8 намуди маъмули кафшери роботӣ
【Ташаккури махсус ба Блоги RoboDK аз куҷо ин мақола нусхабардорӣ шудааст
Кафшеркунӣ раванди муҳим дар бисёр амалиётҳои истеҳсолӣ мебошад. Кафшери роботӣ усули санҷидашудаи такмили раванд буда, якчанд намуд дорад.
Роботҳо метавонанд дар ҳалли бисёр мушкилоти маъмулии кафшер, аз ҷумла норасоии малакаҳо, сифати кафшер ва мушкилоти мутобиқат, кӯмак расонанд.
Бо истифода аз нармафзори дурусти робот ва барномасозӣ, шумо метавонед ба раванди автоматии кафшер гузаред, ҳатто агар шумо дониши кам ё тамоман робототехника надошта бошед. Аммо то ҳол қарорҳои гуногун бояд қабул карда шаванд, аз ҷумла намуди кафшери роботӣ, ки шумо истифода мебаред.
Биёед бубинем, ки чаро мо бояд кафшери роботиро истифода барем ва баъзе намудҳои маъмули онро омӯзем.
Кафшери роботӣ дар куҷо ҷойгир аст?
Кафшери роботӣ дар тӯли солҳо ҳам аз ҷиҳати технология ва ҳам аз ҷиҳати талабот пешрафтҳои назаррас ба даст овардааст. Он аз вазифаҳои оддии такрории кафшер ба амалиётҳои мураккаб ва дақиқи баланд таҳаввул ёфтааст.
Аз таҳияи сенсорҳо ва алгоритмҳои мураккаби роботӣ то имконоти барномасозии осон истифодашаванда, ки монеаҳои вурудро коҳиш медиҳанд, кафшери роботӣ ҳоло нисбат ба пештара осонтар аст.
Яке аз омилҳои асосии пайдоиши кафшери роботӣ норасоии мутахассисон дар бозори меҳнат мебошад. Ин масъала дар саросари ҷаҳон ба як масъалаи ҷиддӣ табдил ёфта истодааст.
Кишварҳо барои ҳалли ин мушкилот тағйироти куллиро амалӣ мекунанд, аз ҷумла тамаркуз ба ҳадафҳои таълими STEM ва банақшагирии шогирдӣ. Аммо, инҳо роҳҳои ҳалли дарозмуддат мебошанд.
Роботҳо роҳи фаврӣ ва пуриқтидореро барои ҳалли мушкилоти норасоии кафшергарон пешниҳод мекунанд. Онҳо ба шумо кӯмак мекунанд, ки аз кафшергарони бомаҳорате, ки аллакай доред, бештар истифода баред.

Афзалиятҳои кафшери роботӣ нисбат ба кафшери дастӣ
Кафшери роботӣ дар муқоиса бо кафшери дастӣ бартариҳои зиёд дорад.
Инҳо дар бар мегиранд:
Сифати беҳтаршудаи кафшер - Роботҳо метавонанд кафшерҳои босифаттарро нисбат ба одамон истеҳсол кунанд, зеро шумо метавонед нақшаи кафшерро дақиқ барномарезӣ кунед.
Кори бехатартар – Кафшер метавонад барои коргарон кори хатарнок бошад. Истифодаи роботҳо эҳтимолияти зери хатар қарор гирифтани коргаронро кам мекунад.
Чандирӣ - Бо интерфейси барномасозии фаҳмо, шумо метавонед роботро барои ҳама гуна вазифаи нав ба осонӣ аз нав барномарезӣ кунед.
Кафшерҳои пайваста - Роботҳо ҳар дафъа як намунаи кафшерро такрор мекунанд, ки онҳоро нисбат ба кафшергарони инсонӣ пайвастатар мегардонад.
Истифодаи беҳтари истеъдодҳо - Агар шумо дар дастаи худ танҳо чанд кафшергари бомаҳорат дошта бошед, шумо метавонед аз роботҳо барои васеъ кардани амалиёти кафшери худ бо вақтҳои омӯзишии ҳайратангез кӯтоҳ истифода баред.
Ин бартариҳо барои фаҳмидани он ки оё кафшери роботӣ барои шумо мувофиқ аст, хеле арзишманданд!
8 намуди маъмули кафшери роботӣ, ки шумо метавонед истифода баред
Якчанд намуди кафшери роботӣ мавҷуданд, ки ҳар кадоме барои барномаҳо ё танзимоти каме фарқкунанда мувофиқ аст.
Кадомашро интихоб карданатон аз ниёзҳои мушаххаси шумо вобаста аст. Аммо, шумо метавонед ҳамаи онҳоро бо истифода аз RoboDK барномарезӣ кунед.
