8 imisango yaishibikwa iya kupanga ama robot

【Ukutasha kwa pa lwakwe ku Icitabo ca RoboDK uko ici cipande cafumine】

Ukuwelda ni nshila iyacindama mu milimo iingi iya kupanga. Ukuwelda kwa ma robot ni nshila iyaeshiwa inshita iikalamba iya kuwamya incitilo, kabili kuli imisango iingi.

Ama robot kuti ya-afwa ukupwisha amafya ayengi ayaishibikwa aya kupanga ifya kupangapanga, ukusanshako ukubulisha kwa mano, ubusuma bwa kupangapanga, ne milandu ya kukanakonkana.

Nga muli na roboti iyalinga ne programu wa kupangapo ifintu, kuti mwatendeka ukubomba umulimo wa kupanga ama roboti nangu ca kuti tamwaishiba sana ifya kupangapanga. Lelo kucili ifya kupingulapo ifyapusanapusana, ukusanshako no musango wa kupanga ama robot ayo mubomfya.

Natumone umulandu tufwile ukubomfya ama robot no kufwailisha imisango imo iyaishibikwa.

Ni kwi ukuwelda kwa robot kwalinga?

Ukuwelda kwa ma robot kwalitunguluka nga nshi mu myaka, fyonse fibili mu milandu ya fya sayansi no kufwaya. Calyalwike ukufuma ku milimo iyayanguka, iya kubwelulushanya ukufika ku milimo iyakosa, iyalinga nga nshi.

Ukufuma ku kupanga ifipimo fya ma roboti ifyafikapo, ukufika ku fyakubomfya ifyayanguka ukubomfya ificefyako ifishinte fya kwingililamo, ukuwelda kwa ma roboti nomba kwayanguka ukubomfya ukucila na kale.

Icintu cimo icalenga ukuti abantu balebomfya ama roboti, ni co abantu tabakwata amano ya kusanga incito. Ici cileya ciba ica kukansana cikalamba mu calo conse.

Ifyalo filebika mu mulimo ukwaluka kwakulisha pa kupwisha ukucepa, ukubikapo no kubika amano ku masambililo ya STEM no kupanga ifya kusambilila. Lelo, ifi ni fya kupwisha amafya ifya nshita itali.

Ama robot yalapeela inshila iyayanguka kabili iya maka iya kupwishishamo ukucepa kwa ba welder. Balamwafwa ukubomfya bwino aba welda abaishiba bwino ifyo muli nabo kale.

Ubusuma bwa kupanga ama robot ukucila ukubomfya amaboko
Ukuwelda kwa robot kulapeela ifisuma ifingi nga twakulinganya ku kuwelda kwa ku minwe.

Pali ifi paliba:

Ukuwamya kwa mibele ya weld – Ama robot kuti yapanga ama weld ayasuma ukucila abantu pantu kuti mwapanga bwino bwino umusango wa weld.

Umulimo uwacingililwa – Ukuwelda kuti kwaba umulimo uwabipisha ku babomfi. Ukubomfya ama robot kulacefyako amashuko ya kuti ababomfi balebikwa mu bwafya.

Ukucincimuka – Ukubomfya inshila iyayanguka iya kupangamo, kuti mwapanga bwangu robot ku mulimo onse upya.

Ukuwelda ukwapalana – Ama robot yapanga umusango umo wine uwa welda inshita yonse, ukulenga ukuti yabe ayapalana ukucila aba welda ba bantunse.

Ukubomfya bwino amano – Nga ca kuti muli fye na bashimapepo banono abaishiba bwino ifya kupangapanga pa cilonganino cenu, kuti mwabomfya ama robot ku kupima umulimo wenu uwa kupangapanga ne nshita sha kusambilila ishinono isha kupapa.

Ifi fisuma fyalicindama nga nshi ukusanga nga ca kuti ukuwelda kwa robot kwalinga kuli imwe!

8 Imisango 8 iyaishibikwa iya kupanga ama robot iyo mwingabomfya
Kuli imisango iingi iya kupanga ama robot, cila umo alilinga ukubomfiwa nelyo ukubika ifintu mu fifulo fyapusanako panono.

Umo mukasalapo cikashintilila pa fyo mulefwaya. Lelo kuti mwafipanga fyonse ukubomfya RoboDK.

Nga muli na roboti iyalinga ne programu wa kupangapo ifintu, kuti mwayaluka ku mibombele ya kupanga ifipe iyaibela nangu ca kuti mwaishiba ifinono nelyo tamwaishiba nangu cimo pa lwa fya kupangapanga. Lelo kuli ifya kupingulapo ifyapusanapusana ifyo mufwile ukusalapo, ukusanshako no musango wa kupanga ama robot ayo mubomfya. Ukupanga Amaprogramu ya pa Intaneti (OLP) kwamonwa nge nshila iisuma iya kubomfya ku milimo ya kupanga iyakosa kabili iya muno nshiku.

