რობოტული შედუღების 8 გავრცელებული ტიპი
【განსაკუთრებული მადლობა RoboDK ბლოგი საიდან არის ეს სტატია აღბეჭდილი】
შედუღება კრიტიკული პროცესია მრავალი საწარმოო ოპერაციისთვის. რობოტული შედუღება დროში გამოცდილი მეთოდია პროცესის გასაუმჯობესებლად და მისი რამდენიმე ტიპი არსებობს.
რობოტებს შეუძლიათ შედუღებასთან დაკავშირებული მრავალი გავრცელებული პრობლემის მოგვარებაში დახმარება, მათ შორის კვალიფიკაციის დეფიციტის, შედუღების ხარისხისა და თანმიმდევრულობის საკითხების.
სწორი რობოტისა და პროგრამირების პროგრამული უზრუნველყოფის გამოყენებით, შეგიძლიათ გადახვიდეთ ავტომატიზირებულ შედუღების პროცესზე, მაშინაც კი, თუ რობოტიკის შესახებ მცირე ან საერთოდ არანაირი ცოდნა არ გაქვთ. თუმცა, მაინც არის სხვადასხვა გადაწყვეტილების მიღების საკითხი, მათ შორის, გამოყენებული რობოტიზირებული შედუღების ტიპის.
მოდით განვიხილოთ, თუ რატომ გვჭირდება რობოტული შედუღების გამოყენება და შევისწავლოთ რამდენიმე გავრცელებული ტიპი.
სად ჯდება რობოტული შედუღება?
რობოტული შედუღება წლების განმავლობაში მნიშვნელოვან პროგრესს განიცდის, როგორც ტექნოლოგიური, ასევე მოთხოვნის თვალსაზრისით. ის განვითარდა მარტივი, განმეორებადი შედუღების ამოცანებიდან რთულ, მაღალი სიზუსტის ოპერაციებამდე.
დახვეწილი რობოტული სენსორებისა და ალგორითმების შემუშავებიდან დაწყებული, მარტივად გამოსაყენებელი პროგრამირების ვარიანტებით დამთავრებული, რომლებიც ამცირებენ შესვლის ბარიერებს, რობოტული შედუღება ახლა უფრო ადვილია გამოსაყენებლად, ვიდრე ოდესმე.
რობოტული შედუღების ერთ-ერთი მთავარი მამოძრავებელი ფაქტორი შრომის ბაზარზე კვალიფიციური კადრების დეფიციტია. ეს მთელ მსოფლიოში სერიოზულ პრობლემად იქცევა.
ქვეყნები დეფიციტის აღმოსაფხვრელად რადიკალურ ცვლილებებს ახორციელებენ, მათ შორის STEM განათლების მიზნების ხელახლა ფოკუსირებას და სტაჟირების დაგეგმვას. თუმცა, ეს გრძელვადიანი გადაწყვეტილებებია.
რობოტები შემდუღებლების დეფიციტის პრობლემის მოგვარების მყისიერ და ეფექტურ გზას გვთავაზობენ. ისინი გეხმარებიან მაქსიმალურად გამოიყენოთ უკვე არსებული კვალიფიციური შემდუღებლები.
რობოტული შედუღების უპირატესობები ხელით შედუღებასთან შედარებით
რობოტული შედუღება ხელით შედუღებასთან შედარებით ბევრ უპირატესობას გვთავაზობს.
ესენია:
შედუღების გაუმჯობესებული ხარისხი - რობოტებს შეუძლიათ ადამიანებზე მაღალი ხარისხის შედუღების წარმოება, რადგან მათ შეუძლიათ შედუღების ნიმუშის ზუსტად დაპროგრამება.
უფრო უსაფრთხო სამუშაო - შედუღება შეიძლება სახიფათო ამოცანა იყოს მუშებისთვის. რობოტების გამოყენება ამცირებს მუშების საფრთხის წინაშე დგომის შანსებს.
მოქნილობა - ინტუიციური პროგრამირების ინტერფეისის წყალობით, თქვენ შეგიძლიათ მარტივად გადააპროგრამოთ რობოტი ნებისმიერი ახალი დავალებისთვის.
თანმიმდევრული შედუღება - რობოტები ყოველ ჯერზე ერთსა და იმავე შედუღების ნიმუშს იმეორებენ, რაც მათ ადამიან შემდუღებლებთან შედარებით უფრო თანმიმდევრულს ხდის.
ნიჭის უკეთესი გამოყენება - თუ თქვენს გუნდში მხოლოდ რამდენიმე კვალიფიციური შემდუღებელი გყავთ, შეგიძლიათ გამოიყენოთ რობოტები შედუღების ოპერაციის გასაზრდელად გასაკვირად მოკლე სასწავლო დროში.
ეს უპირატესობები ნამდვილად ღირს იმის გარკვევად, არის თუ არა რობოტული შედუღება თქვენთვის შესაფერისი!
რობოტული შედუღების 8 გავრცელებული ტიპი, რომელთა გამოყენებაც შეგიძლიათ
რობოტული შედუღების რამდენიმე ტიპი არსებობს, რომელთაგან თითოეული შესაფერისია ოდნავ განსხვავებული გამოყენების ან პარამეტრებისთვის.
რომელი აირჩიოთ, თქვენს კონკრეტულ საჭიროებებზე იქნება დამოკიდებული. თუმცა, ყველა მათგანის დაპროგრამება RoboDK-ის გამოყენებით შეგიძლიათ.
