8 yleistä robottihitsaustyyppiä
【Erityiskiitokset RoboDK-blogi mistä tämä artikkeli on kopioitu】
Hitsaus on kriittinen prosessi monissa valmistustoiminnoissa. Robottihitsaus on aikaa kestävä menetelmä prosessin parantamiseksi, ja sitä on useita tyyppejä.
Robotit voivat auttaa ratkaisemaan monia yleisiä hitsausongelmia, kuten osaajapulaa, hitsauksen laatua ja tasaisuutta.
Oikean robotin ja ohjelmointiohjelmiston avulla voit siirtyä automatisoituun hitsausprosessiin, vaikka sinulla olisi vain vähän tai ei ollenkaan robotiikkaosaamista. Mutta silti on tehtävä useita päätöksiä, mukaan lukien käytettävän robottihitsauksen tyyppi.
Katsotaanpa, miksi meidän on käytettävä robottihitsausta ja tutkitaan joitakin yleisiä tyyppejä.
Mihin robottihitsaus sopii?
Robottihitsaus on kehittynyt merkittävästi vuosien varrella sekä teknologian että kysynnän suhteen. Se on kehittynyt yksinkertaisista, toistuvista hitsaustehtävistä monimutkaisiin ja erittäin tarkkoihin operaatioihin.
Kehittyneiden robottiantureiden ja -algoritmien kehittämisestä helppokäyttöisiin ohjelmointivaihtoehtoihin, jotka vähentävät markkinoille tulon kynnystä, robottihitsaus on nyt helpompaa käyttää kuin koskaan ennen.
Yksi robottihitsauksen suurimmista ajureista on työmarkkinoiden osaajapula. Tästä on tulossa merkittävä ongelma ympäri maailmaa.
Maat toteuttavat radikaaleja muutoksia pulan ratkaisemiseksi, mukaan lukien STEM-koulutustavoitteiden uudelleentarkastelu ja oppisopimuskoulutuksen suunnittelu. Nämä ovat kuitenkin pitkän aikavälin ratkaisuja.
Robotit tarjoavat välittömän ja tehokkaan tavan puuttua hitsaajapulaan. Ne auttavat sinua hyödyntämään parhaalla mahdollisella tavalla jo olemassa olevia taitavia hitsaajiasi.

Robottihitsauksen edut manuaaliseen hitsaukseen verrattuna
Robottihitsaus tarjoaa monia etuja manuaaliseen hitsaukseen verrattuna.
Näitä ovat:
Parannettu hitsauksen laatu – Robotit voivat tuottaa laadukkaampia hitsauksia kuin ihmiset, koska hitsauskuvio voidaan ohjelmoida tarkasti.
Turvallisempi työ – Hitsaus voi olla työntekijöille vaarallinen tehtävä. Robottien käyttö vähentää työntekijöiden vaaraan joutumisen riskiä.
Joustavuus – Intuitiivisen ohjelmointikäyttöliittymän avulla voit helposti ohjelmoida robotin uudelleen mihin tahansa uuteen tehtävään.
Yhdenmukaiset hitsit – Robotit tuottavat saman hitsauskuvion joka kerta, mikä tekee niistä yhdenmukaisempia kuin ihmishitsaajat.
Osaamisen parempi hyödyntäminen – Jos tiimissäsi on vain muutama taitava hitsaaja, voit käyttää robotteja hitsaustoimintasi skaalaamiseen yllättävän lyhyillä koulutusajoilla.
Nämä edut ovat ehdottomasti selvittämisen arvoisia, jos robottihitsaus sopii sinulle!
8 yleistä robottihitsaustyyppiä, joita saatat käyttää
Robottihitsausta on useita eri tyyppejä, joista jokainen sopii hieman erilaisiin sovelluksiin tai asetuksiin.
Valintasi riippuu tarpeistasi. Voit kuitenkin ohjelmoida ne kaikki RoboDK:lla.
Oikean robotin ja ohjelmointiohjelmiston avulla voit siirtyä automatisoituihin hitsausprosesseihin, vaikka tietäisit robotiikasta vain vähän tai ei mitään. Sinun on kuitenkin tehtävä useita päätöksiä, mukaan lukien käyttämäsi robottihitsausmenetelmä. Offline-ohjelmointia (OLP) pidetään parhaana vaihtoehtona monimutkaisiin ja nykyaikaisiin hitsausprojekteihin.
