रोबोट वेल्डिंग के 8 सामान्य प्रकार

【विशेष धन्यवाद रोबोडीके ब्लॉग यह लेख कहाँ से लिया गया है】

वेल्डिंग कई विनिर्माण कार्यों में एक महत्वपूर्ण प्रक्रिया है। रोबोटिक वेल्डिंग इस प्रक्रिया को बेहतर बनाने के लिए एक समय-परीक्षित विधि है, और इसके कई प्रकार हैं।

रोबोट वेल्डिंग से जुड़ी कई सामान्य समस्याओं को सुलझाने में मदद कर सकते हैं, जिनमें कौशल की कमी, वेल्ड की गुणवत्ता और स्थिरता संबंधी समस्याएं शामिल हैं।

सही रोबोट और प्रोग्रामिंग सॉफ़्टवेयर के साथ, आप स्वचालित वेल्डिंग प्रक्रिया अपना सकते हैं, भले ही आपको रोबोटिक्स का बहुत कम या बिल्कुल भी ज्ञान न हो। लेकिन फिर भी कई फ़ैसले लेने होते हैं, जिनमें यह भी शामिल है कि आप किस प्रकार की रोबोटिक वेल्डिंग का इस्तेमाल करते हैं।

आइए देखें कि हमें रोबोटिक वेल्डिंग का उपयोग क्यों करना चाहिए और इसके कुछ सामान्य प्रकारों पर भी नजर डालें।

रोबोटिक वेल्डिंग कहाँ उपयुक्त है?

रोबोटिक वेल्डिंग ने पिछले कुछ वर्षों में तकनीक और माँग, दोनों ही दृष्टि से महत्वपूर्ण प्रगति की है। यह सरल, दोहराव वाले वेल्डिंग कार्यों से विकसित होकर जटिल, उच्च-सटीक संचालनों में बदल गई है।

परिष्कृत रोबोटिक सेंसर और एल्गोरिदम के विकास से लेकर उपयोग में आसान प्रोग्रामिंग विकल्पों तक, जो प्रवेश की बाधाओं को कम करते हैं, रोबोटिक वेल्डिंग का उपयोग अब पहले से कहीं अधिक आसान हो गया है।

रोबोटिक वेल्डिंग के सबसे बड़े कारणों में से एक है नौकरी के बाज़ार में कौशल की कमी। यह दुनिया भर में एक बड़ा मुद्दा बनता जा रहा है।

इस कमी को दूर करने के लिए देश आमूल-चूल परिवर्तन लागू कर रहे हैं, जिनमें STEM शिक्षा लक्ष्यों पर नए सिरे से ध्यान केंद्रित करना और प्रशिक्षुता की योजना बनाना शामिल है। हालाँकि, ये दीर्घकालिक समाधान हैं।

रोबोट वेल्डर की कमी को दूर करने का एक तात्कालिक और प्रभावी तरीका प्रदान करते हैं। वे आपके पास पहले से मौजूद कुशल वेल्डरों का अधिकतम लाभ उठाने में आपकी मदद करते हैं।

मैनुअल वेल्डिंग की तुलना में रोबोटिक वेल्डिंग के लाभ
रोबोटिक वेल्डिंग, मैनुअल वेल्डिंग की तुलना में कई लाभ प्रदान करती है।

इसमे शामिल है:

बेहतर वेल्ड गुणवत्ता - रोबोट मनुष्यों की तुलना में उच्च गुणवत्ता वाले वेल्ड का उत्पादन कर सकते हैं क्योंकि आप वेल्ड पैटर्न को सटीक रूप से प्रोग्राम कर सकते हैं।

सुरक्षित कार्य - वेल्डिंग का काम मज़दूरों के लिए ख़तरनाक हो सकता है। रोबोट के इस्तेमाल से मज़दूरों के ख़तरे में पड़ने की संभावना कम हो जाती है।

