8 tipos comúns de soldadura robótica

【Agradecemento especial a Blog de RoboDK de onde se reproduciu este artigo】

A soldadura é un proceso fundamental en moitas operacións de fabricación. A soldadura robótica é un método probado no tempo para mellorar o proceso e existen varios tipos.

Os robots poden axudar a abordar moitos problemas comúns coa soldadura, incluíndo a escaseza de persoal cualificado, a calidade da soldadura e os problemas de consistencia.

Co robot e o software de programación axeitados, podes pasar a un proceso de soldadura automatizado mesmo se tes poucos ou ningún coñecemento de robótica. Pero aínda hai que tomar varias decisións, incluído o tipo de soldadura robótica que empregas.

Vexamos por que precisamos usar soldadura robótica e exploremos algúns tipos comúns.

Onde encaixa a soldadura robótica?

A soldadura robótica fixo avances significativos ao longo dos anos, tanto en termos tecnolóxicos como de demanda. Evolucionou desde tarefas de soldadura sinxelas e repetitivas ata operacións complexas e de alta precisión.

Desde o desenvolvemento de sofisticados sensores e algoritmos robóticos ata opcións de programación fáciles de usar que reducen as barreiras de entrada, a soldadura robótica é agora máis doada de usar que nunca.

Un dos grandes impulsores da soldadura robótica é a escaseza de persoal cualificado no mercado laboral. Isto está a converterse nun problema importante en todo o mundo.

Os países están a aplicar cambios radicais para abordar a escaseza, incluíndo a reorientación dos obxectivos da educación STEM e a planificación das aprendizaxes. Non obstante, estas son solucións a longo prazo.

Os robots ofrecen unha forma inmediata e potente de abordar a escaseza de soldadores. Axúdanche a aproveitar ao máximo os soldadores cualificados que xa tes.

Vantaxes da soldadura robótica fronte á soldadura manual
A soldadura robótica ofrece moitas vantaxes en comparación coa soldadura manual.

Estes inclúen:

Mellora da calidade da soldadura: os robots poden producir soldaduras de maior calidade que os humanos porque poden programar con precisión o patrón de soldadura.

Traballo máis seguro: a soldadura pode ser unha tarefa perigosa para os traballadores. O uso de robots reduce as posibilidades de que os traballadores se poñan en perigo.

Flexibilidade: cunha interface de programación intuitiva, podes reprogramar facilmente o robot para calquera tarefa nova.

Soldaduras consistentes: os robots reproducen o mesmo patrón de soldadura cada vez, o que os fai máis consistentes que os soldadores humanos.

Mellor uso do talento: se só tes uns poucos soldadores cualificados no teu equipo, podes usar robots para escalar a túa operación de soldadura con tempos de formación sorprendentemente curtos.

Vale a pena descubrir estas vantaxes se a soldadura robótica é axeitada para ti!

8 tipos comúns de soldadura robótica que podes usar
Existen varios tipos de soldadura robótica, cada un axeitado para aplicacións ou configuracións lixeiramente diferentes.

Cal escolla dependerá das súas necesidades específicas. Non obstante, pode programalos todos usando RoboDK.

Co robot e o software de programación axeitados, podes facer a transición a procesos de soldadura automatizados mesmo se sabes pouco ou nada sobre robótica. Non obstante, hai varias decisións que debes tomar, incluído o tipo de soldadura robótica que empregas. A programación sen conexión (OLP) considérase a mellor opción para proxectos de soldadura complexos e modernos.

Exploremos por que a soldadura robótica é beneficiosa e vexamos máis de cerca algúns tipos comúns.

1. Soldadura por puntos por resistencia
A soldadura por resistencia implica pasar unha forte corrente eléctrica a través de dúas pezas de metal. Isto quenta e funde o metal, forxando as dúas pezas xuntas.

Especificamente, a soldadura por puntos por resistencia implica soldar puntos individuais en lugar dunha liña de soldadura continua. Empregarás unha ferramenta de soldadura por puntos como efector final do robot.

2. Soldadura láser
A soldadura láser emprega un feixe concentrado de alta enerxía para fundir e fusionar materiais. Este método é moi preciso e pódese empregar para soldar pezas pequenas e complexas.

A soldadura láser robótica úsase habitualmente en industrias como a electrónica e a fabricación de dispositivos médicos.

3. Soldadura láser híbrida
A soldadura láser híbrida combina a soldadura láser coa soldadura por arco. Este método ofrece a penetración máis profunda da soldadura láser coa capacidade superior de ponte de fendas da soldadura por arco.

Os sistemas robóticos para a soldadura láser híbrida son particularmente útiles para aplicacións que ofrecen altas velocidades de produción e precisión.

4. Soldadura por arco metálico protexido (SMAW)
A soldadura por arco de metal protexido, ou soldadura con electrodo revestido, emprega un eléctrodo revestido de fluxo para crear a soldadura. Este método é coñecido pola súa versatilidade e pódese empregar nunha ampla gama de metais e aliaxes.

Os robots que empregan SMAW poden beneficiarse de engadir capacidades de recoñecemento de imaxes para detectar e reparar fendas no material.

5. Soldadura por arco de tungsteno con gas ou soldadura por gas inerte de tungsteno (GTAW/TIG)
A soldadura GTAW ou TIG é un proceso de soldadura moi común que emprega un eléctrodo de tungsteno non consumible e gas protector para crear a soldadura. Este método é coñecido por producir soldaduras limpas e de alta calidade con excelente estética.

Este tipo de soldadura robótica úsase a miúdo onde a calidade da soldadura é fundamental, como na industria aeroespacial e nas centrais nucleares.

6. Soldadura por arco de calibre fino
A soldadura por arco de calibre fino úsase a miúdo para soldar láminas metálicas delgadas. Isto pode ser complicado porque os materiais máis delgados requiren un enfoque delicado.

Ao programar unha soldadura robótica, é mellor realizar probas físicas adicionais para garantir que o material delgado non se deforme.

7. Soldadura por plasma
A soldadura por plasma usa un arco constriñido ou un chorro de plasma para fundir o metal, o que resulta nunha soldadura máis focalizada e controlada. [Relacionado coa soldadura TIG].

Nas ferramentas robóticas, fórmase un arco entre un eléctrodo de tungsteno e o material, con gas de plasma para estabilizar o arco e evitar a oxidación.

8. Soldadura con gas inerte ou con metal activo (MIG/MAG)
Finalmente, a soldadura MIG ou MAG é unha forma de soldadura por arco metálico con gas que emprega un arame alimentado continuamente e gas de protección.

A velocidade, a eficiencia e a adaptabilidade da soldadura MIG/MAG robótica fan que sexa amplamente utilizada nunha variedade de industrias.