Natumone umulandu ukubomfya ama robot kwaba ukwaafwa no kumona bwino bwino imisango imo iyaishibikwa.

1. Ukukaana Amabala Ukuwelda
Ukucimfya ukuwelda kulasanshamo ukupita mu maka ya malaiti ukupitila mu fipimfya fibili ifya cimuti. Ici cilapya no kusungulula icuma, ukupanga ifiputulwa fibili pamo.

Mu kulungatika, ukukaana ukuwelda kwa fifulo kulasanshamo ukuwelda ififulo umo umo ukucila umutande wa weld uwakonkanyapo. Mukabomfya icibombelo ca kusonkelapo nga ca kuti roboti yapwisha ukubomba.

2. Ukusonta kwa Laser
Ukuwelda kwa laser kubomfya umusambo uwabikwa pamo, uwa maka nga nshi ku kusungulula no kusankanya ifintu pamo. Iyi nshila yalilungama nga nshi kabili kuti yabomfiwa ku kupanga ifiputulwa ifinono kabili ifyakosa.

Ukubomfya laser ukwa ma robot kulabomfiwa sana mu fyakupangapanga pamo nga ukupanga ifipe fyakupangapanga ne fyakupangapanga ifya miti.

3. Ukuwamya kwa laser ukwa misango misango
Ukuwamya kwa laser ukwa misango misango kulasankanya ukuwamya kwa laser no kuwamya kwa arc. Iyi nshila ipeela ukufika kwa mu kati ukwa laser ukuwamya ne mibele ya pa muulu iya kupanga umupaka wa arc.

Imibombele ya ma robot iya kupanga ama laser ayapusanapusana yalicindama nga nshi ku kubomfya ifipeela ubupiina ubukulu ubwa kupanga no kulungatika.

4. Ukucingililwa kwa cimuti (SMAW)
Ukushipa kwa arc ukwa cimuti icacingililwa, nelyo ukushipa kwa fimuti, kubomfya umulilo uwabikwako umulilo ku kupanga ukushipa. Iyi nshila yaishibikwa pa mulandu wa kuti kuti yabomfiwa mu fintu ifingi kabili kuti yabomfiwa pa fya mukuba ifingi ne fya kupangapanga.

Ama robot ayabomfya SMAW kuti yanonkelamo ukufuma mu kulundako amaka ya kwishiba ifikope pa kuti yamone no kulungika imiputule mu fintu.

5. Ukubomfya umulilo wa kupanga umulilo nelyo ukubomfya umulilo wa kupanga umulilo (GTAW/TIG)
Ukufuuta kwa GTAW nelyo TIG ni nshila ya kufuuta iyaishibikwa nga nshi iyo ibomfya umulilo wa tungsten uushabomfiwa no kupanga umulilo wa kucingililamo ku kupanga ukufuuta. Iyi nshila yaishibikwa pa kupanga ama welds ayasuma nga nshi, aya busaka kabili ayasuma nga nshi.

Uyu musango wa kusonkela uwa robot ilingi line ubomfiwa apo ubusuma bwa kusonkela bwacindama, pamo nga amafakitare ya mu lwelele na ya maka ya nyukiliya.

6. Ukusonta kwa arc ukwacepa
Ukuwelda kwa arc ukwacepa ilingi line kulabomfiwa ku kuwelda amapepala ayacepa aya cuma. Ici kuti caba icakosa pantu ifipe ifinono filafwaya inshila iyayanguka.

Ilyo mulepanga ifya kufwala ifya robot, kuti cawama ukufwailisha na fimbi pa kuti mwishibe nga ca kuti ifintu ifinono tafyaonaika.

7. Ukusonta kwa plasma
Ukuwamya kwa plasma kulabomfya umusebo uwafina nangu umumana wa plasma ku kusungulula icuma, icalenga ukuti kube ukuwamya ukwabikwako amano, ukwakonkwa. [Icikuma ku kupanga TIG].

Mu fibombelo fya ma robot, umusebo ulapangwa pakati ka cibombelo ca tungsten ne fintu, ne mwela wa plasma pa kucingilila umusebo no kucingilila ukubola.

8. Ukuwamya kwa Mulilo Uushabomba nelyo Uwabomba (MIG/MAG)
Mu kupelako, ukufuuta kwa MIG nelyo MAG ni musango wa kufuuta kwa gasi ukwa arc ukwabomfya waya uwapeelwa lyonse no gasi wa kucingililako.

Ukubutuka, ukubomba bwino, no kwaluka kwa fipe fya kupangapanga ifya MIG/MAG fyalenga ukuti fibomfiwe sana mu fya kupangapanga ifyapusanapusana.