8 pogostih vrst robotskega varjenja

【Posebna zahvala Blog RoboDK od koder je bil ta članek reproduciran】

Varjenje je ključni postopek v mnogih proizvodnih operacijah. Robotsko varjenje je preizkušena metoda za izboljšanje procesa in obstaja več vrst.

Roboti lahko pomagajo pri reševanju številnih pogostih težav pri varjenju, vključno s pomanjkanjem znanj in spretnosti, kakovostjo varjenja in težavami z doslednostjo.

Z ustreznim robotom in programsko opremo za programiranje lahko preidete na avtomatiziran postopek varjenja, tudi če imate malo ali nič znanja o robotiki. Vendar je še vedno treba sprejeti različne odločitve, vključno z vrsto robotskega varjenja, ki ga boste uporabili.

Poglejmo, zakaj moramo uporabljati robotsko varjenje in raziščimo nekaj pogostih vrst.

Kje se vklopi robotsko varjenje?

Robotsko varjenje je v preteklih letih doseglo pomemben napredek, tako v tehnološkem smislu kot tudi v smislu povpraševanja. Razvilo se je od preprostih, ponavljajočih se varilnih nalog do kompleksnih, visoko natančnih operacij.

Od razvoja sofisticiranih robotskih senzorjev in algoritmov do enostavnih možnosti programiranja, ki zmanjšujejo ovire za vstop, je robotsko varjenje zdaj lažje za uporabo kot kdaj koli prej.

Eden glavnih dejavnikov robotskega varjenja je pomanjkanje znanj in spretnosti na trgu dela. To postaja velik problem po vsem svetu.

Države uvajajo radikalne spremembe za odpravo pomanjkanja, vključno s preusmerjanjem ciljev izobraževanja na področju STEM in načrtovanjem vajeništva. Vendar so to dolgoročne rešitve.

Roboti ponujajo takojšen in učinkovit način za reševanje pomanjkanja varilcev. Pomagajo vam kar najbolje izkoristiti usposobljene varilce, ki jih že imate.

Prednosti robotskega varjenja pred ročnim varjenjem
Robotsko varjenje ponuja številne prednosti v primerjavi z ročnim varjenjem.

To vključuje:

Izboljšana kakovost varjenja – Roboti lahko ustvarijo varjenje višje kakovosti kot ljudje, ker lahko natančno programirate vzorec varjenja.

Varnejše delo – Varjenje je lahko nevarno opravilo za delavce. Uporaba robotov zmanjšuje možnosti, da bi bili delavci ogroženi.

Prilagodljivost – Z intuitivnim programskim vmesnikom lahko robota preprosto preprogramirate za katero koli novo nalogo.

Dosledni varilni spoji – Roboti vsakič reproducirajo enak vzorec varjenja, zaradi česar so bolj dosledni kot človeški varilci.

Boljša izraba talentov – Če imate v svoji ekipi le nekaj usposobljenih varilcev, lahko z roboti povečate obseg varilnega delovanja s presenetljivo kratkimi časi usposabljanja.

Te prednosti se splača preveriti, če je robotsko varjenje pravo za vas!

8 pogostih vrst robotskega varjenja, ki jih lahko uporabite
Obstaja več vrst robotskega varjenja, vsaka od njih je primerna za nekoliko drugačne aplikacije ali nastavitve.

Katerega boste izbrali, bo odvisno od vaših specifičnih potreb. Vendar pa jih lahko vse programirate z RoboDK.

Z ustreznim robotom in programsko opremo za programiranje lahko preidete na avtomatizirane varilne procese, tudi če o robotiki veste malo ali nič. Vendar pa morate sprejeti različne odločitve, vključno z vrsto robotskega varjenja, ki ga uporabljate. Programiranje brez povezave (OLP) velja za najboljšo možnost za kompleksne, sodobne varilne projekte.

Raziščimo, zakaj je robotsko varjenje koristno, in si podrobneje oglejmo nekatere pogoste vrste.

1. Točkovno varjenje z uporom
Uporovno varjenje vključuje prehajanje močnega električnega toka skozi dva kosa kovine. To segreje in stopi kovino, s čimer se oba kosa skovata skupaj.

Natančneje, uporovno točkovno varjenje vključuje varjenje posameznih točk in ne neprekinjene varilne linije. Kot končni efektor robota boste uporabili orodje za točkovno varjenje.

2. Lasersko varjenje
Lasersko varjenje uporablja koncentriran visokoenergijski žarek za taljenje in spajanje materialov. Ta metoda je zelo natančna in se lahko uporablja za varjenje majhnih, kompleksnih delov.

Robotske laserske metode varjenja se pogosto uporabljajo v panogah, kot sta elektronika in proizvodnja medicinskih pripomočkov.

3. Hibridno lasersko varjenje
Hibridno lasersko varjenje združuje lasersko varjenje z obločnim varjenjem. Ta metoda ponuja globljo penetracijo laserskega varjenja z vrhunsko sposobnostjo premoščanja rež obločnega varjenja.

Robotski sistemi za hibridno lasersko varjenje so še posebej uporabni za aplikacije, ki ponujajo visoke proizvodne hitrosti in natančnost.

4. Varjenje z obločno elektrodo v zaščitni atmosferi (SMAW)
Varjenje z obločno elektrodo v zaščitni atmosferi ali palično varjenje uporablja elektrodo, prevlečeno s talilnim prahom, za ustvarjanje zvara. Ta metoda je znana po svoji vsestranskosti in se lahko uporablja na širokem naboru kovin in zlitin.

Roboti, ki uporabljajo SMAW, lahko izkoristijo prednosti dodajanja zmogljivosti prepoznavanja slik za odkrivanje in popravilo razpok v materialu.

5. Obločno varjenje z volframovim jeklom ali varjenje z volframovim jeklom v inertnem plinu (GTAW/TIG)
GTAW ali TIG varjenje je zelo pogost postopek varjenja, pri katerem se za ustvarjanje zvara uporablja netaljiva volframova elektroda in zaščitni plin. Ta metoda je znana po visokokakovostnih, čistih zvarih z odlično estetiko.

Ta vrsta robotskega varjenja se pogosto uporablja tam, kjer je kakovost varjenja ključnega pomena, na primer v vesoljski industriji in jedrskih elektrarnah.

6. Tankoobločno varjenje
Tankoobločno varjenje se pogosto uporablja za varjenje tankih pločevin. To je lahko izziv, saj tanjši materiali zahtevajo občutljiv pristop.

Pri programiranju robotskega varjenja je najbolje izvesti dodatne fizične preizkuse, da se zagotovi, da se tanek material ne bo ukrivil.

7. Plazemsko varjenje
Plazemsko varjenje uporablja zožen oblok ali plazemski curek za taljenje kovine, kar ima za posledico bolj fokusiran in nadzorovan zvar. [Povezano s TIG varjenjem].

V robotskih orodjih se med volframovo elektrodo in materialom tvori oblok, plazemski plin pa stabilizira oblok in prepreči oksidacijo.

8. Varjenje kovin z inertnim ali aktivnim plinom (MIG/MAG)
Končno je MIG ali MAG varjenje oblika plinsko-električnega obločnega varjenja, ki uporablja neprekinjeno dovajano žico in zaščitni plin.

Zaradi hitrosti, učinkovitosti in prilagodljivosti robotskega MIG/MAG varjenja se to široko uporablja v različnih panogah.