Tutkitaanpa, miksi robottihitsaus on hyödyllistä, ja tarkastellaan tarkemmin joitakin yleisiä tyyppejä.
1. Vastuspistehitsaus
Vastushitsauksessa voimakas sähkövirta johdetaan kahden metallikappaleen läpi. Tämä lämmittää ja sulattaa metallin, jolloin ne taotaan yhteen.
Tarkemmin sanottuna vastuspistehitsauksessa hitsataan yksittäisiä pisteitä jatkuvan hitsauslinjan sijaan. Pistehitsaustyökalua käytetään robotin päätelaitteena.
2. Laserhitsaus
Laserhitsauksessa käytetään keskitettyä, korkeaenergistä sädettä materiaalien sulattamiseen ja yhteenhitsaukseen. Tämä menetelmä on erittäin tarkka ja sitä voidaan käyttää pienten, monimutkaisten osien hitsaukseen.
Robottilaserhitsausta käytetään yleisesti esimerkiksi elektroniikka- ja lääkinnällisten laitteiden valmistuksessa.

3. Hybridilaserhitsaus
Hybridilaserhitsaus yhdistää laserhitsauksen ja kaarihitsauksen. Tämä menetelmä tarjoaa laserhitsauksen syvemmän tunkeuman ja kaarihitsauksen erinomaisen rakojen silloituskyvyn.
Hybridilaserhitsaukseen tarkoitetut robottijärjestelmät ovat erityisen hyödyllisiä sovelluksissa, jotka tarjoavat suuria tuotantonopeuksia ja tarkkuutta.
4. Suojattu metallikaarihitsaus (SMAW)
Suojattu metallikaarihitsaus eli puikkohitsaus käyttää flux-päällystettyä elektrodia hitsin luomiseen. Tämä menetelmä tunnetaan monipuolisuudestaan ja sitä voidaan käyttää monenlaisille metalleille ja metalliseoksille.
SMAW-hitsausta käyttävät robotit voivat hyötyä kuvantunnistusominaisuuksista materiaalin halkeamien havaitsemiseksi ja korjaamiseksi.
5. Kaasuvolframikaarihitsaus tai inerttikaasuhitsaus (GTAW/TIG)
GTAW- eli TIG-hitsaus on hyvin yleinen hitsausprosessi, jossa käytetään sulamatonta volframielektrodia ja suojakaasua hitsin luomiseen. Tämä menetelmä tunnetaan korkealaatuisten, puhtaiden ja esteettisesti erinomaisten hitsien tuottamisesta.
Tämän tyyppistä robottihitsausta käytetään usein paikoissa, joissa hitsauslaatu on kriittinen tekijä, kuten ilmailu- ja avaruusteollisuudessa sekä ydinvoimaloissa.
6. Ohutkaarihitsaus
Ohutlevyhitsausta käytetään usein ohuiden metallilevyjen hitsaukseen. Tämä voi olla haastavaa, koska ohuempien materiaalien hitsaus vaatii herkkää lähestymistapaa.
Robottihitsausta ohjelmoitaessa on parasta suorittaa lisäfysikaalisia testejä sen varmistamiseksi, että ohut materiaali ei vääntyile.
7. Plasmahitsaus
Plasmahitsauksessa käytetään supistettua valokaarta tai plasmasuihkua metallin sulattamiseen, mikä johtaa tarkempaan ja hallitumpaan hitsiin. [Liittyy TIG-hitsaukseen].
Robottityökaluissa volframielektrodin ja materiaalin väliin muodostetaan valokaari, jossa plasmakaasu vakauttaa valokaaren ja estää hapettumisen.
8. Hitsaus inerttikaasulla tai aktiivikaasulla (MIG/MAG)
MIG- tai MAG-hitsaus on kaasumetallikaarihitsauksen muoto, jossa käytetään jatkuvasti syötettävää lankaa ja suojakaasua.
Robotti-MIG/MAG-hitsauksen nopeus, tehokkuus ja sopeutumiskyky tekevät siitä laajalti käytettävän useilla eri teollisuudenaloilla.