लचीलापन - एक सहज प्रोग्रामिंग इंटरफ़ेस के साथ, आप किसी भी नए कार्य के लिए रोबोट को आसानी से पुनः प्रोग्राम कर सकते हैं।

सुसंगत वेल्ड - रोबोट हर बार एक ही वेल्ड पैटर्न को दोहराते हैं, जिससे वे मानव वेल्डर की तुलना में अधिक सुसंगत हो जाते हैं।

प्रतिभा का बेहतर उपयोग - यदि आपकी टीम में केवल कुछ कुशल वेल्डर हैं, तो आप आश्चर्यजनक रूप से कम प्रशिक्षण समय के साथ अपने वेल्डिंग ऑपरेशन को बढ़ाने के लिए रोबोट का उपयोग कर सकते हैं।

यदि रोबोटिक वेल्डिंग आपके लिए सही है तो इन लाभों को जानना उचित होगा!

रोबोटिक वेल्डिंग के 8 सामान्य प्रकार जिनका आप उपयोग कर सकते हैं
रोबोटिक वेल्डिंग के कई प्रकार हैं, जिनमें से प्रत्येक थोड़े अलग अनुप्रयोगों या सेटिंग्स के लिए उपयुक्त है।

आप कौन सा चुनते हैं यह आपकी विशिष्ट ज़रूरतों पर निर्भर करेगा। हालाँकि, आप RoboDK का उपयोग करके उन सभी को प्रोग्राम कर सकते हैं।

सही रोबोट और प्रोग्रामिंग सॉफ़्टवेयर के साथ, आप स्वचालित वेल्डिंग प्रक्रियाओं में बदलाव कर सकते हैं, भले ही आपको रोबोटिक्स के बारे में बहुत कम या बिल्कुल भी जानकारी न हो। हालाँकि, आपको कई निर्णय लेने होंगे, जिसमें आपके द्वारा उपयोग की जाने वाली रोबोटिक वेल्डिंग का प्रकार भी शामिल है। जटिल, आधुनिक वेल्डिंग परियोजनाओं के लिए ऑफ़लाइन प्रोग्रामिंग (OLP) को सबसे अच्छा विकल्प माना जाता है।

आइए जानें कि रोबोटिक वेल्डिंग क्यों फायदेमंद है और इसके कुछ सामान्य प्रकारों पर करीब से नज़र डालें।

1. प्रतिरोध स्पॉट वेल्डिंग
प्रतिरोध वेल्डिंग में धातु के दो टुकड़ों के बीच से एक प्रबल विद्युत धारा प्रवाहित की जाती है। इससे धातु गर्म होकर पिघल जाती है और दोनों टुकड़े एक साथ जुड़ जाते हैं।

विशेष रूप से, रेजिस्टेंस स्पॉट वेल्डिंग में एक सतत वेल्ड लाइन के बजाय अलग-अलग स्पॉट वेल्डिंग शामिल होती है। आप रोबोट के एंड इफ़ेक्टर के रूप में स्पॉट वेल्डिंग टूल का उपयोग करेंगे।

2. लेजर वेल्डिंग
लेज़र वेल्डिंग में सामग्रियों को पिघलाकर एक साथ जोड़ने के लिए एक केंद्रित, उच्च-ऊर्जा किरण का उपयोग किया जाता है। यह विधि अत्यधिक सटीक है और इसका उपयोग छोटे, जटिल भागों को वेल्ड करने के लिए किया जा सकता है।

रोबोटिक लेजर वेल्डिंग का उपयोग आमतौर पर इलेक्ट्रॉनिक्स और चिकित्सा उपकरण निर्माण जैसे उद्योगों में किया जाता है।

3. हाइब्रिड लेजर वेल्डिंग
हाइब्रिड लेज़र वेल्डिंग में लेज़र वेल्डिंग को आर्क वेल्डिंग के साथ जोड़ा जाता है। यह विधि लेज़र वेल्डिंग की गहरी पैठ के साथ-साथ आर्क वेल्डिंग की बेहतर गैप ब्रिजिंग क्षमता प्रदान करती है।

