.
5. Hàn hồ quang vonfram khí bảo vệ hoặc hàn vonfram khí trơ (GTAW/TIG)
Hàn GTAW hoặc TIG là một quy trình hàn rất phổ biến sử dụng điện cực vonfram không tiêu hao và khí bảo vệ để tạo mối hàn. Phương pháp này nổi tiếng với việc tạo ra các mối hàn chất lượng cao, sạch sẽ và có tính thẩm mỹ tuyệt vời.
Loại hàn robot này thường được sử dụng ở những nơi chất lượng mối hàn là yếu tố cực kỳ quan trọng, chẳng hạn như ngành hàng không vũ trụ và nhà máy điện hạt nhân.
6. Hàn hồ quang khổ mỏng
Hàn hồ quang tấm mỏng thường được sử dụng để hàn các tấm kim loại mỏng. Điều này có thể khó khăn vì vật liệu mỏng đòi hỏi phương pháp thực hiện tinh tế.
Khi lập trình hàn robot, tốt nhất nên thực hiện thêm các thử nghiệm vật lý để đảm bảo vật liệu mỏng sẽ không bị biến dạng.
7. Hàn plasma
Hàn plasma sử dụng hồ quang thu hẹp hoặc tia plasma để làm tan chảy kim loại, tạo ra mối hàn tập trung và được kiểm soát tốt hơn. [Có liên quan đến hàn TIG].
Trong các dụng cụ robot, một hồ quang được hình thành giữa điện cực vonfram và vật liệu, với khí plasma được sử dụng để ổn định hồ quang và ngăn ngừa quá trình oxy hóa.
8. Hàn kim loại bằng khí trơ hoặc khí hoạt tính (MIG/MAG)
Cuối cùng, hàn MIG hoặc MAG là một dạng hàn hồ quang kim loại bằng khí bảo vệ, sử dụng dây hàn được cấp liên tục và khí bảo vệ.
Tốc độ, hiệu quả và khả năng thích ứng của hàn MIG/MAG bằng robot khiến nó được sử dụng rộng rãi trong nhiều ngành công nghiệp khác nhau.