Роботларнен кьайнакьнынъ 8 умумий чешити .

【Айрыджа тешеккюрлер 1990 с. РобоДК блогы . бу макъале къайдан чыкъарылгъан】

Къайнамакъ бир чокъ истисал амелиятларында энъ муим джерьяндыр. Роботларнен кьайнакьлав — бу джерьянны яхшылаштырмакъ ичюн вакъыт сынавындан кечкен усулдыр, онынъ бир къач чешити бар.

Роботлар кьайнакьлавда расткельген бир чокъ умумий меселелерни, шу джумледен усталыкъ эксиклигини, кьайнакьлав кейфиетини ве изченлик меселелерини чезмеге ярдым эте билелер.

Догъру робот ве программалаштырув программасы ярдымынен робототехника акъкъында бильгилеринъиз аз олса биле, автоматлаштырылгъан кьайнакьлав джерьянына кечмек мумкюн. Лякин даа чешит къарарлар къабул этмек керек, шу джумледен роботлаштырылгъан кьайнакьнынъ чешитини де къулланмакъ керек.

Келинъиз, роботлаштырылгъан кьайнакьны не ичюн къулланмакъ кереклигини бакъайыкъ ве базы умумий чешитлерини араштырайыкъ.

Роботлы кьайнакь къайда сыгъып тура?

Роботлар ярдымынен кьайнакьлав йыллар девамында эм технология, эм де талап джеэтинден муим илерилевлерни косьтерди. О, адий, текрарлангъан кьайнакь вазифелеринден муреккеп, юксек догърулыкълы амелиятларгъа кечти.

Муреккеп роботлаштырылгъан датчиклернинъ ве алгоритмлернинъ ишлеп чыкъарылмасына къадар, кириш ичюн маниаларны эксильткен къулланувгъа къолай олгъан программалаштырув вариантларына къадар, роботлаштырылгъан кьайнакьны шимди эр вакъыттан къолайджа къулланмакъ мумкюн.

Роботлаштырылгъан кьайнакьнынъ буюк драйверлеринден бири – иш базарында усталыкъларнынъ эксиклигидир. Бу бутюн дюнья боюнджа муим меселе олып къалмакъта.

Мемлекетлер къытлыкъны ёкъ этмек ичюн радикал денъишмелерни амельге кечирелер, шу джумледен STEM тасиль макъсатларыны янъыдан джельп этелер ве шегиртликни планлаштыралар. Лякин булар узун муддетли чезимлердир.

Роботлар пайлаштырыджыларнынъ эксиклигини ёкъ этмек ичюн тез ве кучьлю ёл теклиф этелер. Олар сизге энди олгъан уста пайлаштырыджылардан энъ яхшысыны алмагъа ярдым этелер.

Роботларнен кьайнакьлавнынъ эльнен кьайнакьлавдан зияде имтиязлары
Роботлар ярдымынен кьайнакьлав, эльнен кьайнакьлавгъа коре, чокъ файда кетире.

Буларгъа бойлелери кире:

Къайнамакъ кейфиетини яхшылаштырмакъ – Роботлар инсанлардан зияде кейфиетли къайнамакъ япып олурлар, чюнки сен къайнамакъ шекилини догъру программалай билесинъ.

Даа хавфсыз иш – Къайнамакъ ишчилер ичюн хавфлы иш ола биле. Роботларны къулланмакъ ишчилернинъ хавф астына тюшюв шансыны эксильте.

Эгилимлилик – интуитив программалаштырув интерфейси ярдымынен роботны эр бир янъы вазифе ичюн къолайлыкънен янъыдан программаламакъ мумкюн.

Изчен пайлаштырмалар – Роботлар эр сефер айны пайлаштырма шекилини текрарлайлар, бу исе оларны инсан пайлаштырмаларындан даа изчен эте.

Истедатны даа яхшы къулланмакъ – Эгер сизинъ командада тек бир къач уста кьайнакьчы олса, сиз роботларны къулланып, озь кьайнакь амелиятынъызны тааджипли дереджеде къыскъа дерс вакъытларынен ольчемек мумкюнсинъиз.

Бу файдалар роботлаштырылгъан кьайнакь сизге келишкенини бильмеге файдалыдыр!

Сиз къуллана биледжек роботлаштырылгъан кьайнакьнынъ 8 умумий чешити
Роботлаштырылгъан кьайнакьнынъ бир къач чешити бар, оларнынъ эр бири бираз фаркълы къулланув я да ерлештирювлер ичюн келише.

Къайсы бирини сайламакъ сизинъ конкрет ихтияджларынъызгъа багълы оладжакъ. Лякин оларнынъ эписини RoboDK къулланып программаламакъ мумкюн.