სწორი რობოტისა და პროგრამირების პროგრამული უზრუნველყოფის გამოყენებით, თქვენ შეგიძლიათ გადახვიდეთ ავტომატიზირებულ შედუღების პროცესებზე, მაშინაც კი, თუ რობოტიკის შესახებ ცოტა რამ ან საერთოდ არაფერი იცით. თუმცა, არსებობს სხვადასხვა გადაწყვეტილების მიღება, მათ შორის გამოყენებული რობოტული შედუღების ტიპის შესახებ. ოფლაინ პროგრამირება (OLP) საუკეთესო ვარიანტად ითვლება რთული, თანამედროვე შედუღების პროექტებისთვის.
მოდით განვიხილოთ, თუ რატომ არის რობოტული შედუღება სასარგებლო და უფრო დეტალურად განვიხილოთ რამდენიმე გავრცელებული ტიპი.
1. წერტილოვანი შედუღება წინააღმდეგობის მეთოდით
წინააღმდეგობის შედუღება გულისხმობს ლითონის ორ ნაჭერში ძლიერი ელექტრული დენის გატარებას. ეს ათბობს და დნობს ლითონს, რითაც ორი ნაწილი ერთმანეთს ერწყმის.
კერძოდ, წინაღობის წერტილოვანი შედუღება გულისხმობს ცალკეული წერტილების შედუღებას და არა უწყვეტი შედუღების ხაზის. რობოტის ბოლო ეფექტორად წერტილოვანი შედუღების ხელსაწყოს გამოიყენებთ.
2. ლაზერული შედუღება
ლაზერული შედუღება იყენებს კონცენტრირებულ, მაღალი ენერგიის სხივს მასალების დნობისა და შედუღებისთვის. ეს მეთოდი მაღალი სიზუსტით ხასიათდება და შეიძლება გამოყენებულ იქნას მცირე, რთული ნაწილების შესადუღებლად.
რობოტული ლაზერული შედუღება ფართოდ გამოიყენება ისეთ ინდუსტრიებში, როგორიცაა ელექტრონიკა და სამედიცინო მოწყობილობების წარმოება.
3. ჰიბრიდული ლაზერული შედუღება
ჰიბრიდული ლაზერული შედუღება აერთიანებს ლაზერულ შედუღებას რკალურ შედუღებასთან. ეს მეთოდი უზრუნველყოფს ლაზერული შედუღების უფრო ღრმა შეღწევადობას რკალური შედუღების უმაღლესი ნაპრალის შევსების უნარით.
ჰიბრიდული ლაზერული შედუღების რობოტული სისტემები განსაკუთრებით სასარგებლოა იმ აპლიკაციებისთვის, რომლებიც უზრუნველყოფენ წარმოების მაღალ სიჩქარეს და სიზუსტეს.
4. დაცული ლითონის რკალური შედუღება (SMAW)
დაცული ლითონის რკალური შედუღება, ანუ ჩხირისებური შედუღება, შედუღების შესაქმნელად იყენებს ფლუს-დაფარულ ელექტროდს. ეს მეთოდი ცნობილია თავისი მრავალმხრივობით და შეიძლება გამოყენებულ იქნას ლითონებისა და შენადნობების ფართო სპექტრზე.
SMAW-ის გამოყენებით რობოტებს შეუძლიათ ისარგებლონ გამოსახულების ამოცნობის შესაძლებლობების დამატებით მასალაში ბზარების აღმოსაჩენად და შესაკეთებლად.
5. გაზის ვოლფრამის რკალური შედუღება ან ვოლფრამის ინერტული გაზის შედუღება (GTAW/TIG)
GTAW ან TIG შედუღება შედუღების ძალიან გავრცელებული პროცესია, რომელიც შედუღების შესაქმნელად იყენებს არამოხმარებად ვოლფრამის ელექტროდს და დამცავ გაზს. ეს მეთოდი ცნობილია მაღალი ხარისხის, სუფთა შედუღების შესანიშნავი ესთეტიკით.
რობოტული შედუღების ეს ტიპი ხშირად გამოიყენება იქ, სადაც შედუღების ხარისხი კრიტიკულია, მაგალითად, აერონავტიკულ და ატომურ ელექტროსადგურებში.
6. თხელლიანდაგიანი რკალური შედუღება
თხელლიანდაგიანი რკალური შედუღება ხშირად გამოიყენება ლითონის თხელი ფურცლების შესადუღებლად. ეს შეიძლება რთული იყოს, რადგან უფრო თხელი მასალები დელიკატურ მიდგომას მოითხოვს.
რობოტული შედუღების პროგრამირებისას უმჯობესია დამატებითი ფიზიკური ტესტირების ჩატარება, რათა დარწმუნდეთ, რომ თხელი მასალა არ დაიხრება.
7. პლაზმური შედუღება
პლაზმური შედუღება ლითონის დნობისთვის იყენებს შევიწროებულ რკალს ან პლაზმურ ჭავლს, რაც იწვევს უფრო ფოკუსირებულ, კონტროლირებად შედუღებას. [დაკავშირებულია TIG შედუღებასთან].
რობოტურ ხელსაწყოებში ვოლფრამის ელექტროდსა და მასალას შორის რკალი წარმოიქმნება, რომლის სტაბილიზაციასა და დაჟანგვის თავიდან ასაცილებლად პლაზმური აირია.
8. ლითონის ინერტული ან აქტიური აირის (MIG/MAG) შედუღება
და ბოლოს, MIG ან MAG შედუღება არის გაზის ლითონის რკალური შედუღების ფორმა, რომელიც იყენებს უწყვეტად მოწოდებულ მავთულს და დამცავ გაზს.
რობოტული MIG/MAG შედუღების სიჩქარე, ეფექტურობა და ადაპტირება მას ფართოდ გამოყენების საშუალებას აძლევს სხვადასხვა ინდუსტრიაში.