हाइब्रिड लेजर वेल्डिंग के लिए रोबोटिक प्रणालियां विशेष रूप से उन अनुप्रयोगों के लिए उपयोगी हैं जो उच्च उत्पादन गति और परिशुद्धता प्रदान करते हैं।

4. शील्डेड मेटल आर्क वेल्डिंग (SMAW)
शील्डेड मेटल आर्क वेल्डिंग, या स्टिक वेल्डिंग, वेल्ड बनाने के लिए फ्लक्स-कोटेड इलेक्ट्रोड का उपयोग करती है। यह विधि अपनी बहुमुखी प्रतिभा के लिए जानी जाती है और इसका उपयोग विभिन्न प्रकार की धातुओं और मिश्र धातुओं पर किया जा सकता है।

एसएमएडब्ल्यू का उपयोग करने वाले रोबोट, सामग्री में दरारों का पता लगाने और उनकी मरम्मत करने के लिए छवि पहचान क्षमताओं को जोड़कर लाभान्वित हो सकते हैं।

5. गैस टंगस्टन आर्क वेल्डिंग या टंगस्टन निष्क्रिय गैस वेल्डिंग (GTAW/TIG)
GTAW या TIG वेल्डिंग एक बहुत ही सामान्य वेल्डिंग प्रक्रिया है जिसमें वेल्ड बनाने के लिए एक गैर-उपभोज्य टंगस्टन इलेक्ट्रोड और शील्डिंग गैस का उपयोग किया जाता है। यह विधि उत्कृष्ट सौंदर्य के साथ उच्च-गुणवत्ता वाले, स्वच्छ वेल्ड बनाने के लिए जानी जाती है।

इस प्रकार की रोबोटिक वेल्डिंग का उपयोग अक्सर वहां किया जाता है जहां वेल्ड की गुणवत्ता महत्वपूर्ण होती है, जैसे एयरोस्पेस और परमाणु ऊर्जा संयंत्र।

6. पतली-गेज आर्क वेल्डिंग
पतली-गेज आर्क वेल्डिंग का उपयोग अक्सर धातु की पतली चादरों को वेल्ड करने के लिए किया जाता है। यह चुनौतीपूर्ण हो सकता है क्योंकि पतली सामग्रियों के लिए एक नाजुक दृष्टिकोण की आवश्यकता होती है।

रोबोटिक वेल्ड की प्रोग्रामिंग करते समय, यह सुनिश्चित करने के लिए कि पतली सामग्री विकृत नहीं होगी, अतिरिक्त भौतिक परीक्षण करना सबसे अच्छा है।

7. प्लाज्मा वेल्डिंग
प्लाज्मा वेल्डिंग में धातु को पिघलाने के लिए संकुचित आर्क या प्लाज्मा जेट का उपयोग किया जाता है, जिसके परिणामस्वरूप अधिक केंद्रित, नियंत्रित वेल्ड प्राप्त होता है। [टीआईजी वेल्डिंग से संबंधित]

रोबोटिक उपकरणों में, टंगस्टन इलेक्ट्रोड और सामग्री के बीच एक आर्क बनाया जाता है, जिसमें आर्क को स्थिर करने और ऑक्सीकरण को रोकने के लिए प्लाज्मा गैस का उपयोग किया जाता है।

8. धातु निष्क्रिय या सक्रिय गैस (MIG/MAG) वेल्डिंग
अंत में, एमआईजी या एमएजी वेल्डिंग गैस मेटल आर्क वेल्डिंग का एक रूप है जिसमें लगातार प्रवाहित तार और परिरक्षण गैस का उपयोग किया जाता है।

रोबोटिक एमआईजी/एमएजी वेल्डिंग की गति, दक्षता और अनुकूलनशीलता के कारण इसका विभिन्न उद्योगों में व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है।