Догъру робот ве программалаштырув программасы ярдымынен робототехника акъкъында аз бильсенъ де, ич бир шей бильмесенъ де, автоматлаштырылгъан кьайнакь джерьянларына кечмек мумкюн. Лякин чешит къарарлар къабул этмек керек, шу джумледен роботлаштырылгъан кьайнакьнынъ чешитини де къулланмакъ керек. Офлайн программалаштырув (ОПП) муреккеп, земаневий кьайнакь лейхалары ичюн энъ яхшы вариант сайыла.

Келинъиз, роботларнен кьайнакьлав не ичюн файдалы олгъаныны огренейик ве базы умумий чешитлерини даа дикъкъатнен бакъайыкъ.

1. Къаршылыкълы нокъталы кьайнакь .
Къаршылыкълы кьайнакьлавда эки маден парчасындан кучьлю электрик токуны кечирмек керек. Бу маденни къыздыра ве ирите, эки парчаны бири-бирине дёге.

Хусусан, къаршылыкълы нокъталы кьайнакьлавда девамлы кьайнакь сызыгъы дегиль де, айры-айры кьайнакь кьайнакьлары керек. Роботнынъ сонъки эффекторы оларакъ сен нокъталы кьайнакь алетини къулланаджакъсынъ.

2. Лазернен кьайнакьлав .
Лазерли кьайнакьта материалларны иритмек ве бирлештирмек ичюн концентрациялангъан, юксек энергиялы нур къулланыла. Бу усул юксек догърулыкъкъа малик ве оны кичик, муреккеп дета- ллерни пайлаштырмакъ ичюн къулланмакъ мумкюн.

Роботлаштырылгъан лазерли кьайнакь электроника ве тиббий алетлер истисалында киби сааларда кенъ къулланыла.

3. Гибрид лазерли кьайнакьлав .
Гибрид лазерли кьайнакь лазерли кьайнакьны ёй кьайнакьнен бирлештире. Бу усул лазерли кьайнакьнынъ даа терен нуфузыны ёй кьайнакьнынъ устюн аралыкъ копюрлемек къабилиетинен теклиф эте.

Гибрид лазерли кьайнакь ичюн роботлаштырылгъан системалар хусусан юксек истисал сурьатыны ве догърулыгъыны теклиф этеджек къулланмалар ичюн файдалыдыр.

4. Экранлангъан маден ёйлы кьайнакь (ЭМК) .
Экранлангъан маден ёйлы кьайнакь я да таякъ кьайнакьында кьайнакьны яратмакъ ичюн акъымнен къаплангъан электрод къулланыла. Бу усул озь чокъ тарафлылыгъынен белли ве оны чешит маденлер ве иритильген махсулатларда къулланмакъ мумкюн.

SMAW къуллангъан роботлар материалдаки чатлакъларны тапмакъ ве тюзетмек ичюн тасвирни танымакъ имкянларыны къошмакътан файдалана билелер.

5. Газлы вольфрамлы ёйлы кьайнакь я да вольфрамлы инерт газлы кьайнакь (ГТАВ/ТИГ)
ГТАВ я да ТИГ кьайнакь — пек кенъ даркъалгъан кьайнакь джерьяныдыр, о, кьайнакьны яратмакъ ичюн сарф этильмеген вольфрам электроды ве экранлайыджы газы къулланыла. Бу усул кейфиетли, темиз, мукеммель эстетикагъа малик пайлаштырмалар чыкъармакъ ичюн беллидир.

Роботлаштырылгъан кьайнакьнынъ бу чешити кьайнакь кейфиети энъ муим олгъан ерлерде, меселя, аэрокосмик ве атом электростанцияларында сыкъ къулланыла.

6. Индже калибрли ёй иле кьайнакьлав .
Индже калибрли ёй кьайнакь иле индже маден листлерини кьайнакь этмек ичюн чокъ къулланыла. Бу къыйын ола биле, чюнки индже материаллар назик ёнелишни талап этелер.

Роботлаштырылгъан пайлаштырувны программалагъанда, индже материал денъишмесин деп, къошма физик сынавлар кечирмек яхшы олур.

7. Плазма иле кьайнакьлав .
Плазма иле кьайнакьта маденни иритмек ичюн тарлашкъан яйы я да плазма акъымы къулланыла, онынъ нетиджесинде кьайнакь даа зияде фокуслангъан, идаре этильген ола. [ТИГ кьайнакьнен багълы].

Роботлаштырылгъан алетлерде вольфрам электроды ве материал арасында яйы мейдангъа келе, яйы стабиллешмек ве оксидленювнинъ огюне кечмек ичюн плазма газы къошула.

8. Маденнинъ инерт я да фааль газлы (МИГ/МАГ) кьайнакьлавы .
Ниает, МИГ я да МАГ кьайнакь — бу газлы маден ёй кьайнакьнынъ бир чешитидир, онда токътамайып бесленген тел ве экранлайыджы газ къулланыла.

Роботлаштырылгъан МИГ/МАГ кьайнакьнынъ сурьаты, махсулдарлыгъы ве уйгъунлашувы оны чешит сааларда кенъ къулланмагъа меджбур эте.