8 levinud robotkeevituse tüüpi

【Eriline tänu RoboDK blogi kust see artikkel pärineb】

Keevitamine on paljudes tootmisprotsessides kriitilise tähtsusega protsess. Robotkeevitus on ajaproovile vastu pidanud meetod protsessi täiustamiseks ja seda on mitut tüüpi.

Robotid aitavad lahendada paljusid keevitamisega seotud levinud probleeme, sealhulgas oskuste puudust, keevisõmbluse kvaliteeti ja järjepidevuse probleeme.

Õige roboti ja programmeerimistarkvara abil saate üle minna automatiseeritud keevitusprotsessile isegi siis, kui teil on robootikaalaseid teadmisi vähe või üldse mitte. Kuid ikkagi on vaja langetada mitmeid otsuseid, sealhulgas robotkeevituse tüübi kohta.

Vaatame, miks on vaja kasutada robotkeevitust, ja uurime mõningaid levinumaid tüüpe.

Kuhu robotkeevitus sobib?

Robotkeevitus on aastate jooksul nii tehnoloogia kui ka nõudluse osas märkimisväärselt arenenud. See on arenenud lihtsatest ja korduvatest keevitusülesannetest keerukateks ja suure täpsusega toiminguteks.

Alates keerukate robotsensorite ja -algoritmide väljatöötamisest kuni hõlpsasti kasutatavate programmeerimisvõimalusteni, mis vähendavad sisenemisbarjääre, on robotkeevitust nüüd lihtsam kasutada kui kunagi varem.

Üks robotkeevituse peamisi ajendeid on oskustööjõu puudus tööturul. Sellest on saamas suur probleem kogu maailmas.

Riigid rakendavad puuduse lahendamiseks radikaalseid muudatusi, sealhulgas muudavad STEM-hariduse eesmärke ja planeerivad õpipoisiõpet. Need on aga pikaajalised lahendused.

Robotid pakuvad kohest ja võimsat viisi keevitajate puuduse lahendamiseks. Need aitavad teil olemasolevaid oskuslikke keevitajaid maksimaalselt ära kasutada.

Robotkeevituse eelised käsitsikeevituse ees
Robotkeevitamisel on võrreldes käsitsikeevitusega palju eeliseid.

Nende hulka kuuluvad:

Parem keevisõmbluse kvaliteet – robotid suudavad toota kvaliteetsemaid keevisõmblusi kui inimesed, kuna keevisõmbluse mustrit saab täpselt programmeerida.

Ohutu töö – keevitamine võib olla töötajatele ohtlik ülesanne. Robotite kasutamine vähendab töötajate ohtu sattumise võimalust.

Paindlikkus – Intuitiivse programmeerimisliidese abil saate robotit hõlpsalt mis tahes uue ülesande jaoks ümber programmeerida.

Ühtlased keevisõmblused – robotid reprodutseerivad iga kord sama keevisõmbluse mustrit, mis muudab need inimkeevitajatest ühtlasemaks.

Talendi parem kasutamine – kui teie meeskonnas on vaid paar oskuslikku keevitajat, saate robotite abil oma keevitustoiminguid üllatavalt lühikese väljaõppeajaga laiendada.

Kui robotkeevitus sobib teile, tasub neid eeliseid kindlasti uurida!

8 levinud robotkeevituse tüüpi, mida võiksite kasutada
Robotkeevitust on mitut tüüpi, millest igaüks sobib veidi erinevateks rakendusteks või seadistusteks.

See, millise valite, sõltub teie konkreetsetest vajadustest. Kuid kõiki neid saab programmeerida RoboDK abil.

Õige roboti ja programmeerimistarkvara abil saate üle minna automatiseeritud keevitusprotsessidele isegi siis, kui teate robootikast vähe või mitte midagi. Siiski on vaja teha mitmeid otsuseid, sealhulgas millist tüüpi robotkeevitust kasutate. Võrguühenduseta programmeerimist (OLP) peetakse parimaks valikuks keerukate ja kaasaegsete keevitusprojektide jaoks.

