8 bežných typov robotického zvárania

【Špeciálne poďakovanie patrí Blog RoboDK odkiaľ bol tento článok reprodukovaný】

Zváranie je kritickým procesom v mnohých výrobných operáciách. Robotické zváranie je overená metóda na zlepšenie procesu a existuje niekoľko typov.

Roboty môžu pomôcť riešiť mnoho bežných problémov so zváraním vrátane nedostatku kvalifikovaných pracovníkov, kvality zvarov a problémov s konzistentnosťou.

So správnym robotom a programovacím softvérom môžete prejsť na automatizovaný proces zvárania, aj keď máte málo alebo žiadne znalosti o robotike. Stále však treba urobiť niekoľko rozhodnutí vrátane typu robotického zvárania, ktoré použijete.

Pozrime sa, prečo potrebujeme používať robotické zváranie a preskúmame niektoré bežné typy.

Kam patrí robotické zváranie?

Robotické zváranie v priebehu rokov zaznamenalo významný pokrok, a to ako z hľadiska technológie, tak aj dopytu. Vyvinulo sa z jednoduchých, opakujúcich sa zváracích úloh na zložité, vysoko presné operácie.

Od vývoja sofistikovaných robotických senzorov a algoritmov až po ľahko použiteľné programovacie možnosti, ktoré znižujú vstupné bariéry, je robotické zváranie teraz jednoduchšie ako kedykoľvek predtým.

Jednou z hlavných hnacích síl robotického zvárania je nedostatok kvalifikovaných pracovníkov na trhu práce. Toto sa stáva závažným problémom na celom svete.

Krajiny zavádzajú radikálne zmeny na riešenie tohto nedostatku, vrátane presmerovania cieľov vzdelávania v oblasti STEM a plánovania učňovskej prípravy. Ide však o dlhodobé riešenia.

Roboty ponúkajú okamžitý a účinný spôsob, ako riešiť nedostatok zváračov. Pomáhajú vám čo najlepšie využiť kvalifikovaných zváračov, ktorých už máte.

Výhody robotického zvárania oproti manuálnemu zváraniu
Robotické zváranie ponúka v porovnaní s manuálnym zváraním mnoho výhod.

Patria sem:

Zlepšená kvalita zvarov – Roboty dokážu vytvárať zvary vyššej kvality ako ľudia, pretože je možné presne naprogramovať vzor zvaru.

Bezpečnejšia práca – Zváranie môže byť pre pracovníkov nebezpečnou úlohou. Používanie robotov znižuje riziko ohrozenia pracovníkov.

Flexibilita – Vďaka intuitívnemu programovaciemu rozhraniu môžete robota jednoducho preprogramovať pre akúkoľvek novú úlohu.

Konzistentné zvary – Roboty zakaždým reprodukujú rovnaký vzor zvaru, vďaka čomu sú konzistentnejšie ako ľudskí zvárači.

Lepšie využitie talentu – Ak máte vo svojom tíme len niekoľko kvalifikovaných zváračov, môžete použiť roboty na rozšírenie svojej zváračskej prevádzky s prekvapivo krátkymi časmi zaškolenia.

Ak je pre vás robotické zváranie to pravé, určite sa oplatí zistiť tieto výhody!

8 bežných typov robotického zvárania, ktoré môžete použiť
Existuje niekoľko typov robotického zvárania, pričom každý je vhodný pre mierne odlišné aplikácie alebo nastavenia.

Ktorý si vyberiete, bude závisieť od vašich špecifických potrieb. Všetky ich však môžete naprogramovať pomocou RoboDK.

So správnym robotom a programovacím softvérom môžete prejsť na automatizované zváracie procesy, aj keď o robotike viete len málo alebo nič. Existuje však niekoľko rozhodnutí, ktoré musíte urobiť, vrátane typu robotického zvárania, ktoré použijete. Offline programovanie (OLP) sa považuje za najlepšiu voľbu pre komplexné moderné zváracie projekty.

Pozrime sa bližšie na niektoré bežné typy robotického zvárania, prečo je robotické zváranie prospešné.

1. Bodové zváranie odporom
Odporové zváranie zahŕňa prechod silného elektrického prúdu cez dva kusy kovu. Tým sa kov zahreje a roztaví, čím sa oba kusy spoja.

Konkrétne, bodové odporové zváranie zahŕňa zváranie jednotlivých bodov namiesto súvislej zvarovej línie. Ako koncový efektor robota použijete nástroj na bodové zváranie.

2. Laserové zváranie
Laserové zváranie využíva koncentrovaný lúč s vysokou energiou na tavenie a spájanie materiálov. Táto metóda je vysoko presná a možno ju použiť na zváranie malých a zložitých dielov.

Robotické laserové zváranie sa bežne používa v odvetviach, ako je elektronika a výroba zdravotníckych pomôcok.

3. Hybridné laserové zváranie
Hybridné laserové zváranie kombinuje laserové zváranie s oblúkovým zváraním. Táto metóda ponúka hlbšie prenikanie laserového zvárania s vynikajúcou schopnosťou premosťovať medzery oblúkovým zváraním.

Robotické systémy pre hybridné laserové zváranie sú obzvlášť užitočné pre aplikácie, ktoré ponúkajú vysoké výrobné rýchlosti a presnosť.

4. Zváranie oblúkom v ochrannej atmosfére (SMAW)
Zváranie kovovým oblúkom v ochrannej atmosfére alebo zváranie obalenou elektródou používa na vytvorenie zvaru elektródu s tavidlom. Táto metóda je známa svojou všestrannosťou a možno ju použiť na širokú škálu kovov a zliatin.

Roboty používajúce SMAW môžu profitovať z pridania funkcií rozpoznávania obrazu na detekciu a opravu trhlín v materiáli.

5. Zváranie volfrámom v plynovej atmosfére alebo zváranie volfrámom v inertnom plyne (GTAW/TIG)
Zváranie GTAW alebo TIG je veľmi bežný zvárací proces, ktorý na vytvorenie zvaru používa netaviteľnú volfrámovú elektródu a ochranný plyn. Táto metóda je známa pre výrobu vysoko kvalitných, čistých zvarov s vynikajúcou estetikou.

Tento typ robotického zvárania sa často používa tam, kde je kvalita zvaru kritická, napríklad v leteckom priemysle a jadrových elektrárňach.

6. Zváranie tenkým oblúkom
Na zváranie tenkých plechov sa často používa tenkovrstvové oblúkové zváranie. To môže byť náročné, pretože tenšie materiály vyžadujú jemný prístup.

Pri programovaní robotického zvaru je najlepšie vykonať dodatočné fyzické testovanie, aby sa zabezpečilo, že sa tenký materiál nedeformuje.

7. Plazmové zváranie
Plazmové zváranie využíva zúžený oblúk alebo plazmový prúd na roztavenie kovu, čo vedie k cielenejšiemu a kontrolovanejšiemu zvaru. [Súvisiace so zváraním TIG].

V robotických nástrojoch sa medzi volfrámovou elektródou a materiálom vytvára oblúk, pričom plazmový plyn stabilizuje oblúk a zabraňuje oxidácii.

8. Zváranie kovov v inertnej atmosfére alebo v aktívnej atmosfére (MIG/MAG)
Nakoniec, zváranie MIG alebo MAG je forma oblúkového zvárania v atmosfére plynu, ktorá využíva kontinuálne podávaný drôt a ochranný plyn.

Rýchlosť, účinnosť a prispôsobivosť robotického zvárania MIG/MAG ho robia široko používaným v rôznych odvetviach.