Бо истифода аз нармафзори дурусти робот ва барномасозӣ, шумо метавонед ба равандҳои автоматии кафшер гузаред, ҳатто агар шумо дар бораи робототехника кам ё тамоман чизе надонед. Аммо, шумо бояд қарорҳои гуногун қабул кунед, аз ҷумла намуди кафшери роботӣ, ки шумо истифода мебаред. Барномасозии офлайнӣ (OLP) беҳтарин вариант барои лоиҳаҳои мураккаб ва муосири кафшер ҳисобида мешавад.
Биёед бифаҳмем, ки чаро кафшери роботӣ муфид аст ва ба баъзе намудҳои маъмул аз наздик назар андозем.
1. Кафшери нуқтаи муқовимат
Кафшери муқовиматӣ ҷараёни барқи қавӣ аз ду пораи металлро дар бар мегирад. Ин кор металлро гарм ва об мекунад ва ду пора ба ҳам мепайвандад.
Хусусан, кафшери нуқтаи муқовиматӣ кафшери нуқтаҳои алоҳидаро дар бар мегирад, на хати кафшери пайваста. Шумо ҳамчун эффектори ниҳоии робот асбоби кафшери нуқтаиро истифода мебаред.
2. Кафшери лазерӣ
Кафшери лазерӣ аз нури мутамарказ ва баландэнергия барои об кардан ва ба ҳам пайвастани маводҳо истифода мебарад. Ин усул хеле дақиқ аст ва метавонад барои кафшери қисмҳои хурд ва мураккаб истифода шавад.
Кафшери роботӣ бо лазер одатан дар соҳаҳо ба монанди электроника ва истеҳсоли дастгоҳҳои тиббӣ истифода мешавад.

3. Кафшери лазерии гибридӣ
Кафшери лазерии гибридӣ кафшери лазериро бо кафшери камоншакл муттаҳид мекунад. Ин усул воридшавии амиқтари кафшери лазериро бо қобилияти бартаридоштаи пул кардани фосилаҳои кафшери камоншакл таъмин мекунад.
Системаҳои роботӣ барои кафшери лазерии гибридӣ махсусан барои барномаҳое муфиданд, ки суръати баланди истеҳсолӣ ва дақиқиро пешниҳод мекунанд.
4. Кафшери камонии металлӣ бо сипар (SMAW)
Кафшери камонии металлӣ бо сипар ё кафшери чӯбӣ барои сохтани кафшер аз электроди бо пӯшиши флюс истифода мебарад. Ин усул бо чандирӣ машҳур аст ва онро дар доираи васеи металлҳо ва хӯлаҳо истифода бурдан мумкин аст.
Роботҳое, ки аз SMAW истифода мебаранд, метавонанд аз илова кардани қобилиятҳои шинохти тасвир барои муайян ва таъмири тарқишҳо дар мавод баҳра баранд.
5. Кафшери камонии волфрами газӣ ё кафшери гази инертии волфрам (GTAW/TIG)
Кафшери GTAW ё TIG як раванди хеле маъмули кафшер аст, ки барои сохтани кафшер аз электроди волфрами ғайриистеъмолшаванда ва гази муҳофизаткунанда истифода мебарад. Ин усул бо истеҳсоли кафшерҳои баландсифат ва тоза бо эстетикаи аъло машҳур аст.
Ин намуди кафшери роботӣ аксар вақт дар ҷойҳое истифода мешавад, ки сифати кафшер муҳим аст, ба монанди нерӯгоҳҳои кайҳонӣ ва нерӯгоҳҳои атомӣ.
6. Кафшери камонии борик
Кафшери камонии борик аксар вақт барои кафшер кардани варақаҳои тунуки металлӣ истифода мешавад. Ин метавонад душвор бошад, зеро маводҳои бориктар ба равиши нозук ниёз доранд.
Ҳангоми барномарезии кафшери роботӣ, беҳтар аст, ки санҷиши иловагии физикӣ анҷом дода шавад, то боварӣ ҳосил шавад, ки маводи тунук каҷ намешавад.
7. Кафшери плазмавӣ
Кафшери плазмавӣ барои об кардани металл аз камони танг ё ҷараёни плазмавӣ истифода мебарад, ки дар натиҷа кафшери бештар мутамарказ ва назоратшаванда ба даст меояд. [Марбут ба кафшери TIG].
Дар асбобҳои роботӣ, байни электроди волфрам ва мавод камон бо гази плазма барои устувор кардани камон ва пешгирии оксидшавӣ ба вуҷуд меояд.
8. Кафшер бо металлҳои инертӣ ё гази фаъол (MIG/MAG)
Ниҳоят, кафшери MIG ё MAG як шакли кафшери камони газӣ-металлӣ мебошад, ки аз сими пайваста ғизодиҳӣ ва гази муҳофизатӣ истифода мебарад.
Суръат, самаранокӣ ва мутобиқшавии кафшери роботии MIG/MAG онро дар соҳаҳои гуногун ба таври васеъ истифода мебарад.