Uurime, miks on robotkeevitus kasulik, ja vaatleme lähemalt mõningaid levinumaid tüüpe.

1. Takistuspunktkeevitus
Takistuskeevitus hõlmab tugeva elektrivoolu juhtimist läbi kahe metallitüki. See kuumutab ja sulatab metalli, sepistades need kaks tükki kokku.

Täpsemalt öeldes hõlmab takistuspunktkeevitus üksikute punktide keevitamist pideva keevisjoone asemel. Roboti lõpp-efektorina kasutate punktkeevitustööriista.

2. Laserkeevitus
Laserkeevituses kasutatakse materjalide sulatamiseks ja kokkusulatamiseks kontsentreeritud suure energiaga kiirt. See meetod on väga täpne ja seda saab kasutada väikeste ja keerukate osade keevitamiseks.

Robotlaserkeevitust kasutatakse tavaliselt sellistes tööstusharudes nagu elektroonika ja meditsiiniseadmete tootmine.

3. Hübriidlaserkeevitus
Hübriidlaserkeevitus ühendab laserkeevituse kaarkeevitusega. See meetod pakub laserkeevituse sügavamat läbitungimisvõimet ja kaarkeevituse paremat pilude sildamisvõimet.

Hübriidlaserkeevituse robotsüsteemid on eriti kasulikud rakenduste jaoks, mis pakuvad suurt tootmiskiirust ja täpsust.

4. Varjestatud metallkaarkeevitus (SMAW)
Varjestatud metallkaarkeevitus ehk elektroodkeevitus kasutab keevisõmbluse loomiseks räbustiga kaetud elektroodi. See meetod on tuntud oma mitmekülgsuse poolest ja seda saab kasutada paljude metallide ja sulamite puhul.

SMAW-d kasutavad robotid saavad kasu pildituvastuse võimaluste lisamisest, et tuvastada ja parandada materjali pragusid.

5. Gaasvolframkaarkeevitus või volfram-inertgaasikeevitus (GTAW/TIG)
GTAW- ehk TIG-keevitus on väga levinud keevitusprotsess, mille käigus kasutatakse keevisõmbluse loomiseks mittekuluvat volframelektroodi ja kaitsegaasi. See meetod on tuntud kvaliteetsete, puhaste ja suurepärase esteetikaga keevisõmbluse poolest.

Seda tüüpi robotkeevitust kasutatakse sageli kohtades, kus keevisõmbluse kvaliteet on kriitilise tähtsusega, näiteks lennunduses ja tuumaelektrijaamades.

6. Õhukese kaarkeevitus
Õhukeste metalllehtede keevitamiseks kasutatakse sageli õhukese kaarkeevitust. See võib olla keeruline, kuna õhemad materjalid nõuavad õrna lähenemist.

Robotkeevituse programmeerimisel on kõige parem teha täiendavaid füüsikalisi katseid, et veenduda, et õhuke materjal ei deformeeru.

7. Plasmakeevitus
Plasmakeevituses kasutatakse metalli sulatamiseks kitsendatud kaarkeevitust või plasmajuga, mille tulemuseks on fokuseeritum ja kontrollitum keevisõmblus. [Seotud TIG-keevitusega].

Robottööriistades moodustatakse volframelektroodi ja materjali vahele kaar, mille stabiliseerimiseks ja oksüdeerumise vältimiseks kasutatakse plasmagaasi.

8. Metallist inertgaasi või aktiivgaasi (MIG/MAG) keevitamine
Lõpuks, MIG- või MAG-keevitus on gaasmetallkaarkeevituse vorm, milles kasutatakse pidevalt etteantud traati ja kaitsegaasi.

Robot-MIG/MAG-keevituse kiirus, efektiivsus ja kohanemisvõime muudavad selle laialdaselt kasutatavaks erinevates tööstusharudes.